CN112603755A - 一种基于康复评估的下肢康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

一种基于康复评估的下肢康复训练装置，包括底座、训练组件和支撑组件；训练组件和支撑组件分别对应人体腿部和臀部位置设置在底座的上端两侧。本发明设置支撑组件，通过电缸控制座椅升降，使得患者更加舒适，便于训练，且提高装置的安全性；设置训练组件，通过第一驱动电机传动，使得移动齿轮顺着齿条前后移动，调节脚踏板的位置，以满足不同身高患者的训练需求；通过控制摩擦片与Z型轴的贴合，来调节摩擦力的大小，进而对训练难度进行调节，操作简单，便于康复评估人员快速评估患者的康复程度，同时具有训练的效果，增强了装置的灵活性和实用性。

Description

一种基于康复评估的下肢康复训练装置
技术领域
本发明涉及康复训练设备领域，尤其涉及一种基于康复评估的下肢康复训练装置。
背景技术
康复评定是通过一系列的评定手段对患者的各项功能进行评估，并以此为基础来为患者制定康复计划的过程。现有的下肢康复训练装置设置死板，患者需要外界帮助，才能完成舒适度的调节，且功能单一，操作麻烦，不利于康复评估人员的快速评估工作。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种基于康复评估的下肢康复训练装置。本发明设置支撑组件，通过电缸控制座椅升降，使得患者更加舒适，便于训练，且提高装置的安全性；设置训练组件，通过第一驱动电机传动，使得移动齿轮顺着齿条前后移动，调节脚踏板的位置，以满足不同身高患者的训练需求；通过控制摩擦片与Z型轴的贴合，来调节摩擦力的大小，进而对训练难度进行调节操作简单，便于康复评估人员快速评估患者的康复程度，同时具有训练的效果，增强了装置的灵活性和实用性。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种基于康复评估的下肢康复训练装置，包括底座、训练组件和支撑组件；训练组件和支撑组件分别对应人体腿部和臀部位置设置在底座的上端两侧；训练组件包括导向槽、齿条、移动齿轮、支撑柱、第一驱动电机、转动轴、Z型轴、脚踏板和调节件；导向槽设置在底座上；齿条沿导向槽设置；水平移动的支撑柱下端滑动设置在导向槽的槽内；通过第一驱动电机传动的转动轴转动设置在支撑柱的下端；移动齿轮键合连接转动轴，同时啮合连接齿条；Z型轴的中段转动连接在支撑柱的上端；脚踏板转动设置在Z型轴的前后两段上，且位于远离支撑柱的一侧；调节件包括螺纹杆和摩擦片；支撑柱上设置有第一安装槽；螺纹杆的上端螺纹连接支撑柱，下端伸入第一安装槽，且与摩擦片转动连接；上下移动的摩擦片位于Z型轴的中段正上方，且在工作状态下与Z型轴的中段配合；支撑组件包括电缸、座椅和导向杆；电缸设置在底座上；上下移动的座椅设置在电缸的伸缩端上，座椅的两侧设置有扶手；扶手上设置有控制器；控制器与电缸、第一驱动电机通讯连接；导向杆设置在座椅与底座之间。
优选的，导向槽上设置有与齿条平行的滑槽；转动轴滑动连接滑槽的槽壁。
优选的，齿条设置在导向槽的外部，且位于滑槽的下方。
优选的，导向槽的槽底位置设置有金属层；支撑柱的底部设置有电磁铁。
优选的，训练组件还包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；支撑柱的内部设置有第二安装槽；第一驱动电机设置在第二安装槽内部，且主轴与第一传动齿轮键合连接；转动轴转动连接第二安装槽的槽壁，且与第二传动齿轮键合连接；第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接。
优选的，脚踏板上设置有捆绑带。
优选的，摩擦片的摩擦面上设置有摩擦凸起。
优选的，螺纹杆的顶端设置有旋转片。
优选的，控制器上设置有调节座椅高度的第一按钮组以及调节支撑柱平移的第二按钮组。
优选的，导向杆的上端连接座椅，下端连接底座。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
一、本发明设置支撑组件，通过电缸控制座椅升降，使得患者更加舒适，便于训练，且提高装置的安全性；
二、本发明设置训练组件，通过第一驱动电机传动，使得移动齿轮顺着齿条前后移动，调节脚踏板的位置，以满足不同身高患者的训练需求；
三、本发明通过控制摩擦片与Z型轴的贴合，来调节摩擦力的大小，进而对训练难度进行调节，操作简单，便于康复评估人员快速评估患者的康复程度，同时具有训练的效果，增强了装置的灵活性和实用性增强了装置的灵活性和实用性。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于康复评估的下肢康复训练装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种基于康复评估的下肢康复训练装置的俯视图。
图3为本发明提出的一种基于康复评估的下肢康复训练装置中训练组件的局部俯视图。
图4为本发明提出的一种基于康复评估的下肢康复训练装置中训练组件的局部俯视剖视图。
图5为本发明提出的一种基于康复评估的下肢康复训练装置中调节件剖视放大图。
附图标注：1、底座；2、训练组件；3、支撑组件；4、导向槽；5、齿条；6、移动齿轮；7、支撑柱；8、第一驱动电机；9、转动轴；10、第一传动齿轮；11、第二传动齿轮；12、金属层；13、Z型轴；14、调节件；15、螺纹杆；16、摩擦片；17、摩擦凸起；18、脚踏板；19、滑槽；20、电缸；21、座椅；22、控制器；23、导向杆；24、扶手。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-5所示，本发明提出的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，包括底座1、训练组件2和支撑组件3；训练组件2和支撑组件3分别对应人体腿部和臀部位置设置在底座1的上端两侧；训练组件2包括导向槽4、齿条5、移动齿轮6、支撑柱7、第一驱动电机8、转动轴9、Z型轴13、脚踏板18和调节件14；导向槽4设置在底座1上；齿条5沿导向槽4设置；水平移动的支撑柱7下端滑动设置在导向槽4的槽内；通过第一驱动电机8传动的转动轴9转动设置在支撑柱7的下端；移动齿轮6键合连接转动轴9，同时啮合连接齿条5；Z型轴13的中段转动连接在支撑柱7的上端；脚踏板18转动设置在Z型轴13的前后两段上，且位于远离支撑柱7的一侧；调节件14包括螺纹杆15和摩擦片16；支撑柱7上设置有第一安装槽；螺纹杆15的上端螺纹连接支撑柱7，下端伸入第一安装槽，且与摩擦片16转动连接；上下移动的摩擦片16位于Z型轴13的中段正上方，且在工作状态下与Z型轴13的中段配合；支撑组件3包括电缸20、座椅21和导向杆23；电缸20设置在底座1上；上下移动的座椅21设置在电缸20的伸缩端上，座椅21的两侧设置有扶手24；扶手24上设置有控制器22；控制器22与电缸20、第一驱动电机8通讯连接；导向杆23设置在座椅21与底座1之间。
在一个可选的实施例中，导向槽4上设置有与齿条5平行的滑槽19；转动轴9滑动连接滑槽19的槽壁。
在一个可选的实施例中，齿条5设置在导向槽4的外部，且位于滑槽19的下方。
在一个可选的实施例中，导向槽4的槽底位置设置有金属层12；支撑柱7的底部设置有电磁铁。
在一个可选的实施例中，训练组件2还包括第一传动齿轮10和第二传动齿轮11；支撑柱7的内部设置有第二安装槽；第一驱动电机8设置在第二安装槽内部，且主轴与第一传动齿轮10键合连接；转动轴9转动连接第二安装槽的槽壁，且与第二传动齿轮11键合连接；第一传动齿轮10和第二传动齿轮11啮合连接。
在一个可选的实施例中，脚踏板18上设置有捆绑带。
在一个可选的实施例中，摩擦片16的摩擦面上设置有摩擦凸起17。
在一个可选的实施例中，螺纹杆15的顶端设置有旋转片。
在一个可选的实施例中，控制器22上设置有调节座椅21高度的第一按钮组以及调节支撑柱7平移的第二按钮组。
在一个可选的实施例中，导向杆23的上端连接座椅21，下端连接底座1。
本发明中患者坐在座椅21上，两只脚分别塞入对应侧的脚踏板18上，根据自身需求按压第一按钮组和第二按钮组，电缸20控制座椅21升降，使得患者更加舒适，便于训练，第一驱动电机8传动，使得移动齿轮6顺着齿条5前后移动至合适位置，电磁铁通电，吸附在金属层12上，使得脚踏板18的位置固定，不仅满足不同身高患者的训练需求，且安全性高；然后康复评估人员操作调节件14，通过控制摩擦片16与Z型轴13的贴合，来调节摩擦力的大小，进而对训练难度进行调节，评估患者的康复程度，增强了装置的灵活性和实用性。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，包括底座(1)、训练组件(2)和支撑组件(3)；训练组件(2)和支撑组件(3)分别对应人体腿部和臀部位置设置在底座(1)的上端两侧；
训练组件(2)包括导向槽(4)、齿条(5)、移动齿轮(6)、支撑柱(7)、第一驱动电机(8)、转动轴(9)、Z型轴(13)、脚踏板(18)和调节件(14)；导向槽(4)设置在底座(1)上；齿条(5)沿导向槽(4)设置；水平移动的支撑柱(7)下端滑动设置在导向槽(4)的槽内；通过第一驱动电机(8)传动的转动轴(9)转动设置在支撑柱(7)的下端；移动齿轮(6)键合连接转动轴(9)，同时啮合连接齿条(5)；Z型轴(13)的中段转动连接在支撑柱(7)的上端；脚踏板(18)转动设置在Z型轴(13)的前后两段上，且位于远离支撑柱(7)的一侧；调节件(14)包括螺纹杆(15)和摩擦片(16)；支撑柱(7)上设置有第一安装槽；螺纹杆(15)的上端螺纹连接支撑柱(7)，下端伸入第一安装槽，且与摩擦片(16)转动连接；上下移动的摩擦片(16)位于Z型轴(13)的中段正上方，且在工作状态下与Z型轴(13)的中段配合；
支撑组件(3)包括电缸(20)、座椅(21)和导向杆(23)；电缸(20)设置在底座(1)上；上下移动的座椅(21)设置在电缸(20)的伸缩端上，座椅(21)的两侧设置有扶手(24)；扶手(24)上设置有控制器(22)；控制器(22)与电缸(20)、第一驱动电机(8)通讯连接；导向杆(23)设置在座椅(21)与底座(1)之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，导向槽(4)上设置有与齿条(5)平行的滑槽(19)；转动轴(9)滑动连接滑槽(19)的槽壁。
3.根据权利要求2所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，齿条(5)设置在导向槽(4)的外部，且位于滑槽(19)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，导向槽(4)的槽底位置设置有金属层(12)；支撑柱(7)的底部设置有电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，训练组件(2)还包括第一传动齿轮(10)和第二传动齿轮(11)；支撑柱(7)的内部设置有第二安装槽；第一驱动电机(8)设置在第二安装槽内部，且主轴与第一传动齿轮(10)键合连接；转动轴(9)转动连接第二安装槽的槽壁，且与第二传动齿轮(11)键合连接；第一传动齿轮(10)和第二传动齿轮(11)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，脚踏板(18)上设置有捆绑带。
7.根据权利要求1所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，摩擦片(16)的摩擦面上设置有摩擦凸起(17)。
8.根据权利要求1所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，螺纹杆(15)的顶端设置有旋转片。
9.根据权利要求1所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，控制器(22)上设置有调节座椅(21)高度的第一按钮组以及调节支撑柱(7)平移的第二按钮组。
10.根据权利要求1所述的一种基于康复评估的下肢康复训练装置，其特征在于，导向杆(23)的上端连接座椅(21)，下端连接底座(1)。
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