CN110578499A - 液压抽汲机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液压抽汲机，包括抽汲模块、用于为抽汲模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块。其有益效果是：本发明通过液压油缸上下提放的运动实现自动抽汲作业，取代传统抽汲机设备与井架分离的工作模式。本发明中的抽汲机不需要另外安装井架，即可进行自动连续的抽汲作业，且能精确地控制抽油杆上下行程和速度，准确模拟了实际采油作业，并极大地节省了人力、物力、财力和时间；同时还可以与目前油田的修井机配合作业；本发明的抽汲机采用电、液传动与操控，这种传动与操控方式顺应了当前主流装备技术发展的趋势，符合日渐严格的环保要求。
Description
技术领域
本发明涉及地下油气采汲设备，尤其涉及一种液压抽汲机。
背景技术
抽汲是油田井下作业的主要工序之一，抽汲机是目前进行抽汲的主要作业设备。传统抽汲机主要采用滚筒-井架-天车-游车的工作形式，首先将发动机或电机的动力通过齿轮箱等传递给滚筒，而滚筒又必须配合井架、天车、游车等才能实现自动抽汲功能。这种工作和传动方式结构复杂，操控繁琐，安全性差，极易发生上碰下砸事故，工作效率和动力利用效率低，燃油、钢丝绳消耗大，作业准备工序复杂，搬家和维护费用高，跑冒滴漏问题严重。
根据上述抽汲机的现状，在结合市场调研的基础上，本发明研制了一种液压抽汲机。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全可靠，移运、转场方便、经济效益高、使用寿命长，环保的液压抽汲机。
本发明的一种液压抽汲机，其技术方案为：
一种液压抽汲机，包括抽汲模块、用于为抽汲模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块。
本发明提供的一种液压抽汲机，还包括如下附属技术方案：
其中，所述抽汲模块包括手动抽汲模式和自动抽汲模式，所述手动抽汲模式与所述自动抽汲模式共用一套机械结构。
其中，所述动力模块包括动力源、分动箱、油泵和散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递至所述油泵，所述油泵输出液压能与流量至所述控制模块和抽汲模块。
其中，所述控制模块包括阀组、传感器、仪表、管路和电气控制模块；所述电气控制模块既用于通过预先设定的工作逻辑关系对所述动力模块输出的液压能、流量进行分配，同时用于通过控制所述传感器实现所述抽汲模块的动作。
其中，所述抽汲模块包括外滑架、内滑架，驱动所述内滑架沿着所述外滑架滑动的液压油缸、以及能够在所述内滑架上滑动的滑移小车，所述内滑架的顶部设置有滑轮组，所述滑轮组上设置有钢丝绳，所述外滑架上设置有固定架，所述钢丝绳的一端固定在所述固定架上，所述钢丝绳的另一端固定在所述滑移小车上，所述滑移小车上设置有油杆组件固定头。
其中，所述抽汲模块还包括用于控制所述液压油缸上提和下放动作的限位开关；当所述内滑架向上运动至所述限位开关的下设定点时，所述限位开关将指令自动发送至控制模块，控制模块将所述液压油缸的进油口与回油口的油液工作方式进行相互切换，即进油口变回油，回油口变进油，以实现油缸向下运动；当所述内滑架向下运动至所述限位开关的上设定点时，所述限位开关将指令自动发送至控制模块，控制模块将所述液压油缸的进油口和回油口中油液的工作方式进行相互切换，即进油口变进油，回油口变回油，以实现油缸向上运动，如此循环往复，以实现自动抽汲功能。
其中，所述支腿模块包括油缸、以及内外伸缩支腿；油缸中的液压油通过驱动所述内外伸缩支腿运动来调整抽汲机的工作宽度及工作高度。
其中，所述单元结构模块包括车架、液压油箱、燃油箱、以及电池组，所述车架的四周设置有护罩，所述抽汲模块、动力模块、控制模块、以及支腿模块均设置在所述车架上。
其中，所述内滑架上还设置有液压绞车模块，所述液压绞车模块用于抽汲过程中的辅助作业。
其中，所述动力源为电动机和/或柴油机。
本发明的实施包括以下技术效果：
本发明提供的一种液压抽汲机，通过液压油缸上下提放的运动实现自动抽汲作业，取代传统抽汲机设备与井架分离的工作模式。本发明中的抽汲机不需要另外安装井架，即可进行自动连续的抽汲作业，且能精确地控制抽油杆上下行程和速度，准确模拟了实际采油作业，并极大地节省了人力、物力、财力和时间；同时还可以与目前油田的修井机配合作业；本发明的抽汲机采用电、液传动与操控，这种传动与操控方式顺应了当前主流装备技术发展的趋势，符合日渐严格的环保要求。并且，包括抽汲模块、用于为抽汲模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块。并且，本发明中的液压抽汲机采用机械限位，故不可能发生上碰下砸的问题，因此其安全可靠性能有了极大地提高。
本发明中的抽汲机还具有如下优点：
1.移运、转场方便。由于本发明的抽汲机具有自动升降功能，所以当抽汲机需要移运或者转场时，可以通过自身的升降功能实现上、下车，不需要另外租用汽车吊等起吊设备，且自动升降功能的操作非常简单，从而可以极大地节省搬家费用；
2.经济性高。本发明的抽汲机中的液压传动效率高，节省燃油，基本不使用钢丝绳，也不需要每次使用时均缠绕钢丝绳，其自带井架，系统结构精简，更换配件和维护费用低，并可多套设备共用一台载运车；
3.工作效率高。本发明的抽汲机的作业准备时间大幅缩短，工作完成之后清场工作也非常便捷、省事，从而大大减轻了现场施工人员的工作量；同时本发明的抽汲机的提升速度比较快；
4.环保。本发明的抽汲机效率高，排放少，机械传动部件少，基本消除了跑冒滴漏问题；同时，本发明的抽汲机装有全封闭式的接油盘，即使出现因易损件老化而发生的渗漏，油液也不会污染外部环境。
5.使用寿命长。全液压系统，结构精简、模块化、故障率低，维护保养方便；
6.两种工作模式。本发明的抽汲机的自动抽汲模式和手动工作模式。
附图说明
图1为本发明的一种液压抽汲机的结构示意图。
图2为本发明的液压抽汲机的内滑架的结构示意图。
图3为本发明的液压抽汲机的外滑架的结构示意图。
图4为本发明的液压抽汲机的内滑架和外滑架组合的结构示意图。
图5为本发明的液压抽汲机的车架的结构示意图。
图6为本发明的液压抽汲机的护罩的结构示意图。
1-抽汲模块，2-动力模块，3-控制模块，4-支腿模块，5-单元结构模块，11-外滑架，12-内滑架，13-液压油缸，14-滑移小车，15-滑轮组，16-钢丝绳，17-固定架，18-油杆组件固定头，51-车架，52-护罩。
具体实施方式
下面将结合实施例以及附图对本发明加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本发明的理解，而对其不起任何限定作用。
如图1-6所示，本实施例提供的一种液压抽汲机，包括抽汲模块1、用于为抽汲模块提供动力的动力模块2、用于控制抽汲模块和动力模块2动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块1、动力模块2与控制模块的支腿模块4和单元结构模块5。本发明提供的一种液压抽汲机，通过液压油缸上下提放的运动实现自动抽汲作业，取代传统抽汲机设备与井架分离的工作模式。本发明中的抽汲机不需要另外安装井架，即可进行自动连续的抽汲作业，且能精确地控制抽油杆上下行程和速度，准确模拟了实际采油作业，并极大地节省了人力、物力、财力和时间；同时还可以与目前油田的修井机配合作业；本发明的抽汲机采用电、液传动与操控，这种传动与操控方式顺应了当前主流装备技术发展的趋势，符合日渐严格的环保要求。并且，本发明中的液压抽汲机采用机械限位，故不可能发生上碰下砸的问题，因此，其安全可靠性能有了极大地提高。
优选地，所述抽汲模块1包括手动抽汲模式和自动抽汲模式，所述手动抽汲模式与所述自动抽汲模块共用一套机械结构。
本实施例中的手动抽汲模式主要有以下三个用途：
1)用于抽汲机试油工作正式开始之前的调试：用于确认设备支腿的设定高度，是否能满足不发生上碰下砸的基本要求，同时需要手动控制油缸上下往复运动几个行程，确认各个部件的连接是否安全可靠，以上检查确认工作完成之后，即可切换到自动抽汲模式进行连续作业。
2)当自动抽汲模式出现故障时，手动抽汲模式可以用于故障的排查，及故障点的确认。
3)手动抽汲模式作为备用抽汲功能。当自动抽汲模式出现故障时，同时，又不能在短时间内进行确认修复时，可以通过手动控制的方式来完成抽汲工作，也就是说，不会因为自动抽汲模式下的某一个故障点，而影响生产工作，这也是目前其他抽汲设备所不具备的功能。
优选地，所述动力模块2包括动力源、分动箱、油泵和散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递至所述油泵，所述油泵输出液压能与流量至所述控制模块和抽汲模块。为了平衡动力模块在工作过程中产生的热能，因此，本实施例中在动力模块中设置了一个散热器，以将动力模块工作温度控制在一个合理范围内，以保证整个动力模块的良性工作。
优选地，所述控制模块3包括阀组、传感器、仪表、管路和电气控制模块；所述电气控制模块既用于通过预先设定的工作逻辑关系对所述动力模块输出的液压能、流量进行分配，同时用于通过控制所述传感器实现所述抽汲模块的动作。本实施例中，通过在电气控制模块预先设定工作逻辑关系，以实现对动力模块的压力、流量的合理分配，同时本公开的电气控制模块还能通过控制手柄来实现手动抽汲模式的合理控制，通过控制传感器来实现自动抽汲模式下的合理控制。
如图2-4所示，所述抽汲模块包括外滑架11、内滑架12，驱动所述内滑架11沿着所述外滑架12滑动的液压油缸13、以及能够在所述内滑架12上滑动的滑移小车14，所述内滑架12的顶部设置有滑轮组15，所述滑轮组15上设置有钢丝绳16，所述外滑架11上设置有固定架17，所述钢丝绳16的一端固定在所述固定架17上，所述钢丝绳16的另一端固定在所述滑移小车14上，所述滑移小车上设置有油杆组件固定头18。
本发明的抽汲工作过程为：
当油缸内的液压油驱动所述液压油缸13上下运动时，所述液压油缸13带动所述内滑架12上下运动，所述内滑架12的上下移动带动设置在所述内滑架12上的所述滑移小车14上下移动，所述滑移小车14的上下移动带动所述油杆组件固定头18，所述油杆组件固定头18的上下移动带动固定在油杆组件固定头18上的油管、钻杆和抽油杆等结构上下运动，从而完成抽汲工作。
如图1所示，所述抽汲模块1还包括用于控制所述液压油缸13上提和下放动作的限位开关；当所述内滑架12向上运动至所述限位开关的下设定点时，所述限位开关将指令自动发送至控制模块3，控制模块3将所述液压油缸13的进油口与回油口的油液工作方式进行相互切换，即进油口变回油，回油口变进油，以实现油缸向下运动；当所述内滑架12向下运动至所述限位开关的上设定点时，所述限位开关将指令自动发送至控制模块3，控制模块3将所述液压油缸的进油口和回油口中油液的工作方式进行相互切换，即进油口变进油，回油口变回油，以实现油缸向上运动，如此循环往复，以实现自动抽汲功能。
如图1所示，所述支腿模块4包括油缸、以及内外伸缩支腿；油缸中的液压油通过驱动所述内外伸缩支腿运动来调整抽汲机的工作宽度及工作高度。本实施例中，液压油驱动内外伸缩支腿运动，实现各种场合所需要的平伸，起降运动，从而可以合理的控制设备处于一个最佳的工作宽度及合理的工作高度。
如图1、5-6所示，所述单元结构模块5包括车架51、液压油箱、燃油箱、以及电池组，所述车架51的四周设置有护罩52，所述抽汲模块1、用于为抽汲模块提供动力的动力模块2、用于控制抽汲模块和动力模块动作的控制模块3、以及用于支撑抽汲模块1、动力模块2与控制模块3的支腿模块4均设置在所述车架51上。
在一些优选地的实施例中，所述内滑架12上还设置有液压绞车模块，所述液压绞车模块用于抽汲过程中的辅助作业。
需要说明的是，本发明中的动力源可以是电动机，也可以是柴油机，还可以是电动机与柴油机的复合。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种液压抽汲机，其特征在于，包括抽汲模块、用于为抽汲模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、动力模块与控制模块的支腿模块。
2.根据权利要求1所述的一种液压抽汲机，其特征在于：所述抽汲模块包括手动抽汲模式和自动抽汲模式，所述手动抽汲模式与所述自动抽汲模式共用一套机械结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种液压抽汲机，其特征在于：所述动力模块包括动力源、分动箱、油泵和散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递至所述油泵，所述油泵输出液压能与流量至所述控制模块和抽汲模块。
4.根据权利要求3所述的一种液压抽汲机，其特征在于：所述控制模块包括阀组、传感器、仪表、管路和电气控制模块；所述电气控制模块既用于通过预先设定的工作逻辑关系对所述动力模块输出的液压能、流量进行分配，同时用于通过控制所述传感器实现所述抽汲模块的动作。
5.根据权利要求3所述的一种液压抽汲机，其特征在于：所述抽汲模块包括外滑架、内滑架，驱动所述内滑架沿着所述外滑架滑动的液压油缸、以及能够在所述内滑架上滑动的滑移小车，所述内滑架的顶部设置有滑轮组，所述滑轮组上设置有钢丝绳，所述外滑架上设置有固定架，所述钢丝绳的一端固定在所述固定架上，另一端固定在所述滑移小车上，所述滑移小车上设置有油杆组件固定头。
6.根据权利要求5所述的一种液压抽汲机，其特征在于：所述抽汲模块还包括用于控制所述液压油缸上提和下放动作的限位开关；当所述内滑架向上运动至所述限位开关的下设定点时，所述限位开关将指令自动发送至控制模块，控制模块将所述液压油缸的进油口与回油口的油液工作方式进行相互切换，即进油口变回油，回油口变进油，以实现油缸向下运动；当所述内滑架向下运动至所述限位开关的上设定点时，所述限位开关将指令自动发送至控制模块，控制模块将所述液压油缸的进油口和回油口中油液的工作方式进行相互切换，即进油口变进油，回油口变回油，以实现油缸向上运动，如此循环往复，以实现自动抽汲功能。
7.根据权利要求1或2所述的一种液压抽汲机，其特征在于：所述支腿模块包括油缸、以及内外伸缩支腿；油缸中的液压油通过驱动所述内外伸缩支腿运动来调整抽汲机的工作宽度及工作高度。
8.根据权利要求1或2所述的一种液压抽汲机，其特征在于：还包括单元结构模块，所述单元结构模块包括车架、液压油箱、燃油箱、以及电池组，所述车架的四周设置有护罩，所述抽汲模块、动力模块、控制模块、以及支腿模块均设置在所述车架上。
9.根据权利要求5所述的一种液压抽汲机，其特征在于：所述内滑架上还设置有液压绞车模块，所述液压绞车模块用于抽汲过程中的辅助作业。
10.根据权利要求3所述的一种液压抽汲机、其特征在于：所述动力源为电动机和/或柴油机。
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