CN211692773U - 一种履带式液压抽汲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式液压抽汲机，包括抽汲模块、履带行走模块、用于为抽汲模块和履带行走模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块、履带行走模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、履带行走模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块，所述履带行走模块有两个，所述履带行走模块设置于单元结构模块的下方两侧，所述动力模块设置于单元结构模块上，所述控制模块设置于单元结构模块的侧壁上，所述抽汲模块设置于单元结构模块的前侧。

Description

一种履带式液压抽汲机

技术领域

本实用新型涉及地下油气采汲设备，特别涉及一种履带式液压抽汲机。

背景技术

抽汲是油田井下作业的主要工序之一，抽汲机是目前进行抽汲的主要作业设备。传统抽汲机主要采用滚筒-井架-天车-游车的工作形式，首先将发动机或电机的动力通过齿轮箱等传递给滚筒，而滚筒又必须配合井架、天车、游车等才能实现自动抽汲功能。这种工作和传动方式结构复杂，操控繁琐，安全性差，极易发生上碰下砸事故，工作效率和动力利用效率低，燃油、钢丝绳消耗大，作业准备工序复杂，搬家和维护费用高，跑冒滴漏问题严重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种履带式液压抽汲机，解决抽汲机不安全性、工作效率低、使用寿命短、环保性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种履带式液压抽汲机，包括抽汲模块、履带行走模块、用于为抽汲模块和履带行走模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块、履带行走模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、履带行走模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块，所述履带行走模块有两个，所述履带行走模块设置于单元结构模块的下方两侧，所述动力模块设置于单元结构模块上，所述控制模块设置于单元结构模块的侧壁上，所述抽汲模块设置于单元结构模块的前侧。

进一步优选地，所述抽汲模块包括手动抽汲和自动抽汲，所述手动抽汲与所述自动抽汲共用一套机械结构，所述手动抽汲和自动抽汲均与动力模块和控制模块电性连接；所述履带行走模块包括四个传动轮、一条传动带和驱动模块，所述传动轮上设置有通过驱动模块传动的传动轴，所述传动轴设置于单元结构模块的底部，所述传动轴与单元结构模块转动配合连接，所述驱动模块与动力模块和控制模块电性连接。

进一步优选地，所述动力模块包括动力源、分动箱、油泵和散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递至所述油泵，所述油泵输出液压能与流量至所述控制模块和抽汲模块，所示动力模块内设置有散热器。

进一步优选地，所述控制模块包括阀组、传感器、仪表、管路和电气控制模块，所述电气控制模块与动力模块电性连接。

进一步优选地，所述抽汲模块包括液压油缸、内滑架、滑移小车、滑轮组、外滑架、钢丝绳、以及钢丝绳固定块；所述钢丝绳的一端与所述外滑架连接，另一端与所述滑移小车连接，所述滑轮组固定在内滑架上，所述液压油缸内的液压油驱动所述液压油缸上下运动，所述液压油缸带动所述内滑架上下运动，所述内滑架带动设置于所述滑移小车上的油管、钻杆和抽油杆上下运动，所述抽汲模块通过外滑架固定于单元结构模块的前侧。

进一步优选地，所述抽汲模块设置有用于控制所述液压油缸上提和下放动作的限位开关。

进一步优选地，所述支腿模块包括油缸、以及内外伸缩支腿、支撑杆，所述内外伸缩支腿设置于支撑杆的底部，所述支撑杆上设置有用于与单元结构模块连接的支撑连接件。

进一步优选地，所述单元结构模块包括车架、液压油箱、燃油箱、电池组和护罩，所述车架用于作为抽汲机上所有模块之间的桥梁。

进一步优选地，所述内滑架上设置有液压绞车模块，所述液压绞车模块用于抽汲过程中的辅助作业。

进一步优选地，所述动力源为电动机和/或柴油机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过液压油缸上下提放的运动实现自动抽汲作业，取代传统抽汲机设备与井架分离的工作模式；本实用新型中的抽汲机不需要另外安装井架，即可进行自动连续的抽汲作业，依靠自身动力和四轮一带系统进行自主移运、行走和井口对中，且能精确地控制抽油杆上下行程和速度，准确模拟了实际采油作业，并极大地节省了人力、物力、财力和时间；同时还可以与目前油田的修井机配合作业；本实用新型的抽汲机采用电、液传动与操控，这种传动与操控方式顺应了当前主流装备技术发展的趋势，符合日渐严格的环保要求。并且本实用新型中的液压抽汲机采用机械限位，故不可能发生上碰下砸的问题，因此其安全可靠性能有了极大地提高。本实用新型的抽汲机具有自动行走和自动升降功能，所以当抽汲机需要移运或者转场时，可以通过自身的升降功能实现上、下车和行走、对中，不需要另外租用汽车吊等起吊设备，且自动升降和行走功能的操作非常简单，从而可以极大地节省搬家费用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抽汲模块的结构示意图。

图中，1-抽汲模块，2-动力模块，3-控制模块，4-支脚模块，5-单元结构模块，6-履带行走模块，7-限位开关，11-液压油缸，12-内骨架，13-滑移小车，14-滑轮组，15-外滑架，16-钢丝绳，41-内外伸缩支脚，42-支撑杆，43-支撑连接件，51-护罩，61-传动带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中的元件。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种履带式液压抽汲机，包括抽汲模块1、履带行走模块6、用于为抽汲模块1和履带行走模块6提供动力的动力模块2、用于控制抽汲模块1、履带行走模块6和动力模块2动作的控制模块3、以及用于支撑抽汲模块1、履带行走模块6、动力模块2与控制模块3的支腿模块4和单元结构模块5，所述履带行走模块6有两个，所述履带行走模块6设置于单元结构模块5的下方两侧，所述动力模块2设置于单元结构模块5上，所述控制模块3设置于单元结构模块5的侧壁上，所述抽汲模块1设置于单元结构模块5的前侧。

进一步如图1所示，所述抽汲模块1包括手动抽汲和自动抽汲，所述手动抽汲与所述自动抽汲共用一套机械结构，所述手动抽汲和自动抽汲均与动力模块2和控制模块3电性连接；所述履带行走模块6包括四个传动轮、一条传动带61和驱动模块，所述传动轮上设置有通过驱动模块传动的传动轴，所述传动轴设置于单元结构模块5的底部，所述传动轴与单元结构模块5转动配合连接，所述驱动模块与动力模块2和控制模块3电性连接。其中所示手动抽汲主要用于抽汲机试油工作正式开始之前的调试，用于确认设备支腿的设定高度，是否能满足不发生上碰下砸的基本要求，同时需要手动控制油缸上下往复运动几个行程，确认各个部件的连接是否安全可靠，以上检查确认工作完成之后，即可切换到自动抽汲进行连续作业；其二当自动抽汲出现故障时，手动抽汲可以用于故障的排查，及故障点的确认；其三手动抽汲作为备用抽汲功能，当自动抽汲出现故障时，同时又不能在短时间内进行确认修复时，可以通过手动控制的方式来完成抽汲工作，也就是说，不会因为自动抽汲下的某一个故障点，而影响生产工作，这也是目前其他抽汲设备所不具备的功能。

进一步如图1所示，所述动力模块2包括动力源、分动箱、油泵和散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递至所述油泵，所述油泵输出液压能与流量至所述控制模块和抽汲模块，为了平衡动力模块2在工作过程中产生的热能，在所示动力模块2内设置了一个散热器，以将动力模块2工作温度控制在一个合理范围内，以保证整个动力模块2的良性工作。

进一步如图1所示，所述控制模块3包括阀组、传感器、仪表、管路和电气控制模块，所述电气控制模块与动力模块电性连接；所述电气控制模块用于通过预先设定的工作逻辑关系对所述动力模块输出的液压能、流量进行分配，同时用于通过控制所述传感器实现所述抽汲模块1的动作；通过在电气控制模块预先设定工作逻辑关系，以实现对动力模块2的压力、流量的合理分配，同时本公开的电气控制模块还能通过控制手柄来实现手动抽汲的合理控制，通过控制传感器来实现自动抽汲下的合理控制。

进一步如图2所示，所述抽汲模块包括液压油缸11、内滑架12、滑移小车13、滑轮组14、外滑架15、钢丝绳16、以及钢丝绳固定块；所述钢丝绳的一端与所述外滑架15连接，另一端与所述滑移小车13连接，所述滑轮组14固定在内滑架12上，所述液压油缸11内的液压油驱动所述液压油缸11上下运动，所述液压油缸11带动所述内滑架12上下运动，所述内滑架12带动设置在所述滑移小车13上的油管、钻杆和抽油杆等结结构上下运动，所述抽汲模块1通过外滑架15固定于单元结构模块5的前侧。

进一步如图1所示，所述抽汲模块1设置有用于控制所述液压油缸11上提和下放动作的限位开关7；当所述内滑架12向上运动至所述限位开关7的下设定点时，所述限位开关7将指令自动发送至所述控制模块3，所述控制模块3将所述液压油缸11的进油口与回油口的油液工作方式进行相互切换，即进油口变回油，回油口变进油，以实现油缸向下运动；当所述内滑架12向下运动至所述限位开关7的上设定点时，所述限位开关7将指令自动发送至所述控制模块3，所述控制模块3将所述液压油缸的进油口和回油口中油液的工作方式进行相互切换，即进油口变进油，回油口变回油，以实现油缸向上运动，如此循环往复，以实现自动抽汲功能。

进一步如图1所示，所述支腿模块4包括油缸、以及内外伸缩支腿41、支撑杆42，所述内外伸缩支腿41设置于支撑杆42的底部，所述支撑杆42上设置有用于与单元结构模块5连接的支撑连接件43。本实施例中，液压油驱动所述内外伸缩支腿41运动，实现各种场合所需要的平伸，起降运动，从而可以合理的控制设备处于一个最佳的工作宽度及合理的工作高度。

进一步如图1所示，所述单元结构模块5包括车架、液压油箱、燃油箱、电池组和护罩51，所述车架用于作为抽汲机上所有模块之间的桥梁。

进一步如图2所示，所述内滑架12上设置有液压绞车模块，所述液压绞车模块用于抽汲过程中的辅助作业。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种履带式液压抽汲机，包括抽汲模块、履带行走模块、用于为抽汲模块和履带行走模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块、履带行走模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、履带行走模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块，其特征在于：所述履带行走模块有两个，所述履带行走模块设置于单元结构模块的下方两侧，所述动力模块设置于单元结构模块上，所述控制模块设置于单元结构模块的侧壁上，所述抽汲模块设置于单元结构模块的前侧。

2.根据权利要求1所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述抽汲模块包括手动抽汲和自动抽汲，所述手动抽汲与所述自动抽汲共用一套机械结构，所述手动抽汲和自动抽汲均与动力模块和控制模块电性连接；所述履带行走模块包括四个传动轮、一条传动带和驱动模块，所述传动轮上设置有通过驱动模块传动的传动轴，所述传动轴设置于单元结构模块的底部，所述传动轴与单元结构模块转动配合连接，所述驱动模块与动力模块和控制模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述动力模块包括动力源、分动箱、油泵和散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递至所述油泵，所述油泵输出液压能与流量至所述控制模块和抽汲模块，所示动力模块内设置有散热器。

4.根据权利要求1所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述控制模块包括阀组、传感器、仪表、管路和电气控制模块，所述电气控制模块与动力模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述抽汲模块包括液压油缸、内滑架、滑移小车、滑轮组、外滑架、钢丝绳、以及钢丝绳固定块；所述钢丝绳的一端与所述外滑架连接，另一端与所述滑移小车连接，所述滑轮组固定在内滑架上，所述液压油缸内的液压油驱动所述液压油缸上下运动，所述液压油缸带动所述内滑架上下运动，所述内滑架带动设置于所述滑移小车上的油管、钻杆和抽油杆上下运动，所述抽汲模块通过外滑架固定于单元结构模块的前侧。

6.根据权利要求5所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述抽汲模块设置有用于控制所述液压油缸上提和下放动作的限位开关。

7.根据权利要求1所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述支腿模块包括油缸、以及内外伸缩支腿、支撑杆，所述内外伸缩支腿设置于支撑杆的底部，所述支撑杆上设置有用于与单元结构模块连接的支撑连接件。

8.根据权利要求1所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述单元结构模块包括车架、液压油箱、燃油箱、电池组和护罩，所述车架用于作为抽汲机上所有模块之间的桥梁。

9.根据权利要求5所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述内滑架上设置有液压绞车模块，所述液压绞车模块用于抽汲过程中的辅助作业。

10.根据权利要求3所述的履带式液压抽汲机，其特征在于：所述动力源为电动机和/或柴油机。

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