CN211702023U - 手机取卡针自动摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机取卡针自动摆放装置，转动电机通过转动轴与承载盘驱动连接。转动电机收容于承接箱中并与承接箱连接。转动轴穿过承接箱与承载盘连接。第二横向移动机构包括第二丝杆电机以及连接板，第二丝杆电机与连接台连接，第二丝杆电机与连接板驱动连接，连接板的移动方向与连接台的移动方向垂直。纵向移动机构包括驱动气缸和连接架，驱动气缸与连接板连接，驱动气缸通过连接架与承接盒驱动连接。驱动气缸通过连接架驱动承接盒靠近或远离承载盘运动，承接盒开设有收容槽，收容槽贯穿承接盒，承接盒的输出端设置有电动开关阀。转动电机、第一丝杆电机、第二丝杆电机、驱动气缸以及电动开关阀分别与控制机构电连接。

Description

手机取卡针自动摆放装置

技术领域

本实用新型涉及手机取卡针加工领域，特别是涉及一种手机取卡针自动摆放装置。

背景技术

取卡针是现在大多数高端手机配备的一种取卡工具。取卡针为一些电池无法拆卸的手机提供了取出电话卡或存储卡的便捷方式。取卡针是一种节省手机内部空间的取卡方式。通常使用取卡针的这些手机使用的是比普通SIM卡更小的卡片型号，卡槽通常位于机身侧面，并留有为取卡而设计的孔状开关，这种设计类似于电脑光驱的应急取碟孔。在使用时将取卡针插入穿孔中以触发孔状开关，孔状开关就会将电话卡或存储卡从卡槽中弹出，以便于用户更换电话卡或存储卡。

然而，在手机取卡针制作加工的过程中需要将待加工的手机取卡针均匀地摆放到特定的承接板上以便于对待加工的手机取卡后续加工。传统的摆放方法都是采用人工的方式来将待加工的手机取卡针摆放到特定的承接板上，但是，人工摆放手机取卡针的方式效率低下、费时费力。

实用新型内容

基于此，有必要针对人工摆放手机取卡针的方式效率低下的技术问题，提供一种手机取卡针自动摆放装置。

一种手机取卡针自动摆放装置，该手机取卡针自动摆放装置包括：承接箱、转动机构、第一横向移动机构、第二横向移动机构、纵向移动机构、承接盒以及控制机构；所述转动机构包括转动电机、转动轴以及承载盘，所述转动电机通过所述转动轴与所述承载盘驱动连接；所述转动电机收容于所述承接箱中并与所述承接箱连接；所述转动轴穿过所述承接箱与所述承载盘连接；所述承载盘上设置有胶纸；

所述第一横向移动机构包括第一丝杆电机、连接台以及移动滑轨；所述第一丝杆电机收容于所述承接箱中并与所述承接箱连接，所述第一丝杆电机与所述连接台驱动连接，所述移动滑轨与所述承接箱的外侧壁连接，所述连接台设置有滑动块，所述滑动块开设有滑动槽，所述移动滑轨插设于所述滑动槽中并与所述滑动块滑动连接；所述第二横向移动机构包括第二丝杆电机以及连接板，所述第二丝杆电机与所述连接台连接，所述第二丝杆电机与所述连接板驱动连接，所述连接板的移动方向与所述连接台的移动方向垂直；所述纵向移动机构包括驱动气缸和连接架，所述驱动气缸与所述连接板连接，所述驱动气缸通过所述连接架与所述承接盒驱动连接；所述驱动气缸通过所述连接架驱动所述承接盒靠近或远离所述承载盘运动，所述承接盒开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述承接盒，所述承接盒的输出端设置有电动开关阀；所述转动电机、所述第一丝杆电机、所述第二丝杆电机、所述驱动气缸以及所述电动开关阀分别与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述第一横向移动机构包括两个所述移动滑轨，两个所述移动滑轨均与所述承接箱的外侧壁连接，所述连接台设置有两个所述滑动块，各所述滑动块均开设有所述滑动槽，每一所述移动滑轨插设于所述滑动槽中并与一所述滑动块滑动连接。

在其中一个实施例中，所述手机取卡针自动摆放装置包括两个所述转动机构。

在其中一个实施例中，所述手机取卡针自动摆放装置包括两个所述承接盒，所述驱动气缸通过所述连接架与两个所述承接盒驱动连接；所述驱动气缸通过所述连接架驱动每一所述承接盒靠近或远离一所述承载盘运动。

在其中一个实施例中，所述承接箱上设置有两个限位板110，每一所述限位板110设置在所述移动滑轨的一端。

在其中一个实施例中，两个所述限位板110相互靠近的一面设置有缓冲垫。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫为软质橡胶垫。

在其中一个实施例中，软质橡胶垫上设置有防滑纹。

在其中一个实施例中，所述缓冲垫为海绵垫。

在其中一个实施例中，所述海绵垫上设置有防滑橡胶垫。

上述手机取卡针自动摆放装置在使用过程中，第二丝杆电机驱动承接盒逐渐靠近承载盘运动的同时转动电机通过转动轴驱动承载盘转动，将承接盒中的手机取卡针从承载盘的外圈到内圈均匀摆放。提高了在承载盘上摆放手机取卡针的效率。

附图说明

图1为一个实施例中手机取卡针自动摆放装置的结构示意图；

图2为一个实施例中手机取卡针自动摆放装置的结构示意图；

图3为一个实施例中手机取卡针自动摆放装置的结构示意图；

图4为一个实施例中手机取卡针自动摆放装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图4，本实用新型提供了一种手机取卡针自动摆放装置10，该手机取卡针自动摆放装置10包括：承接箱100、转动机构200、第一横向移动机构300、第二横向移动机构400、纵向移动机构500、承接盒600以及控制机构700。转动机构200包括转动电机210、转动轴220以及承载盘230，转动电机210通过转动轴220与承载盘230驱动连接。转动电机210收容于承接箱100中并与承接箱100连接。转动轴220穿过承接箱100与承载盘230连接。承载盘230上设置有胶纸，以粘附待加工手机取卡针。第一横向移动机构300包括第一丝杆电机310、连接台320以及移动滑轨330。第一丝杆电机310收容于承接箱100中并与承接箱100连接，第一丝杆电机310与连接台320驱动连接，移动滑轨330与承接箱100的外侧壁连接，连接台320设置有滑动块321，滑动块321开设有滑动槽301，移动滑轨330插设于滑动槽301中并与滑动块321滑动连接。第二横向移动机构400包括第二丝杆电机410以及连接板420，第二丝杆电机410与连接台320连接，第二丝杆电机410与连接板420驱动连接，连接板420的移动方向与连接台320的移动方向垂直。纵向移动机构500包括驱动气缸510和连接架520，驱动气缸510与连接板420连接，驱动气缸510通过连接架520与承接盒600驱动连接。驱动气缸510通过连接架520驱动承接盒600靠近或远离承载盘230运动，承接盒600开设有收容槽601，收容槽601贯穿承接盒600，承接盒600的输出端设置有电动开关阀610。转动电机210、第一丝杆电机310、第二丝杆电机410、驱动气缸510以及电动开关阀610分别与控制机构700电连接。

上述手机取卡针自动摆放装置10在使用过程中，第二丝杆电机410驱动承接盒600逐渐靠近承载盘230运动的同时转动电机210通过转动轴220驱动承载盘230转动，将承接盒600中的手机取卡针从承载盘230的外圈到内圈均匀摆放。提高了在承载盘230上摆放手机取卡针的效率。

承接箱100用于承接转动机构200、第一横向移动机构300、第二横向移动机构400、纵向移动机构500、承接盒600以及控制机构700。在本实施例中，承接箱100为长方形箱体。在另外的实施例中，承接箱为圆柱体。

转动机构200用于承接待加工手机取卡针，具体的，转动机构200包括转动电机210、转动轴220以及承载盘230，转动电机210通过转动轴220与承载盘230驱动连接。承载盘230用于承接待加工手机取卡针。承载盘230上设置有胶纸，以粘附待加工手机取卡针，避免由于离心作用待加工手机取卡针从承载盘230上被甩落。转动电机210收容于承接箱100中并与承接箱100连接。转动轴220穿过承接箱100与承载盘230连接。转动电机210通过转动轴220驱动承载盘230转动以均匀地承接从承接盒600输出的待加工手机取卡针。

第一横向移动机构300用于调整承接盒600的位置，具体的，第一横向移动机构300包括第一丝杆电机310、连接台320以及移动滑轨330。第一丝杆电机310收容于承接箱100中并与承接箱100连接，第一丝杆电机310与连接台320驱动连接，移动滑轨330与承接箱100的外侧壁连接，连接台320设置有滑动块321，滑动块321开设有滑动槽301，移动滑轨330插设于滑动槽301中并与滑动块321滑动连接。第一丝杆电机310驱动连接台320沿着移动滑轨330运动以调节承接盒600的位置。

第二横向移动机构400用于协助第一横向移动机构300调整承接盒600的位置，具体的，第二横向移动机构400包括第二丝杆电机410以及连接板420，第二丝杆电机410与连接台320连接，第二丝杆电机410与连接板420驱动连接，连接板420的移动方向与连接台320的移动方向垂直。连接板420在第二横向移动机构400和第一横向移动机构300的协同工作下可以到达平面上的任一位置，以将承接盒600移动到特定的位置。

纵向移动机构500用于调节承接盒600的纵向位置，具体的，纵向移动机构500包括驱动气缸510和连接架520，驱动气缸510与连接板420连接，驱动气缸510通过连接架520与承接盒600驱动连接。驱动气缸510通过连接架520驱动承接盒600靠近或远离承载盘230运动，需要说明的是，在承接盒600向承载盘230输出待加工手机取卡针时，承接盒600与承载盘230的距离大于一个待加工手机取卡针的厚度小于两个待加工手机取卡针的厚度。以避免多个待加工手机取卡针在承载盘230上叠加。承接盒600用于承接待加工手机取卡针。承接盒600开设有收容槽601，收容槽601贯穿承接盒600，待加工手机取卡针收容于收容槽601中，承接盒600的输出端设置有电动开关阀610，以控制承接盒600是否输出待加工手机取卡针。

控制机构700用于协调转动机构200、第一横向移动机构300、第二横向移动机构400、纵向移动机构500以及电动开关阀610共同工作。具体的，转动电机210、第一丝杆电机310、第二丝杆电机410、驱动气缸510以及电动开关阀610分别与控制机构700电连接。需要说明的是，在本实施例中，控制机构700为下位机。具体的，控制机构700为PLC,在另外的实施例中，控制机构为单片机。在其他的实施例中，控制机构包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。控制机构700通过控制转动电机210、第一丝杆电机310、第二丝杆电机410、驱动气缸510以及电动开关阀610协调工作来增加手机取卡针自动摆放装置的工作稳定性、工作精度以及工作效率。

为了提高第一横向移动机构300的工作稳定性，请参阅图1，在其中一个实施例中，第一横向移动机构300包括两个移动滑轨330，两个移动滑轨330均与承接箱100的外侧壁连接，连接台320设置有两个滑动块321，各滑动块321均开设有滑动槽301，每一移动滑轨330插设于滑动槽301中并与一滑动块321滑动连接。在另外的实施例中，连接台320设置有四个滑动块321，各滑动块321均开设有滑动槽301，每一移动滑轨330插设于滑动槽301中并与两个滑动块321滑动连接。如此，增加了第一横向移动机构300的工作稳定性。

为了增加手机取卡针自动摆放装置的工作效率，请一并参阅图1和图3，在其中一个实施例中，手机取卡针自动摆放装置包括两个转动机构200。控制机构700通过协调控制第一丝杆电机310、第二丝杆电机410工作将承接盒600依次调整到两个承载盘230上方，依次将承接盒600中的待加工手机取卡针放置到两个承载盘230上。进一步地，手机取卡针自动摆放装置10包括两个承接盒600，驱动气缸510通过连接架520与两个承接盒600驱动连接。驱动气缸510通过连接架520驱动每一承接盒600靠近或远离一承载盘230运动，以使得手机取卡针自动摆放装置可以一次对两个承载盘230进行手机取卡针的摆放。如此，提高了手机取卡针自动摆放装置的工作效率。

为了限制连接台320的移动范围，请一并参阅图1至图4，在其中一个实施例中，承接箱100上设置有两个限位板110，每一限位板110设置在移动滑轨330的一端。两个限位板110将连接台320限制移动滑轨330上，避免连接台320从移动滑轨330上滑落。在本实施例中，两个限位板110相互靠近的一面设置有缓冲垫，以避免连接台320与限位板110直接地硬性接触，对连接台320与限位板110造成损毁。进一步地，缓冲垫为软质橡胶垫，软质橡胶垫具有一定的弹性、良好的韧性以及优良的耐磨性。软质橡胶垫上设置有防滑纹，以增加连接台320与限位板110之间的摩擦力。在另外一个实施例中，缓冲垫为海绵垫，海绵垫上设置有防滑橡胶垫。如此，限位板110限制了连接台320的移动范围，增加了第一横向移动机构300的工作稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，包括：承接箱、转动机构、第一横向移动机构、第二横向移动机构、纵向移动机构、承接盒以及控制机构；

所述转动机构包括转动电机、转动轴以及承载盘，所述转动电机通过所述转动轴与所述承载盘驱动连接；所述转动电机收容于所述承接箱中并与所述承接箱连接；所述转动轴穿过所述承接箱与所述承载盘连接；所述承载盘上设置有胶纸；

所述第一横向移动机构包括第一丝杆电机、连接台以及移动滑轨；所述第一丝杆电机收容于所述承接箱中并与所述承接箱连接，所述第一丝杆电机与所述连接台驱动连接，所述移动滑轨与所述承接箱的外侧壁连接，所述连接台设置有滑动块，所述滑动块开设有滑动槽，所述移动滑轨插设于所述滑动槽中并与所述滑动块滑动连接；

所述第二横向移动机构包括第二丝杆电机以及连接板，所述第二丝杆电机与所述连接台连接，所述第二丝杆电机与所述连接板驱动连接，所述连接板的移动方向与所述连接台的移动方向垂直；

所述纵向移动机构包括驱动气缸和连接架，所述驱动气缸与所述连接板连接，所述驱动气缸通过所述连接架与所述承接盒驱动连接；所述驱动气缸通过所述连接架驱动所述承接盒靠近或远离所述承载盘运动，所述承接盒开设有收容槽，所述收容槽贯穿所述承接盒，所述承接盒的输出端设置有电动开关阀；

所述转动电机、所述第一丝杆电机、所述第二丝杆电机、所述驱动气缸以及所述电动开关阀分别与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述第一横向移动机构包括两个所述移动滑轨，两个所述移动滑轨均与所述承接箱的外侧壁连接，所述连接台设置有两个所述滑动块，各所述滑动块均开设有所述滑动槽，每一所述移动滑轨插设于所述滑动槽中并与一所述滑动块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述手机取卡针自动摆放装置包括两个所述转动机构。

4.根据权利要求3所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述手机取卡针自动摆放装置包括两个所述承接盒，所述驱动气缸通过所述连接架与两个所述承接盒驱动连接；所述驱动气缸通过所述连接架驱动每一所述承接盒靠近或远离一所述承载盘运动。

5.根据权利要求1所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述承接箱上设置有两个限位板，每一所述限位板设置在所述移动滑轨的一端。

6.根据权利要求5所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，两个所述限位板相互靠近的一面设置有缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述缓冲垫为软质橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，软质橡胶垫上设置有防滑纹。

9.根据权利要求6所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述缓冲垫为海绵垫。

10.根据权利要求9所述的手机取卡针自动摆放装置，其特征在于，所述海绵垫上设置有防滑橡胶垫。

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