CN211691698U - 一种单升降多横移立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单升降多横移立体车库，包括由多根立柱、横梁和纵梁安装组成的主体框架，主体框架内设置有独立的车辆升降通道，车辆升降通道两侧均设置有多层停车位，还包括升降模块和载车模块。升降模块滑动安装在主体框架的顶部，包括第一平移机构，第一平移机构包括搭载托板，搭载托板由第一驱动装置驱动，沿设置在主体框架顶部的第一纵梁上的第一平移导轨横向移动，搭载托板上还设置有由第二驱动装置驱动的升降机构，升降机构通过提升钢缆与抓取机构相连，抓取机构与载车板配合使用。本实用新型的升降传动装置可以与上层车位所有横移系统配合使用，大大增加了车辆存取的便利性。

Description

一种单升降多横移立体车库

技术领域

本实用新型涉及本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种单升降多横移立体车库。

背景技术

近十年来，随着经济的发展，城市的汽车保有量不断增加，汽车的井喷式增长在为人们出行带来方便的同时，也为交通布局带来了巨大的挑战，地面和地下停车场已经越来越无法满足用户对更多停车场所的需求，在城市用地紧张的情况下，立体车库开始显示出普通停车场所不具有的优势，未来对立体车库的需求也会越来越大，现有的大型立体车库一般由巷道行走机构，升降平台及停车进给机构组成，其中在行走，升降，停车三个过程中，每个停车系统都有相互独立的一套升降横移装置，每个载车板只能配套固定的停车装置。这样的车库系统优点在于每个车库系统相互独立工作，可以在最短的时间内存取车辆，但是在便捷的同时需要更多的升降装置与之配合，大大增加了制造成本，加大了立体车库的制造复杂度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷和不足，本实用新型提供了一种单升降多横移立体车库，旨在提供更多停车空间的情况下，减少了立体车库的制造成本，降低制造立体车库的复杂程度。

为达到上述目的，本实用新型采取如下的技术方案：

一种单升降多横移立体车库，包括由多根立柱、横梁和纵梁安装组成的主体框架，所述的主体框架内设置有独立的车辆升降通道，车辆升降通道两侧均设置有多层停车位，其特征在于，还包括升降模块和载车模块；

所述的升降模块滑动安装在主体框架的顶部，包括第一平移机构，所述的第一平移机构包括搭载托板，所述的搭载托板由第一驱动装置驱动，沿设置在主体框架顶部的第一纵梁上的第一平移导轨横向移动，搭载托板上还设置有由第二驱动装置驱动的升降机构，所述的升降机构通过提升钢缆与抓取机构相连；

所述的抓取机构包括圆柱形壳体，所述的圆柱形壳体由顶板，底板和侧板围合而成，所述的顶板的中心位置上开设有动力轴安装孔，设置于壳体内部的动力轴的一端装入动力轴安装孔，另一端与设置在底板中心位置上的驱动电机的转轴相连，所述的动力轴上套装有转盘，转盘包括正方形板和四个半圆形板，正方形板的平面与动力轴的轴线垂直，正方形板包括四个外边，半圆形板包括直线边和弧线边，直线边的长度与正方形板的边长相等，半圆形板的直线边与正方形板的外边固接；

所述的转盘与侧板之间还设置有四根与动力轴平行且角度间隔为90°的滑柱，每根滑柱与动力轴的间距相同，滑柱与侧板之间固装有压缩弹簧，滑柱由动力轴带动在开设于顶板和底板对应位置上的滑道内滑动，滑柱的底端固接有抓钩；

所述的载车模块滑动安装在停车位上，载车模块包括载车板搭载平台，所述的载车板搭载平台由第三驱动装置驱动，沿设置于停车位纵梁上的第二平移导轨横向移动，载车板搭载平台上还设置有载车板，载车板的四角上设置有与抓钩的位置相对应的连接柱。

本实用新型还具有如下技术特征：

所述的第一平移导轨成对平行设置在主体框架顶部的第一纵梁上。

所述的压缩弹簧上套装有弹簧固定管，弹簧固定管的一端与侧板固接。

所述的顶板的外壁中心位置上设置有连接环，所述的连接环与提升钢缆相连。

所述的连接柱包括支撑段和连接段，连接段的直径大于支撑段的直径，连接段的底部开设有与抓钩匹配的卡槽。

还包括控制器，所述的控制器的输入端与设置在升降模块上的第一位移传感器和设置在载车模块上的第二位移传感器的输入端相连，所述的控制器的输出端与立体车库停车管理系统的操作台相连。

本实用新型与现有技术相比，有益的技术效果是：

本发明采用一个共用的独立车辆升降通道，提高了车辆的存取效率，减少了立体车库的制造成本，降低制造立体车库的复杂程度。

附图说明

图1为本实用新型的正视图。

图2为停车位结构示意图。

图3为升降模块主视图。

图4为升降模块俯视图。

图5为载车模块俯视图。

图6为抓取机构示意图。

图7为本实用新型的抓取机构与载车模块连接示意图。

图8为顶板和底板结构示意图。

图9为抓取机构工作过程示意图。

图10为本立体车库整体结构示意图。

图中各个标号的含义为：1-立柱，2-横梁，3-纵梁，4-主体框架，5-车辆升降通道，6-停车位，7-升降模块，8-载车模块，9-抓取机构，10-连接环，11-控制器，12-第一位移传感器，13-第二位移传感器，14-操作台；

201-第一纵梁，2011-第一平移导轨；

601-停车位纵梁；

701-第一平移机构，702-第二驱动装置，703-提升钢缆，7011-搭载托板，7012-第一驱动装置，7021-升降机构；

801-载车板搭载平台，802-第三驱动装置，803-第二平移导轨，8011-载车板，80111-连接柱，801111-支撑段，801112-连接段，801113-卡槽；

901-壳体，902-动力轴，903-驱动电机，904-转盘，905-滑柱，906-压缩弹簧，907-抓钩，908-弹簧固定管，9011-顶板，9012-底板，9013-侧板，9014-动力轴安装孔，9031-转轴，9041-正方形板，9042-半圆形板。

具体实施方式

以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。

本实用新型在进行方位描述时，需要理解的是，“前”、“后”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，本实用新型作为一种集成装置，其中所述的控制器为已知产品，采用可编程控制器，也可以根据需要选择例如单片机等控制器。控制器中的升降控制程序、平移控制程序和抓取控制测试程序均为可根据实际需求编写的常规控制程序。

实施例：

遵从上述技术方案，如图1至图10所示，一种单升降多横移立体车库，包括由多根立柱1、横梁2和纵梁3安装组成的主体框架4，所述的主体框架4内设置有独立的车辆升降通道5，车辆升降通道5两侧均设置有多层停车位6，其特征在于，还包括升降模块7和载车模块8。

升降模块7滑动安装在主体框架4的顶部，包括第一平移机构701，第一平移机构701包括搭载托板7011，所述的搭载托板7011由第一驱动装置7012驱动，沿设置在主体框架4顶部的第一纵梁201上的第一平移导轨2011横向移动，搭载托板7011上还设置有由第二驱动装置702驱动的升降机构7021，所述的升降机构7021通过提升钢缆703与抓取机构9相连，第一平移机构701的驱动装置可以选用横移驱动电机903，搭载托板7011用于安装升降装置和平移装置，搭载托板7011的下方设置有滑轮，滑轮可以在驱动电机903的作用下沿设置在主体框架4顶部的第一纵梁201上的第一平移导轨2011横向移动，在第一平移机构701工作时，可以带动车位上的载车板搭载平台801在不同车位之间左右横移。

所述的抓取机构9包括圆柱形壳体901，所述的圆柱形壳体901由顶板9011，底板9012和侧板9013围合而成，所述的顶板9011的中心位置上开设有动力轴安装孔9014，设置于壳体901内部的动力轴902的一端装入动力轴安装孔9014，另一端与设置在底板9012中心位置上的驱动电机903的转轴9031相连，所述的动力轴902上套装有转盘904，转盘904包括正方形板9041和四个半圆形板9042，正方形板9041的平面与动力轴902的轴线垂直，正方形板9041包括四个外边，半圆形板9042包括直线边和弧线边，直线边的长度与正方形板9041的边长相等，半圆形板9042的直线边与正方形板9041的外边固接。

可选地，为便于使用，对半圆形板9042和正方形板9041的连接部分进行倒圆处理，使得半圆形板9042和正方形板9041的连接部分为弧线形。

所述的转盘904与侧板9013之间还设置有四根与动力轴902平行且角度间隔为90°的滑柱905，每根滑柱905与动力轴902的间距相同，滑柱905与侧板9013之间固装有压缩弹簧906，滑柱905由动力轴902带动在开设于顶板9011和底板9012对应位置上的滑道内滑动，滑柱905的底端固接有抓钩907。

优选地，在与压缩弹簧906同一高度的滑柱905的侧壁上开设凹槽，用于固接压缩弹簧906，滑柱905的圆面与转盘904的半圆形板9042的弧线边线接触，压缩弹簧906的另一端固定在侧板9013的内壁上，弹簧固定管908可采用可以卡接的伸缩套管，一根弹簧固定管908的一端固定在侧板9013的内壁上，另一根弹簧固定管908的一端固定在滑柱905上，当压缩弹簧906发生伸缩时，弹簧固定管908的长度可随着压缩弹簧906长度的变化而发生变化。当动力轴902在驱动电机903的带动下旋转时，转盘904发生旋转，滑柱905在开设于顶板9011和底板9012对应位置上的滑道内滑动。

可选地，在顶板9011的对应位置上开设滑柱安装孔，滑柱905通过滑柱安装孔穿出顶板9011，并借助限位块限位，防止其在升降过程中被拉入圆柱形壳体901的内部。

优选地，在提升钢缆703的四周设置套装的多层固定管，该固定管上端固定在搭载托板7011的底面上，底端固定在抓取机构9的顶板9011上，提升钢缆703穿过固定管，固定管的长度不超过钢缆不工作时悬垂段的长度。

所述的载车模块8滑动安装在停车位6上，载车模块8包括载车板搭载平台801，所述的载车板搭载平台801由第三驱动装置802驱动，沿设置于停车位纵梁601上的第二平移导轨803横向移动，载车板搭载平台801上还设置有载车板8011，载车板8011的四角上设置有与抓钩907的位置相对应的连接柱80111。

载车板8011用于存放汽车，在载车板8011不工作时，将其放置在载车板搭载平台801上。当需要载车板8011工作时，通过升降机构7021和抓取机构9在车位和底层之间变换位置。

第一平移导轨2011成对平行设置在主体框架4顶部的第一纵梁201上。

压缩弹簧906上套装有弹簧固定管908，弹簧固定管908的一端与侧板9013固接，弹簧固定管908的作用是保护压缩弹簧906，防止压缩弹簧906出现摆动。

顶板9011的外壁中心位置上设置有连接环10，连接环10与提升钢缆703相连，也可以根据需要选用其他的连接部件。

连接柱80111包括支撑段801111和连接段801112，连接段801112的直径大于支撑段801111的直径，连接段801112的底部开设有与抓钩907匹配的卡槽801113，抓钩907用于与连接柱配合连接，从而拉起和运送载车板8011。

还包括控制器11，所述的控制器11的输入端与设置在升降模块7上的第一位移传感器12和设置在载车模块8上的第二位移传感器13的输入端相连，所述的控制器11的输出端与立体车库停车管理系统的操作台14相连。

控制器11用于控制车辆的存取。

本实用新型的使用过程如下：

停车顺序：如果要在并未停放任何车辆的本实用新型内停车，为达到最快存取车速度，首先直接将车辆停放在底层停车位上。在底层停车位存放满之后，开始在顶层停车位上停放车辆，顶层停车位停放车辆时，升降机构7021工作，停车位6无需发生横移，所以第一平移机构701不参与工作。在顶层停车位存满之后，开始在中间层停车，直到达到最大存车数量，此时升降机构7021、第一平移机构701和载车板搭载平台801相互配合完成存取车过程。此存车顺序可以在存取车辆时，减少其余车位发生横移的次数，提高存取车的效率。

立体车库中间层的存车流程如下：

立体车库停车管理系统的控制器11发出存车指令，设置在待使用的停车位6上方的停车位纵梁601上的载车板搭载平台801发生平移，使待使用停车位6上方的通道保持畅通，然后，升降模块7中的第一平移机构701带动设置有升降机构7021的搭载托板7011横移到待使用停车位6的上方，第二驱动装置702驱动与升降机构7021相连的抓取机构9降至载车板8011连接柱80111的连接段801112相对应的高度上，驱动电机转动带动转盘904旋转，压缩弹簧906伸开，抓钩907由放开状态变成收紧状态，完成抓钩907与连接柱80111的连接，之后由第二驱动机构拉动提升钢缆703将载车板8011提高到顶层车位上方的安全高度(此安全距离为载车板8011与顶层停放车辆不发生碰撞的高度)，升降机构7021停止工作，第一平移机构701将载车板8011移动至车辆升降通道5的上方，升降机构7021启动，将载车板8011运送到车库的底层，升降机构7021停止工作，车辆行驶到载车板8011上并停放平稳，待司机离开车位之后，升降机构7021启动，将停放了汽车的载车板8011提高到顶层车位上方的安全高度，升降机构7021停止工作，第一平移机构701工作，将载车板8011运送到要停放车辆的车位的上方，升降机构7021启动，将载车板8011放到车位上的载车托盘上，驱动电机转动带动转盘904旋转，压缩弹簧906被压缩，抓钩907由收紧状态变成放开状态，完成停放，第一平移机构701停止工作，升降机构7021通过提升钢缆703将抓取机构9拉升至顶层车位上方的安全高度。

立体车库中间层的取车流程如下：立体车库停车管理系统的控制器11向传感器发出取车指令，设置在待使用停车位6上方各层停车位纵梁601上的载车板搭载平台801发生平移，使待取车停车位6上方的通道保持畅通，然后，升降模块7中的第一平移机构701带动设置有升降机构7021的搭载托板7011横移到待取车停车位6的上方，第二驱动装置702驱动与升降机构7021相连的抓取机构9降至载车板8011连接柱80111的连接段801112相对应的高度上，驱动电机转动带动转盘904旋转，压缩弹簧906伸开，抓钩907由放开状态变成收紧状态，完成抓钩907与连接柱80111的连接，之后由第二驱动装置702拉动提升钢缆703将载有汽车的载车板8011提高到顶层车位上方的安全高度(此安全距离为载车板8011与顶层停放车辆不发生碰撞的高度)，升降机构7021停止工作，第一平移机构701将载有汽车的载车板8011移动至车辆升降通道5的上方，升降机构7021启动，将载有汽车的载车板8011运送到车库的底层，升降机构7021停止工作，车辆驶出车库，然后，升降机构7021启动，将空载车板8011提高到顶层车位上方的安全高度，升降机构7021停止工作，第一平移机构701工作，将空载车板8011运送到要停放的车位上方，升降机构7021启动，将空载车板8011放到停车位6的载车板搭载平台801上，驱动电机903带动转盘904旋转，压缩弹簧906被压缩，抓钩907由收紧状态变成放开状态，完成空载车板8011的放置，第一平移机构701停止工作，升降机构7021通过提升钢缆703将抓取机构9拉升至顶层车位上方的安全高度。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

需要说明的是，本实施例中涉及到的所有部件，除特殊说明的之外，均为现有技术中可以通过购买获得的部件。

Claims (6)

1.一种单升降多横移立体车库，包括由多根立柱(1)、横梁(2)和纵梁(3)安装组成的主体框架(4)，所述的主体框架(4)内设置有独立的车辆升降通道(5)，车辆升降通道(5)两侧均设置有多层停车位(6)，其特征在于，还包括升降模块(7)和载车模块(8)；

所述的升降模块(7)滑动安装在主体框架(4)的顶部，包括第一平移机构(701)，所述的第一平移机构(701)包括搭载托板(7011)，所述的搭载托板(7011)由第一驱动装置(7012)驱动，沿设置在主体框架(4)顶部的第一纵梁(201)上的第一平移导轨(2011)横向移动，搭载托板(7011)上还设置有由第二驱动装置(702)驱动的升降机构(7021)，所述的升降机构(7021)通过提升钢缆(703)与抓取机构(9)相连；

所述的抓取机构(9)包括圆柱形壳体(901)，所述的圆柱形壳体(901)由顶板(9011)，底板(9012)和侧板(9013)围合而成，所述的顶板(9011)的中心位置上开设有动力轴安装孔(9014)，设置于壳体(901)内部的动力轴(902)的一端装入动力轴安装孔(9014)，另一端与设置在底板(9012)中心位置上的驱动电机(903)的转轴(9031)相连，所述的动力轴(902)上套装有转盘(904)，转盘(904)包括正方形板(9041)和四个半圆形板(9042)，正方形板(9041)的平面与动力轴(902)的轴线垂直，正方形板(9041)包括四个外边，半圆形板(9042)包括直线边和弧线边，直线边的长度与正方形板(9041)的边长相等，半圆形板(9042)的直线边与正方形板(9041) 的外边固接；

所述的转盘(904)与侧板(9013)之间还设置有四根与动力轴(902)平行且角度间隔为90°的滑柱(905)，每根滑柱(905)与动力轴(902)的间距相同，滑柱(905)与侧板(9013)之间固装有压缩弹簧(906)，滑柱(905)由动力轴(902)带动在开设于顶板(9011)和底板(9012)对应位置上的滑道内滑动，滑柱(905)的底端固接有抓钩(907)；

所述的载车模块(8)滑动安装在停车位(6)上，载车模块(8)包括载车板搭载平台(801)，所述的载车板搭载平台(801)由第三驱动装置(802)驱动，沿设置于停车位纵梁(601)上的第二平移导轨(803)横向移动，载车板搭载平台(801)上还设置有载车板(8011)，载车板(8011)的四角上设置有与抓钩(907)的位置相对应的连接柱(80111)。

2.如权利要求1所述的单升降多横移立体车库，其特征在于，所述的第一平移导轨(2011)成对平行设置在主体框架(4)顶部的第一纵梁(201)上。

3.如权利要求1所述的单升降多横移立体车库，其特征在于，所述的压缩弹簧(906)上套装有弹簧固定管(908)，弹簧固定管(908)的一端与侧板(9013)固接。

4.如权利要求1所述的单升降多横移立体车库，其特征在于，所述的顶板(9011)的外壁中心位置上设置有连接环(10)，所述的连接环(10)与提升钢缆(703)相连。

5.如权利要求1所述的单升降多横移立体车库，其特征在于，所述的连接柱(80111)包括支撑段(801111)和连接段(801112)，连接段(801112)的直径大于支撑段(801111)的直径，连接段(801112)的底部开设有与抓钩(907)匹配的卡槽(801113)。

6.如权利要求1所述的单升降多横移立体车库，其特征在于，还包括控制器(11)，所述的控制器(11)的输入端与设置在升降模块(7)上的第一位移传感器(12)和设置在载车模块(8)上的第二位移传感器(13)的输入端相连，所述的控制器(11)的输出端与立体车库停车管理系统的操作台(14)相连。

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