CN211698707U - 电动汽车驻车控制仿真测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种电动汽车驻车控制仿真测试系统。该系统包括仿真终端设备、驻车控制系统、驻车执行机构和处理器；其中，仿真终端设备与驻车控制系统连接，将测试信号输入驻车控制系统，驻车控制系统分别与仿真终端设备和驻车执行机构连接，根据测试信号生成控制命令信号并反馈给仿真终端设备，驻车执行机构分别与驻车控制系统和处理器连接，处理器分别与驻车执行机构和仿真终端设备连接，将从驻车执行机构接收的采集信号进行处理得到结果信号，将结果信号发送给仿真终端设备，仿真终端设备按照预设仿真模型对控制命令信号和接收的结果信号执行仿真处理。本申请提供的方案，能够降低驻车控制系统的研发成本和测试成本，缩短测试周期。

Description

电动汽车驻车控制仿真测试系统

技术领域

本申请涉及电动汽车测试技术领域，尤其涉及一种电动汽车驻车控制仿真测试系统。

背景技术

电动汽车是汽车工业未来发展的主要方向之一，纯电动汽车作为以电能为唯一消耗能源、行驶过程中无任何排放的电动汽车类型，发展前景更为乐观。驻车系统是确保车辆在非行驶工况下能够保持静止状态的主要系统，是提升电动汽车安全性能的重要部分，而驻车控制系统则是驻车系统的主要构成部分。

相关技术中，对于驻车控制系统的测试，一般采用的方式是通过控制逻辑制定和通过台架与实车大量调试和试验验证来实现。在驻车系统的研发过程中，驻车控制系统与驻车执行机构需要结合实际的台架进行联调测试和匹配验证，而台架验证又需要在减速器总成试验台架的复杂情况下进行，整车验证则需要搭载到实车上进行多工况、长周期验证。而且，驻车控制系统在进行整车调试和验证时，还可能会受到车辆状态差异性等非相关因素的干扰。

因此，相关技术中对于驻车控制系统的测试方式，导致驻车控制系统的研发成本和测试成本较高，测试周期长。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种电动汽车驻车控制仿真测试系统，该仿真测试系统能够降低驻车控制系统的研发成本和测试成本，缩短测试周期。

本申请第一方面提供一种电动汽车驻车控制仿真测试系统：

包括仿真终端设备、驻车控制系统、驻车执行机构和处理器；

其中，所述仿真终端设备与所述驻车控制系统连接，将测试信号输入所述驻车控制系统；

所述驻车控制系统分别与所述仿真终端设备和所述驻车执行机构连接，根据从所述仿真终端设备接收的所述测试信号生成控制命令信号并反馈给所述仿真终端设备，根据所述控制命令信号执行转动；

所述驻车执行机构分别与所述驻车控制系统和所述处理器连接，在所述驻车控制系统的带动下执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入所述处理器；

所述处理器分别与所述驻车执行机构和所述仿真终端设备连接，将从所述驻车执行机构接收的所述采集信号进行处理得到结果信号，将所述结果信号发送给所述仿真终端设备；

所述仿真终端设备按照预设仿真模型对所述控制命令信号和接收的所述结果信号执行仿真处理。

在一种实施方式中，所述驻车控制系统包括驻车控制器和驻车电机；

其中，所述仿真终端设备与所述驻车控制器连接，将测试信号输入所述驻车控制器；

所述驻车控制器分别与所述仿真终端设备和所述驻车电机连接，将从所述仿真终端设备接收的所述测试信号转换为控制命令信号输入所述驻车电机并反馈给所述仿真终端设备；

所述驻车电机分别与所述驻车控制器和所述驻车执行机构连接，根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行转动；

所述驻车执行机构分别与所述驻车电机和所述处理器连接，在所述驻车电机转动的带动下执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入所述处理器。

在一种实施方式中，所述驻车执行机构设有角度传感器和位移传感器，所述角度传感器和位移传感器分别与所述处理器连接；

所述角度传感器和位移传感器在所述驻车执行机构执行驻车或解除驻车时采集信号，分别将采集的采集信号输入所述处理器。

在一种实施方式中，所述角度传感器为换挡轴角度传感器，位于所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集驻车换挡轴的总成角度信号；

所述位移传感器为棘爪位移传感器，位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于采集驻车棘爪位移信号。

在一种实施方式中，所述驻车电机分别与所述驻车控制器和所述驻车执行机构连接，根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行正转，带动所述驻车执行机构执行驻车；或者，

根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行反转，带动所述驻车执行机构执行解除驻车。

在一种实施方式中，所述处理器将接收的采集信号进行处理得到脉冲宽度调制波电压脉冲形式的结果信号。

在一种实施方式中，所述仿真终端设备按照预设仿真模型对所述控制命令信号和接收的所述结果信号执行仿真处理，输出目标数据和结果数据的对比结果和修正参数。

在一种实施方式中，所述仿真终端设备与所述驻车控制器采用控制器局域网络总线进行双向通信。

在一种实施方式中，所述仿真终端设备为计算机。

在一种实施方式中，所述处理器为单片机。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请提供的电动汽车驻车控制仿真测试系统，包括仿真终端设备、驻车控制系统、驻车执行机构和处理器；其中，所述仿真终端设备与所述驻车控制系统连接，所述驻车控制系统分别与所述仿真终端设备和所述驻车执行机构连接，所述驻车执行机构分别与所述驻车控制系统和所述处理器连接，所述处理器分别与所述驻车执行机构和所述仿真终端设备连接。设置仿真终端设备后，可以通过仿真终端设备将测试信号输入所述驻车控制系统；驻车控制系统根据接收的所述测试信号生成控制命令信号并反馈给所述仿真终端设备，再根据所述控制命令信号执行转动从而带动所述驻车执行机构执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入所述处理器；接着由处理器将接收的所述采集信号进行处理得到结果信号并发送给所述仿真终端设备；最后，仿真终端设备就可以按照预设仿真模型对所述控制命令信号和接收的所述结果信号执行仿真处理。这样，就可以不再需要像相关技术那样需要实际的台架进行联调测试和匹配验证，而是可以由仿真终端设备、处理器与驻车控制系统和驻车执行机构进行组合构成一个仿真测试系统，从而可以快速实现驻车控制系统与驻车执行机构的联调测试和匹配验证，降低驻车控制系统的研发成本和测试成本，缩短开发验证试验周期，也提升驻车控制系统研发的易操作性和可靠性，从而大大提升研发效率。另外，借助仿真测试，也可以排除整车调试和验证过程中非相关因素的干扰，提升验证结果的一致性。

本申请的技术方案，所述驻车控制系统可以包括驻车控制器和驻车电机；其中，所述仿真终端设备与所述驻车控制器连接，所述驻车控制器分别与所述仿真终端设备和所述驻车电机连接，所述驻车电机分别与所述驻车控制器和所述驻车执行机构连接，根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行转动。这样，仿真终端设备将测试信号输入所述驻车控制器后，所述驻车控制器就可以将所述测试信号转换为控制命令信号输入所述驻车电机并反馈给所述仿真终端设备，而所述驻车电机根据控制命令信号进行转动从而带动所述驻车执行机构执行驻车或解除驻车。因此，通过新构建的仿真测试系统，可以快速实现驻车控制系统与驻车执行机构的联调测试和匹配验证，降低驻车控制系统的研发成本和测试成本，缩短开发验证试验周期。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的电动汽车驻车控制仿真测试系统的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的电动汽车驻车控制仿真测试系统的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的电动汽车的驻车执行机构中的棘轮棘爪的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

电动汽车的发展前景乐观，而驻车控制系统是电动汽车的驻车系统中的主要构成部分，相关技术中对于驻车控制系统的测试方式，需要结合实际的台架进行联调测试和匹配验证，导致驻车控制系统的研发成本和测试成本较高，测试周期长。

针对上述问题，本申请提供一种电动汽车驻车控制仿真测试系统，该仿真测试系统能够降低驻车控制系统的研发成本和测试成本，缩短测试周期。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的电动汽车驻车控制仿真测试系统的结构示意图。

参见图1，本申请实施例提供的电动汽车驻车控制仿真测试系统，包括仿真终端设备10、驻车控制系统20、驻车执行机构30和处理器40。

其中，仿真终端设备10与驻车控制系统20连接，将测试信号输入驻车控制系统20；

驻车控制系统20分别与仿真终端设备10和驻车执行机构30连接，根据从仿真终端设备10接收的测试信号生成控制命令信号并反馈给仿真终端设备10，根据控制命令信号执行转动，并带动驻车执行机构30执行驻车或解除驻车；

驻车执行机构30分别与驻车控制系统20和处理器40连接，在驻车控制系统20的带动下执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入处理器40；

处理器40分别与驻车执行机构30和仿真终端设备10连接，将从驻车执行机构30接收的采集信号进行处理得到结果信号，将结果信号发送给仿真终端设备10；

仿真终端设备10按照预设仿真模型对控制命令信号和接收的结果信号执行仿真处理。

其中，仿真终端设备10输入的测试信号例如可以是驻车信号或解除驻车信号。也就是说，驻车控制系统20根据接收到的驻车/解除驻车信号进行运算，得到驻车/解除驻车指令，带动驻车执行机构30执行驻车或解除驻车。

其中，处理器40将接收的采集信号进行处理得到脉冲宽度调制波电压脉冲形式的结果信号。

其中，仿真终端设备10按照预设仿真模型对控制命令信号和接收的结果信号执行仿真处理，输出目标数据和结果数据的对比结果和修正参数。

其中，仿真终端设备10与驻车控制系统20采用控制器局域网络总线进行双向通信。处理器40和仿真终端设备10之间可以采用无线通信或有线通信方式通信。

其中，仿真终端设备10可以为计算机但不限于此，处理器40可以为单片机但不限于此。

从该实施例可以看出，本申请提供的电动汽车驻车控制仿真测试系统，设置仿真终端设备后，可以通过仿真终端设备将测试信号输入驻车控制系统；驻车控制系统根据接收的测试信号生成控制命令信号并反馈给仿真终端设备，再根据控制命令信号执行转动从而带动驻车执行机构执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入处理器；接着由处理器将接收的采集信号进行处理得到结果信号并发送给仿真终端设备；最后，仿真终端设备就可以按照预设仿真模型对控制命令信号和接收的结果信号执行仿真处理。这样，就可以不再需要像相关技术那样需实际的台架进行联调测试和匹配验证，而是可以由仿真终端设备、处理器与驻车控制系统和驻车执行机构进行组合构成一个仿真测试系统，从而可以快速实现驻车控制系统与驻车执行机构的联调测试和匹配验证，降低驻车控制系统的研发成本和测试成本，缩短开发验证试验周期，也提升驻车控制系统研发的易操作性和可靠性，从而大大提升研发效率。另外，借助仿真测试，也可以排除整车调试和验证过程中非相关因素的干扰，提升验证结果的一致性。

图2是本申请实施例示出的电动汽车驻车控制仿真测试系统的另一结构示意图。图2相对图1更详细描述了本申请的技术方案。

该实施例中，以仿真终端设备为计算机、处理器为单片机举例说明但不局限于此，仿真终端设备也可以是其他具有仿真功能的终端设备，处理器也可以是其他具有处理器功能的芯片设备。

参见图2，本申请实施例提供的电动汽车驻车控制仿真测试系统，包括计算机100、驻车控制器201、驻车电机202、驻车执行机构300和单片机400。其中，驻车控制器201、驻车电机202可以是驻车控制系统中的组成部分。其中，驻车执行机构300上设有角度传感器和位移传感器，角度传感器例如可以是换挡轴角度传感器301，位移传感器例如可以是棘爪位移传感器302。

该仿真测试系统中，计算机100将编程的测试信号输入驻车控制器201，驻车控制器201经过运算输出控制命令信号给驻车电机202，同时也反馈给计算机100，驻车电机202根据接收的控制命令进行正转或反转，从而带动驻车执行机构300完成驻车和解除驻车。驻车执行机构300上设置的换挡轴角度传感器301、棘爪位移传感器302分别将驻车和解除驻车时采集的采集信号传输给单片机400，单片机400经过信号算法处理得到实际结果信号，将实际结果信号传输给计算机100，计算机100中预先建立的软件仿真模型分别对控制命令信号和结果信号执行仿真计算，并输出目标数据和结果数据的对比结果和修正参数，从而完成电动汽车驻车控制仿真测试。

以下进一步对本申请方案进行详细说明。

参见图2，本申请的仿真测试系统，包括计算机100、驻车控制器201、驻车电机202、驻车执行机构300、安装在驻车执行机构300上的换挡轴角度传感器301、安装在驻车执行机构300上的棘爪位移传感器302和单片机400。

其中，计算机100与驻车控制器201连接并可双向通信，驻车控制器201与驻车电机202连接。计算机100与驻车控制器201、驻车控制器201与驻车电机202之间的连接可以采用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线实现，其通信编码格式可以采用相关技术中常用的编码格式。需说明的是，本领域相关技术人员可根据实际情况选择连接方式与通信编码格式。

CAN总线是ISO(International Organization for Standardization，国际标准化组织)国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，开发了各种各样的电子控制系统。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN(Local Area Network，局域网)，进行大量数据的高速通信”的需要，因此开发出面向汽车的CAN总线通信协议。此后，CAN总线在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN总线的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

当系统开关启动后，计算机100将编程的测试信号输入驻车控制器201，驻车控制器201经过运算输出控制命令信号给驻车电机202，同时也反馈给计算机100。其中，计算机100输入的测试信号例如可以是驻车信号或解除驻车信号。也就是说，驻车控制器201根据接收到的驻车/解除驻车信号进行运算，得到驻车/解除驻车指令，并向驻车电机202输出相应的驻车/解除驻车指令。

驻车电机202与驻车执行机构300连接，驻车电机202根据接收的控制命令信号进行正转或反转，驻车电机202的转动带动驻车执行机构300完成驻车和解除驻车。也就是说，驻车电机202根据接收到的驻车/解除驻车指令实现正转/反转，从而带动驻车执行机构300完成驻车/解除驻车。

其中，如果从计算机100输入驻车控制器201的测试信号是驻车信号时，驻车控制器201经过运算输出的控制命令信号可以为驻车指令，驻车电机202根据从驻车控制器201接收的驻车指令进行正转，带动驻车执行机构300执行驻车；如果从计算机100输入驻车控制器201的测试信号是解除驻车信号时，驻车控制器201经过运算输出的控制命令信号可以为解除驻车指令，驻车电机202根据从驻车控制器201接收的解除驻车指令进行反转，带动驻车执行机构300执行解除驻车。

驻车执行机构300在驻车电机202的带动下执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入单片机400。也就是说，驻车执行机构300在驻车电机202的带动下完成驻车/解除驻车。其中，可以由驻车执行机构300的驻车执行机构限位/解除限位传动系统完成驻车/解除驻车。

驻车执行机构300中还包括换挡轴角度传感器301和棘爪位移传感器302。其中，换挡轴角度传感器301可以位于驻车执行机构300的驻车换挡轴上，用于采集驻车换挡轴的总成角度信号。总成角度用于表示换挡轴转过的角度，例如，假设换挡轴在空挡位置的角度为0，驻车位置的角度为a时，总成角度的范围在0-a之间。其中，棘爪位移传感器302可以位于驻车执行机构300的驻车棘轮上，用于采集驻车棘爪位移信号。驻车棘爪位移，可以理解为棘轮相对棘爪的位置，该位置信息用于表示棘轮上的齿轮或凹槽、相对驻车执行机构上的棘爪的位置。参见图3，是本申请实施例示出的电动汽车的驻车执行机构中的棘轮棘爪的示意图，图中50表示换挡轴，60表示棘爪，70表示棘轮。

换挡轴角度传感器301、棘爪位移传感器302分别与单片机400连接，在驻车执行机构300执行驻车或解除驻车时采集信号，分别将采集的采集信号输入单片机400。其中，换挡轴角度传感器301采集换挡轴总成角度信号并传输给单片机400，棘爪位移传感器302采集驻车棘爪位移信号并传输给单片机400。

单片机400与计算机100连接，它们之间可以采用无线通信方式通信，也可以采用有线通信方式通信。其中单片机400可以采用相关型号的单片机，本申请并不加以限定。

单片机也被称为单片微控器，属于一种集成式电路芯片。在单片机中主要包含CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)和RAM(Random Access Memory，随机存储器)等，多样化数据采集与控制系统能够让单片机完成各项复杂的运算，无论是对运算符号进行控制，还是对系统下达运算指令都能通过单片机完成。简单地说，单片机就是一块芯片，这块芯片组成了一个系统，通过集成电路技术的应用，将数据运算与处理能力集成到芯片中，实现对数据的高速化处理。

单片机400根据换挡轴角度传感器301、棘爪位移传感器302采集的采集信号确定驻车换挡轴的转动是执行驻车还是解除驻车，然后单片机400进行信号算法处理并输出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波电压脉冲形式的实际结果信号传给计算机100。

需说明的是，单片机400也可以位于驻车执行结构300上但不限于此。

计算机100上预先安装仿真软件作为开发平台，利用其中建立的仿真模型实现驻车控制系统的测试仿真。

计算机100安装的仿真软件中建立的驻车控制系统仿真模型，对控制命令信号和实际结果信号进行仿真计算，并输出目标数据和结果数据的对比结果和修正参数，从而完成电动汽车用驻车控制系统的仿真测试。

可以发现，该实施例在仿真测试系统中，通过计算机向电动汽车的驻车控制器输入测试信号后，驻车控制器就可以将测试信号转换为控制命令信号输入驻车电机并反馈给计算机，而驻车电机根据控制命令信号进行转动从而带动驻车执行机构执行驻车或解除驻车，驻车执行机构上的换挡轴角度传感器、棘爪位移传感器将驻车执行机构执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入单片机；接着由单片机将接收的采集信号进行处理得到结果信号并发送给计算机；最后，计算机就可以按照预设仿真模型对控制命令信号和接收的结果信号执行仿真处理，从而仿真模拟出实际应用中在获取输入测试信号状态下对应的最终输出信号。这样，就可以不再需要像相关技术那样需要实际的台架进行联调测试和匹配验证，就免去了台架和实车测试带来的安装、拆卸的麻烦，从而可以快速实现驻车控制系统与驻车执行机构的联调测试和匹配验证，降低驻车控制系统的研发成本和测试成本，缩短开发验证试验周期，也提升驻车控制系统研发的易操作性和可靠性，从而大大提升研发效率。另外，借助仿真测试，也可以排除整车调试和验证过程中非相关因素的干扰，提升验证结果的一致性。

本申请方案提供的仿真测试系统，可靠实用、性能稳定，适合产业化、规模化应用，能够快速高效地实现对电动汽车用驻车控制系统的实验仿真，可以显著提高驻车控制系统的研发质量和研发效率。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种电动汽车驻车控制仿真测试系统，其特征在于：

包括仿真终端设备、驻车控制系统、驻车执行机构和处理器；

其中，所述仿真终端设备与所述驻车控制系统连接，将测试信号输入所述驻车控制系统；

所述驻车控制系统分别与所述仿真终端设备和所述驻车执行机构连接，根据从所述仿真终端设备接收的所述测试信号生成控制命令信号并反馈给所述仿真终端设备，根据所述控制命令信号执行转动；

所述驻车执行机构分别与所述驻车控制系统和所述处理器连接，在所述驻车控制系统的带动下执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入所述处理器；

所述处理器分别与所述驻车执行机构和所述仿真终端设备连接，将从所述驻车执行机构接收的所述采集信号进行处理得到结果信号，将所述结果信号发送给所述仿真终端设备；

所述仿真终端设备按照预设仿真模型对所述控制命令信号和接收的所述结果信号执行仿真处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述驻车控制系统包括驻车控制器和驻车电机；

其中，所述仿真终端设备与所述驻车控制器连接，将测试信号输入所述驻车控制器；

所述驻车控制器分别与所述仿真终端设备和所述驻车电机连接，将从所述仿真终端设备接收的所述测试信号转换为控制命令信号输入所述驻车电机并反馈给所述仿真终端设备；

所述驻车电机分别与所述驻车控制器和所述驻车执行机构连接，根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行转动；

所述驻车执行机构分别与所述驻车电机和所述处理器连接，在所述驻车电机转动的带动下执行驻车或解除驻车，将执行驻车或解除驻车时所采集的采集信号输入所述处理器。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述驻车执行机构设有角度传感器和位移传感器，所述角度传感器和位移传感器分别与所述处理器连接；

所述角度传感器和位移传感器在所述驻车执行机构执行驻车或解除驻车时采集信号，分别将采集的采集信号输入所述处理器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述角度传感器为换挡轴角度传感器，位于所述驻车执行机构的驻车换挡轴上，用于采集驻车换挡轴的总成角度信号；

所述位移传感器为棘爪位移传感器，位于所述驻车执行机构的驻车棘轮上，用于采集驻车棘爪位移信号。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述驻车电机分别与所述驻车控制器和所述驻车执行机构连接，根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行正转，带动所述驻车执行机构执行驻车；或者，

根据从所述驻车控制器接收的所述控制命令信号进行反转，带动所述驻车执行机构执行解除驻车。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述处理器将接收的采集信号进行处理得到脉冲宽度调制波电压脉冲形式的结果信号。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述仿真终端设备按照预设仿真模型对所述控制命令信号和接收的所述结果信号执行仿真处理，输出目标数据和结果数据的对比结果和修正参数。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述仿真终端设备与所述驻车控制器采用控制器局域网络总线进行双向通信。

9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于：

所述仿真终端设备为计算机。

10.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于：

所述处理器为单片机。

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