CN215738056U - 具两种运动轨迹的电磁摇摆机构 - Google Patents

Abstract

一种具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其具有一基架，该基架装设有可朝向同方向滑移的一第一滑组与一第二滑组，该第一滑组上枢设有一承置组，该承置组具有两主磁性件与两副磁性件，该基架另固设有一主电磁装置与一副电磁装置，该主电磁装置与该副电磁装置分别对应在该主磁性件与该副磁性件下方，藉此当该主电磁装置产生磁场来作用于该主磁性件时，可驱动该承置组、该第一滑组与该第二滑组一起来回作直线滑移，而当该副电磁装置产生磁场作用于该副磁性件时，可驱动该承置组作弧度偏摆。

Description

具两种运动轨迹的电磁摇摆机构

技术领域

本实用新型有关一种具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，为一种婴幼儿安抚用具。

背景技术

市面上有电磁摇床或电磁摇摆护理桌等各式的婴幼儿电磁动力安抚用具，当将婴幼儿放在这些用具上后，用具可藉由电磁力来产生摇摆动作以帮助婴幼儿入睡；

但以往的安抚用具都仅能产生直线摇摆或钟摆式摇摆等其中一种运动轨迹，若该种用具的运动轨迹无法被婴幼儿所适应，因无法切换到另一种轨迹模式，即不能达到安抚入睡的功能，实用性上较为不足。

有鉴于上述缺失弊端，本实用新型人认为具有改正的必要，遂以从事相关技术以及产品设计制造的多年经验，秉持优良设计理念，针对以上不良处加以研究创作，在经过不断的努力后，终乃推出本实用新型具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，期以更正产品结构以提升产品优良的功效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其结构简单，操作维护便利，能提供一种可切换轨迹模式的电磁动力安抚用具结构，其稳定可靠，安全性能好，实用性更好。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其特征在于包括：

一基架，具有两支撑杆，两支撑杆间固接有两平行的连杆，两连杆外分别固设有一弹簧座；

一第一滑组，具有一第一滑座，该第一滑座顶部往下贯穿有一第一座槽，该第一滑座顶部凹设有两滚珠容槽，该第一滑座的两侧分别形成有一第一套管，两第一套管相互平行，该第一滑座的两第一套管分别套设于两连杆，另外该第一滑座与两弹簧座之间分别连接有一第一弹簧，该第一座槽内则固设有一轴座，两滚珠容槽内则分别装设有一滚珠；

一第二滑组，具有一第二滑座，该第二滑座顶部往下贯穿有一第二座槽，该第二滑座顶部凹设有两滚轮容槽，该第二滑座两侧则分别形成有一第二套管，两第二套管相互平行，该第二滑座的两第二套管分别套设于两连杆，另外两滚轮容槽内分别枢设有一滚轮；

一位在该第一滑组与该第二滑组上方的承置组，具有一承板，该承板的底部固设有一转轴与两第一导轨，该转轴枢设于该轴座，两第一导轨的底部皆凹设有一第一轨槽，两第一轨槽皆具有以该转轴为圆心的预定弧度，两第一轨槽分别抵贴在两滚珠上，该承板底部还固设有一摆轴与两第二导轨，该摆轴装设在该第二座槽内，该摆轴两侧与该第二座槽两侧之间也分别连接有一第二弹簧，两第二导轨的底部皆凹设有一第二轨槽，两第二轨槽皆具有以该转轴为圆心的预定弧度，两第二轨槽分别抵贴在两滚轮上，该承置组的底部另固设有一主磁盒与一副磁盒，该主磁盒内装设有两并排设置的主磁性件，该副磁盒内则装设有两并排设置的副磁性件；

一主电磁装置，固设于两连杆之间，该主电磁装置对应在该主磁性件下方；

一副电磁装置，固设于其中一支撑杆，该副电磁装置对应在该副磁性件下方。

其中，该第一滑组的两第一套管外侧皆贯穿有至少一第一开孔，并两第一套管外皆枢设有至少一第一滑轮，各第一滑轮分别对应各第一开孔，同时该第一滑轮的外缘从该第一开孔伸入该第一套管内并抵贴于该连杆。

其中，该第一滑轮呈由两端往中间渐缩状。

其中，该第二滑组的两第二套管外侧皆贯穿有至少一第二开孔，并两第二套管外皆枢设有至少一第二滑轮，各第二滑轮分别对应各第二开孔，同时该第二滑轮外缘从该第二开孔伸入该第二套管内并抵贴于该连杆。

其中，该第二滑轮呈由两端往中间渐缩状。

其中，该主电磁装置具有一主电磁铁与一电性连接该主电磁铁的主处理器且该主处理器控制该主电磁铁改变所产生的磁场方向。

其中，该副电磁装置具有一副电磁铁与一电性连接该副电磁铁的副处理器且该副处理器控制该副电磁铁改变所产生的磁场方向。

其中，承置组上供使用者置放婴幼儿，而本实用新型的机构可产生两种运动轨迹：

第一种运动轨迹中，是藉由主电磁装置产生磁场并反复以N极与S极朝向上方，而因两主磁性件为并排设置且N极分别朝向上方与下方，即可让主电磁装置不断替换吸引两主磁性件，进而带动承置组、第一滑组与第二滑组一起沿着连杆来回作直线滑移；第二种运动轨迹的原理与第一种相同，是藉由副电磁装置反复变换磁极方向，即可让副电磁装置不断替换吸引两副磁性件，进而带动承置组以转轴为中心作弧度偏摆；而除了单独产生第一种或第二种运动轨迹外，两种运动轨迹也可同时产生。

藉此，本实用新型的机构可切换至不同的轨迹模式，使用者可根据婴幼儿对于不同运动轨迹的适应程度，而选择安抚效果较佳的运动轨迹来使用，即可解决以往的安抚用具皆仅具有一种运动轨迹的缺点，可见本机构为一具有进步性的产品。

附图说明

图1：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的立体图。

图2：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的上视图。

图3：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的分解图。

图4：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的第一滑组的分解图。

图5：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构于第一滑组的剖面图。

图6：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的第二滑组的分解图。

图7：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构于第二滑组的剖面图。

图8：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的主电磁装置磁吸其中一主磁性件的示意图。

图9：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的主电磁装置改变磁极方向而磁吸另一主磁性件的示意图。

图10：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的第一种运动轨迹示意图。

图11：本实用新型的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构的第二种运动轨迹示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图7，本实用新型有关一种具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其包括：

一基架1，具有两断面为U字型的支撑杆11，两该支撑杆11间固接有两平行的连杆12，两该连杆12外分别固设有一弹簧座13。

一第一滑组2，具有一第一滑座21，该第一滑座21顶部往下贯穿有一阶梯状的第一座槽211，该第一滑座21顶部并凹设有分别位在该第一座槽211两旁的两滚珠容槽212，该第一滑座21两侧则分别形成有一第一套管22，两该第一套管22相互平行，并两该第一套管22外侧皆贯穿有多个朝上或朝下的第一开孔221，该第一滑座21的两第一套管22分别套设于两该连杆12，使得该第一滑座21可沿该连杆12滑移，另外该第一滑座21与两该弹簧座13之间分别连接有一第一弹簧213，该第一座槽211内则固设有一轴座23，该轴座23贯穿有一断面为圆形的轴槽231，两该滚珠容槽212内则分别装设有一滚珠24，而两该第一套管22外则皆枢设有多个第一滑轮25，各该第一滑轮25分别对应各该第一开孔221，同时该第一滑轮25外缘从该第一开孔221伸入该第一套管22内并抵贴于该连杆12，另外该第一滑轮25的外型是如图5所示呈由两端往中间渐缩状，使得该第一滑轮25的断面略呈I字型。

一第二滑组3，具有一第二滑座31，该第二滑座31顶部往下贯穿有一阶梯状的第二座槽311，该第二滑座31顶部并凹设有分别位在该第二座槽311两旁的两滚轮容槽312，该第二滑座31两侧则分别形成有一第二套管32，两该第二套管32相互平行，并两该第二套管32外侧皆贯穿有多个朝上或朝下的第二开孔321，该第二滑座31的两第二套管32分别套设于两该连杆12，使得该第二滑座31可沿该连杆12滑移，另外两该滚轮容槽312内分别枢设有一滚轮33，两该第二套管32外则皆枢设有多个第二滑轮34，各该第二滑轮34分别对应各该第二开孔321，同时该第二滑轮34外缘从该第二开孔321伸入该第二套管32内并抵贴于该连杆12，另外该第二滑轮34的外型同样呈由两端往中间渐缩状，使得该第二滑轮34的断面略呈I字型。

一位在该第一滑组2与该第二滑组3上方的承置组4，具有一承板41，该承板41底部固设有一转轴42与位在该转轴42旁的两第一导轨43，该转轴42插设于该轴座23的轴槽231内，并有一转轴限位件421从该第一座槽211下方固设于该转轴42末端，使得该转轴42能在该轴槽231内自转但不会脱离该轴槽231，两该第一导轨43底部则皆凹设有一第一轨槽431，两该第一轨槽431皆具有以该转轴42为圆心的预定弧度，两该第一轨槽431分别抵贴在两该滚珠24上，该承板41底部还固设有一摆轴44与位在该摆轴44旁的两第二导轨45，该摆轴44装设在该第二座槽311内，并有一摆轴限位件441从该第二座槽311下方固设于该摆轴44末端，使得该摆轴44能在该第二座槽311内前后左右移动但不会脱离该第二座槽311，该摆轴44两侧与该第二座槽311两侧之间也分别连接有一第二弹簧442，两该第二导轨45底部则皆凹设有一第二轨槽451，两该第二轨槽451皆具有以该转轴42为圆心的预定弧度，两该第二轨槽451分别抵贴在两该滚轮33上，该承板41底部另固设有一主磁盒46与一副磁盒48，该主磁盒46内装设有两主磁性件47，该副磁盒48内则装设有两副磁性件49，该主磁性件47与该副磁性件49皆为永久磁铁，另外两该主磁性件47是沿该第一滑组2与该第二滑组3的可滑动方向并排设置，并两该主磁性件47的N极分别朝向上方与下方，两该副磁性件49同样为并排设置且并排方向与两该主磁性件47的并排方向垂直，并两该副磁性件49的N极同样分别朝向上方与下方。

一主电磁装置5，固设于两该连杆12之间，该主电磁装置5并对应在该主磁性件47下方。

一副电磁装置6，固设于其中一该支撑杆11，该副电磁装置6并对应在该副磁性件49下方。

请参阅图3、图8、图9与图11，在较佳的实施例中，主电磁装置5除包含有可产生磁场的主电磁铁51外，还具有电性连接该主电磁铁51的主处理器52，主处理器52可控制主电磁铁51改变所产生的磁场方向，使得主电磁铁51可以N极或S极朝上，副电磁装置6也同样具有副电磁铁61、电性连接该副电磁铁61的副处理器62，而同样可由副处理器62控制副电磁铁61改变磁场方向。

请参阅图1至图7，本机构可产生两种运动轨迹，第一种是承置组4、第一滑组2与第二滑组3会一起沿着连杆12来回直线滑移，第二种是承置组4会以转轴42为中心作弧度偏摆。

请一并参阅图8至图10，欲进行第一种运动轨迹前，承置组4是位于图2所示的初始位置，接着启动主电磁装置5，使得主电磁装置5以N或S极朝上时，因并排的两主磁性件47的磁极朝向相反方向，所以主电磁装置5会吸引其中一主磁性件47，接着主电磁装置5改变磁极方向时，会改为吸引另一主磁性件47，因此透过主电磁装置5不断变换磁极方向而反复吸引两主磁性件47其中之一，即可带动承置组4、第一滑组2与第二滑组3一起沿着连杆12反复左右滑移而为第一种运动轨迹，此过程中副电磁装置6并不会产生磁场来磁吸或磁斥副磁性件49。

请一并参阅图11，而进行第二种运动轨迹时，承置组4同样以图2所示为初始位置，并其运行原理与第一种运动轨迹相同，即副电磁装置6会反复改变磁极方向，而两副磁性件49为并排设置且N极分别朝向上方与下方，所以副电磁装置6会不断磁吸两副磁性件49其中之一，此时因承板41是以转轴42枢设于轴座23，承置组4即可如图11所示不断来回进行弧度偏摆，此过程中主电磁装置5并不会产生磁场来磁吸或磁斥主磁性件47。

请参阅图1、图4、图5、图6与图10，进行第一种运动轨迹时，第一滑轮25与第二滑轮34皆会沿着连杆12滚动，藉此可减少摩擦力，使得第一滑组2与第二滑组3的滑移能较为顺畅，并因第一滑轮25与第二滑轮34的外型皆同样呈由两端往中间渐缩状，所以第一滑轮25与第二滑轮34皆可沿着连杆12直线滚动而不会侧向偏移，另外第一滑座21滑移时第一弹簧213会随之伸长压缩而发挥缓冲效果。

请一并参阅图11，进行第二种运动轨迹时，第一导轨43可顺着滚珠24滑移，第二导轨45可顺着滚轮33滑移，同样可让承置组4的偏摆能较为顺畅，而第二弹簧442同样会随摆轴44的摇摆而伸长压缩，以发挥缓冲效果。

请参阅图1、图8至图11，另外除了单独进行第一种或第二种运动轨迹外，此两种运动轨迹也可同时进行，即第一滑组2与第二滑组3在直线滑移的同时，承置组4也同时进行偏摆。

本机构进行实际使用时，承板41上可额外固定有其它杆件或板件而成为一床体，使用者即可将婴幼儿放在床体上，并选择其中一种运动轨迹或两种轨迹同时进行来安抚婴幼儿。

唯以上所述者，仅为本实用新型的一较佳实施例而已，当不能以之限定本实用新型的范围。即大凡依申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本创作专利涵盖的范围内。

Claims (7)

1.一种具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其特征在于包括：

一基架，具有两支撑杆，两支撑杆间固接有两平行的连杆，两连杆外分别固设有一弹簧座；

一第一滑组，具有一第一滑座，该第一滑座顶部往下贯穿有一第一座槽，该第一滑座顶部凹设有两滚珠容槽，该第一滑座的两侧分别形成有一第一套管，两第一套管相互平行，该第一滑座的两第一套管分别套设于两连杆，另外该第一滑座与两弹簧座之间分别连接有一第一弹簧，该第一座槽内则固设有一轴座，两滚珠容槽内则分别装设有一滚珠；

一第二滑组，具有一第二滑座，该第二滑座顶部往下贯穿有一第二座槽，该第二滑座顶部凹设有两滚轮容槽，该第二滑座两侧则分别形成有一第二套管，两第二套管相互平行，该第二滑座的两第二套管分别套设于两连杆，另外两滚轮容槽内分别枢设有一滚轮；

一位在该第一滑组与该第二滑组上方的承置组，具有一承板，该承板的底部固设有一转轴与两第一导轨，该转轴枢设于该轴座，两第一导轨的底部皆凹设有一第一轨槽，两第一轨槽皆具有以该转轴为圆心的预定弧度，两第一轨槽分别抵贴在两滚珠上，该承板底部还固设有一摆轴与两第二导轨，该摆轴装设在该第二座槽内，该摆轴两侧与该第二座槽两侧之间也分别连接有一第二弹簧，两第二导轨的底部皆凹设有一第二轨槽，两第二轨槽皆具有以该转轴为圆心的预定弧度，两第二轨槽分别抵贴在两滚轮上，该承置组的底部另固设有一主磁盒与一副磁盒，该主磁盒内装设有两并排设置的主磁性件，该副磁盒内则装设有两并排设置的副磁性件；

一主电磁装置，固设于两连杆之间，该主电磁装置对应在该主磁性件下方；

一副电磁装置，固设于其中一支撑杆，该副电磁装置对应在该副磁性件下方。

2.如权利要求1所述的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其特征在于，该第一滑组的两第一套管外侧皆贯穿有至少一第一开孔，并两第一套管外皆枢设有至少一第一滑轮，各第一滑轮分别对应各第一开孔，同时该第一滑轮的外缘从该第一开孔伸入该第一套管内并抵贴于该连杆。

3.如权利要求2所述的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其特征在于，该第一滑轮呈由两端往中间渐缩状。

4.如权利要求1所述的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其特征在于，该第二滑组的两第二套管外侧皆贯穿有至少一第二开孔，并两第二套管外皆枢设有至少一第二滑轮，各第二滑轮分别对应各第二开孔，同时该第二滑轮外缘从该第二开孔伸入该第二套管内并抵贴于该连杆。

5.如权利要求4所述的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其特征在于，该第二滑轮呈由两端往中间渐缩状。

6.如权利要求1所述的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其特征在于，该主电磁装置具有一主电磁铁与一电性连接该主电磁铁的主处理器且该主处理器控制该主电磁铁改变所产生的磁场方向。

7.如权利要求1所述的具两种运动轨迹的电磁摇摆机构，其特征在于，该副电磁装置具有一副电磁铁与一电性连接该副电磁铁的副处理器且该副处理器控制该副电磁铁改变所产生的磁场方向。

Images