CN211687320U - 一种产品收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品收集装置，包括：第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构、第二移动机构、用于收集产品的料盘以及用于控制第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构和第二移动机构动作的控制机构；第一夹取机构用于夹取处于转动状态的产品，第一移动机构用于带动第一夹取机构在夹取位与交换位之间移动；第二夹取机构用于在交换位将第一夹取机构中的产品夹出；第二移动机构用于带动第二夹取机构在交换位与收集位之间运动。使用本实用新型提供的产品收集装置，可以实现砂轮棒等产品的自动化收集，节省了人力成本，同时，在对产品进行收集的过程中，避免了砂轮棒等产品在运输过程中的碰撞损坏，提高了产品的良品率。

Description

一种产品收集装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种产品收集装置。

背景技术

现有技术中，自动车床生产的砂轮棒产品是通过由车床冷却液冲刷导槽导出的方式进行收集，这种收集方式仍然需要人工收集并规律的摆放到专用料盘；且冲刷下来的砂轮棒容易与导槽直接碰撞，或者是砂轮棒产品之间发生直接碰撞、刮擦等容易导致砂轮棒产品损伤报废。

综上所述，如何提供一种可避免砂轮棒损伤报废的产品收集装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种产品收集装置，可以实现砂轮棒产品的自动化收集，并能够避免砂轮棒产品在收集的过程中发生碰撞等损伤，提高砂轮棒产品的良品率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种产品收集装置，包括：第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构、第二移动机构、用于收集产品的料盘以及用于控制所述第一夹取机构、所述第一移动机构、所述第二夹取机构和所述第二移动机构动作的控制机构；

所述第一夹取机构用于夹取处于转动状态的所述产品，所述第一移动机构用于带动所述第一夹取机构在夹取位与交换位之间移动；所述第二夹取机构用于在所述交换位将所述第一夹取机构中的所述产品夹出；所述第二移动机构用于带动所述第二夹取机构在所述交换位与收集位之间运动；

所述第一夹取机构与所述第一移动机构连接，所述第二夹取机构与所述第二移动机构连接，所述第一夹取机构、所述第一移动机构、所述第二夹取机构和所述第二移动机构均与所述控制机构连接。

优选的，所述第一夹取机构包括用于对处于转动状态的产品进行夹取的第一夹爪以及用于控制所述第一夹爪张开或合拢的第一夹爪气缸；

所述第一夹爪气缸与所述控制机构连接。

优选的，所述第一夹爪包括相对开合设置的第一夹爪单元和第二夹爪单元，且所述第一夹爪单元设置有用于放置所述产品的第一凹槽，所述第二夹爪单元设置有与所述第一凹槽配合以形成第一通孔的第二凹槽，夹紧状态下，所述产品与所述第一通孔间隙配合。

优选的，所述第一夹爪单元和所述第二夹爪单元均设置有用于使所述第二夹取机构对所述产品进行夹取的避空槽。

优选的，所述第一移动机构为无杆气缸，所述无杆气缸与所述第一夹取机构连接，且所述第一夹取机构设置于所述无杆气缸的上部，所述第二夹取机构设置于所述第一夹取机构的上部。

优选的，所述第二移动机构包括用于带动所述第二夹取机构沿竖直方向升降的升降机构、用于带动所述第二夹取机构转动的旋转机构、用于带动所述第二夹取机构由所述交换位移动至所述收集位的X轴移动机构；

所述第二夹取机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述X轴移动机构连接；

所述旋转机构、所述升降机构和所述X轴移动机构均与所述控制机构连接。

优选的，所述第二夹取机构包括用于将位于所述第一夹取机构的所述产品夹出的第二夹爪以及用于控制所述第二夹爪张开或合拢的第二夹爪气缸；

所述第二夹爪气缸与所述控制机构连接；所述第二夹爪包括相互配合的第三夹爪单元和第四夹爪单元，且夹紧状态下，所述第三夹爪单元和所述第四夹爪单元均与所述产品贴合夹紧。

优选的，所述第三夹爪单元设置有第三凹槽，所述第四夹爪单元设置有用于与所述第三凹槽配合以形成第二通孔的第四凹槽，夹紧状态下，所述第二通孔与所述产品贴合。

优选的，所述第三凹槽和所述第四凹槽的表面均设置有用于避免所述产品窜动的防滑纹路。

优选的，还包括用于带动所述料盘沿Y轴移动的Y轴移动机构，所述Y轴移动机构与所述控制机构连接。

本实用新型提供的产品收集装置，包括：第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构、第二移动机构、用于收集产品的料盘以及用于控制第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构和第二移动机构动作的控制机构；

第一夹取机构用于夹取处于转动状态的产品，第一移动机构用于带动第一夹取机构在夹取位与交换位之间移动；第二夹取机构用于在交换位将第一夹取机构中的产品夹出；第二移动机构用于带动第二夹取机构在交换位与收集位之间运动；

第一夹取机构与第一移动机构连接，第二夹取机构与第二移动机构连接，第一夹取机构、第一移动机构、第二夹取机构和第二移动机构均与控制机构连接。

使用本实用新型提供的产品收集装置，可以实现砂轮棒等产品的自动化收集，节省了人力成本，同时，在对产品进行收集的过程中，由第一夹取机构和第二夹取机构将砂轮棒进行夹取，避免了砂轮棒等产品在运输过程中的碰撞损坏，提高了产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的产品收集装置的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型所提供的产品收集装置的另一观测角度的结构示意图；

图4为图3中产品收集装置的正视图；

图5为图1中产品收集装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型所提供的产品收集装置中第一夹取机构的轴测图；

图7为图6中第一夹取机构的正视图；

图8为图6中第一夹取机构的俯视图；

图9为本实用新型所提供的产品收集装置中第二夹取机构的轴测图；

图10为图9中第二夹取机构另一观测角度的轴测图；

图11为图10中第二夹取机构的俯视图。

图1-11中：

1为第一夹取机构、11为第一夹爪、111为第一夹爪单元、1111为第一凹槽、1112为第一避空槽、112为第二夹爪单元、1121为第二凹槽、1122为第二避空槽、113为避空槽、12为第一夹爪气缸、2为无杆气缸、3为砂轮棒、4为第二移动机构、41为滑台气缸、42为旋转气缸、43为线性模组、5为第二夹取机构、51为第二夹爪、511为第三夹爪单元、5111为第三凹槽、512为第四夹爪单元、5121为第四凹槽、52为第二夹爪气缸、6为Y轴移动机构、7为料盘、71为定位销、72为定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种产品收集装置，可以对砂轮棒等产品进行收集，避免了产品在收集过程中的碰撞，提高了良品率。

请参考图1-11，图1为本实用新型所提供的产品收集装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为本实用新型所提供的产品收集装置的另一观测角度的结构示意图；图4为图3中产品收集装置的正视图；图5为图1中产品收集装置的部分结构示意图；图6为本实用新型所提供的产品收集装置中第一夹取机构的轴测图；图7为图6中第一夹取机构的正视图；图8为图6中第一夹取机构的俯视图；图9为本实用新型所提供的产品收集装置中第二夹取机构的轴测图；图10为图9中第二夹取机构另一观测角度的轴测图；图11为图10中第二夹取机构的俯视图。

本具体实施例提供的产品收集装置，包括：第一夹取机构1、第一移动机构、第二夹取机构5、第二移动机构4、用于收集产品的料盘7以及用于控制第一夹取机构1、第一移动机构、第二夹取机构5和第二移动机构4动作的控制机构；

第一夹取机构1用于夹取处于转动状态的产品，第一移动机构用于带动第一夹取机构1在夹取位与交换位之间移动；第二夹取机构5用于在交换位将第一夹取机构1中的产品夹出；第二移动机构4用于带动第二夹取机构5在交换位与收集位之间运动；

第一夹取机构1与第一移动机构连接，第二夹取机构5与第二移动机构4连接，第一夹取机构1、第一移动机构、第二夹取机构5和第二移动机构4均与控制机构连接。

需要进行说明的是，夹取位为第一夹取机构1夹取处于转动状态的产品时所处的位置，当产品为砂轮棒3时，此时车床还在转动，砂轮棒3还没有被截断；交换位为第二夹取机构5将产品由第一夹取机构1取出的位置，收集位为可将产品放置于料盘7的位置。

本申请文件所提到的X轴为第二移动机构4中线性模组43的移动方向，Z轴为第二移动机构4中滑台气缸41的升降方向，Y轴为料盘7的移动方向，且X轴、Y轴、Z轴在空间中形成任意两者均相互垂直的空间坐标系。

优选的，控制机构可以是PLC控制系统，当然，也可以是其它满足要求的结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在使用的过程中，可以首先由第一移动机构带动第一夹取机构1移动至夹取位，对处于转动状态的产品进行夹取，然后截断产品，使产品停止转动，第一移动机构带动第一夹取机构1移动至交换位，第二夹取机构5移动至交换位，将产品夹紧，第一夹取机构1松开，第二夹取机构5将产品由第一夹取机构1取出，第一夹取机构1去夹取下一个产品，第二移动机构4带动第二夹取机构5移动至收集位，并将产品收集于料盘7，然后第二移动机构4带动第二夹取机构5移动，对下一个产品进行夹取，如此重复操作，实现产品的收集。

需要进行说明的是，料盘7可以固定设置，通过第二移动机构4将第二夹取机构5移动至合适的收集位；当然，也可以将料盘7可移动设置，使料盘7配合第二移动机构4，料盘7移动至合适的收集位后，第二夹取机构5下降直至产品被收集进料盘7中。

产品收集装置还可以包括用于带动料盘7沿Y轴移动的Y轴移动机构6，Y轴移动机构6与控制机构连接。

Y轴移动机构6可以是Y轴线性模组，也可以是气缸和滑轨、电缸和丝杠滑块等其它运动机构，具体根据实际情况确定。

当需要收集的产品为砂轮棒3时，由于砂轮棒3为柱状结构，因此，可以使料盘7包括三层结构，上两层中设置有若干相对应的收集孔，收集孔的尺寸需与待收集产品的尺寸匹配，最底层用于避免砂轮棒3移动或掉出，优选的，上两层料盘7通过定位销71定位，以使收集孔一一对应；且相邻每层料盘7之间通过定位块72间隔，使相邻两料盘7之间具有一定尺寸的间隔，并且，当砂轮棒3的尺寸发生变化之后，可以通过调整定位块72的尺寸或更换料盘7实现对尺寸不同的产品的收集。

使用本实用新型提供的产品收集装置，可以实现砂轮棒3等产品的自动化收集，节省了人力成本，同时，在对产品进行收集的过程中，由第一夹取机构1和第二夹取机构5将砂轮棒3进行夹取，避免了砂轮棒3等产品在运输过程中的碰撞损坏，提高了产品的良品率。

本申请文件中提供的产品收集装置可以对任意初始状态下处于转动状态的产品进行收集，可以是砂轮棒3，也可以是满足要求的其它产品，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，可以使第一夹取机构1包括用于对处于转动状态的产品进行夹取的第一夹爪11以及用于控制第一夹爪11张开或合拢的第一夹爪气缸12；第一夹爪气缸12与控制机构连接。

优选的，第一夹爪气缸12为Y型夹爪气缸。

为了方便对产品进行夹取，可以使第一夹爪11包括相对开合设置的第一夹爪单元111和第二夹爪单元112，且第一夹爪单元111设置有用于放置产品的第一凹槽1111，第二夹爪单元112设置有与第一凹槽1111配合的第二凹槽1121，以使夹紧状态下产品与第一凹槽1111及第二凹槽1121间隙配合，可以实现产品在运输过程中的初步定位；间隙配合的过程中，砂轮棒等产品可以保持转动状态，方便进行割断操作。

考虑到需要夹取的产品的形状可能不同，第一夹爪11也可以包括两个以上的夹爪单元，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

如图6-8所示，第一夹爪单元111与第二夹爪单元112在夹紧状态下，产品位于第一凹槽1111与第二凹槽1121形成的空间内，且由于产品此时处于转动状态，因此，夹紧状态下产品与第一凹槽1111及第二凹槽1121间隙配合。

优选的，为了避免对产品造成磨损，可以将第一夹爪11采用塑料等材料制成，且夹紧状态下，产品与第一凹槽1111、第二凹槽1121之间的间隙为0.2-0.5mm。

在上述实施例的基础上，为了使第二夹取机构5能够顺利将产品由第一夹取机构1夹出，可以在第一夹爪单元111和第二夹爪单元112均设置用于使第二夹取机构5对产品进行夹取的避空槽113。

如图6所示，第一避空槽1112设置于第一夹爪单元111宽度方向的中间位置，且贯穿第一夹爪单元111的上表面与侧面，第二避空槽1122设置于第二夹爪单元112宽度方向的中间位置，且贯穿第二夹爪单元112的上表面与侧面。

当第一夹取机构1移动至交换位后，第二夹取机构5下降至交换位，并转动至合适角度，第二夹爪51的第三夹爪单元511和第四夹爪单元512张开，伸入避空槽113的两侧，然后第三夹爪单元511和第四夹爪单元512夹合拢，将产品夹紧。

在上述实施例的基础上，为了使第一夹取机构1能够顺利移动，可以将第一移动机构设为无杆气缸2，无杆气缸2与第一夹取机构1连接，且第一夹取机构1设置于无杆气缸2的上部，第二夹取机构5设置于第一夹取机构1的上部。

相比于电机与传动结构的组合方式，无杆气缸2的成本低且安装方便，并且节省安装空间。

为了使第二夹取机构5能够在交换位与收集位之间移动，可以使第二移动机构4包括用于带动第二夹取机构5沿竖直方向升降的升降机构、用于带动第二夹取机构5转动的旋转机构、用于带动第二夹取机构5由交换位移动至收集位的X轴移动机构；第二夹取机构5与旋转机构连接，旋转机构与升降机构连接，升降机构与X轴移动机构连接；旋转机构、升降机构和X轴移动机构均与控制机构连接。

优选的，可以使升降机构为滑台气缸41，旋转机构为旋转气缸42，X轴移动机构为线性模组43；滑台气缸41与线性模组43连接，旋转气缸42与滑台气缸41连接，第二夹取机构5与旋转气缸42连接；滑台气缸41、旋转气缸42和线性模组43均与控制机构连接。

如图1、图3所示，线性模组43架设于无杆气缸2的上部，且线性模组43的下部设置有可沿Y轴方向移动的料盘7，滑台气缸41与线性模组43连接，旋转气缸42与滑台气缸41连接，第二夹取机构5与旋转气缸42连接。

在使用的过程中，当第一夹取机构1移动至交换位之后，首先，线性模组43将第二夹取机构5移动至与交换位对应的沿X轴方向的位置，旋转气缸42旋转90度，使第二夹爪51的夹取部分竖直朝下，滑台气缸41向下滑动，使第二夹爪51伸入避空槽113内，第二夹爪气缸52控制第二夹爪51夹紧，第一夹爪气缸12控制第一夹爪11松开，滑台气缸41向上移动，线性模组43带动第二夹取机构5沿X轴移动至与收集位对应的位置，旋转气缸42旋转90°，使产品与收集孔对应，滑台气缸41向下移动，使产品放入收集孔内；然后，控制机构控制滑台气缸41上升，线性模组43移动继续对下一个产品进行夹取。

需要进行说明的是，由于料盘7中设置有多个收集孔，料盘7只可以沿Y轴方向移动，因此，每次收集位对应的X轴位置会发生变化，需要控制机构通过相应的控制程序实现。

在上述实施例的基础上，可以使第二夹取机构5包括用于将位于第一夹取机构1的产品夹出的第二夹爪51以及用于控制第二夹爪51张开或合拢的第二夹爪气缸52；第二夹爪气缸52与控制机构连接。

优选的，第二夹爪气缸52为平开夹爪气缸。

可以使第二夹爪51包括相互配合的第三夹爪单元511和第四夹爪单元512，且夹紧状态下，第三夹爪单元511和第四夹爪单元512均与产品贴合夹紧。

如图9所示，第三夹爪单元511设置有第三凹槽5111，第四夹爪单元512设置有用于与第三凹槽5111配合以形成第二通孔的第四凹槽5121，在夹紧状态下，产品与第三凹槽5111及第四凹槽5121的内壁面贴合，结合第一夹爪11与产品间隙配合，可以使产品在收集运输的过程中，能够实现二次定位，提高定位精度。

优选的，第三夹爪单元511和第四夹爪单元512均为L形结构，且第三夹爪单元511与第四夹爪单元512的端部可以伸入避空槽113。

优选的，可以在第三凹槽5111和第四凹槽5121的表面均设置有用于避免产品窜动的防滑纹路。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一夹取机构1和第二夹取机构5，第一夹爪11和第二夹爪51，第一夹爪气缸12和第二夹爪气缸52，第一移动机构和第二移动机构4，第一夹爪单元111、第二夹爪单元112、第三夹爪单元511和第四夹爪单元512，第一凹槽1111、第二凹槽1121、第三凹槽5111和第四凹槽5121中的第一、第二、第三和第四只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的产品收集装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品收集装置，其特征在于，包括：第一夹取机构(1)、第一移动机构、第二夹取机构(5)、第二移动机构(4)、用于收集产品的料盘(7)以及用于控制所述第一夹取机构(1)、所述第一移动机构、所述第二夹取机构(5)和所述第二移动机构(4)动作的控制机构；

所述第一夹取机构(1)用于夹取处于转动状态的所述产品，所述第一移动机构用于带动所述第一夹取机构(1)在夹取位与交换位之间移动；所述第二夹取机构(5)用于在所述交换位将所述第一夹取机构(1)中的所述产品夹出；所述第二移动机构(4)用于带动所述第二夹取机构(5)在所述交换位与收集位之间运动；

所述第一夹取机构(1)与所述第一移动机构连接，所述第二夹取机构(5)与所述第二移动机构(4)连接，所述第一夹取机构(1)、所述第一移动机构、所述第二夹取机构(5)和所述第二移动机构(4)均与所述控制机构连接。

2.根据权利要求1所述的产品收集装置，其特征在于，所述第一夹取机构(1)包括用于对处于转动状态的产品进行夹取的第一夹爪(11)以及用于控制所述第一夹爪(11)张开或合拢的第一夹爪气缸(12)；

所述第一夹爪气缸(12)与所述控制机构连接。

3.根据权利要求2所述的产品收集装置，其特征在于，所述第一夹爪(11)包括相对开合设置的第一夹爪单元(111)和第二夹爪单元(112)，且所述第一夹爪单元(111)设置有用于放置所述产品的第一凹槽(1111)，所述第二夹爪单元(112)设置有与所述第一凹槽(1111)配合以形成第一通孔的第二凹槽(1121)，夹紧状态下，所述产品与所述第一通孔间隙配合。

4.根据权利要求3所述的产品收集装置，其特征在于，所述第一夹爪单元(111)和所述第二夹爪单元(112)均设置有用于使所述第二夹取机构(5)对所述产品进行夹取的避空槽(113)。

5.根据权利要求1所述的产品收集装置，其特征在于，所述第一移动机构为无杆气缸(2)，所述无杆气缸(2)与所述第一夹取机构(1)连接，且所述第一夹取机构(1)设置于所述无杆气缸(2)的上部，所述第二夹取机构(5)设置于所述第一夹取机构(1)的上部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的产品收集装置，其特征在于，所述第二移动机构(4)包括用于带动所述第二夹取机构(5)沿竖直方向升降的升降机构、用于带动所述第二夹取机构(5)转动的旋转机构、用于带动所述第二夹取机构(5)由所述交换位移动至所述收集位的X轴移动机构；

所述第二夹取机构(5)与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述升降机构连接，所述升降机构与所述X轴移动机构连接；

所述旋转机构、所述升降机构和所述X轴移动机构均与所述控制机构连接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的产品收集装置，其特征在于，所述第二夹取机构(5)包括用于将位于所述第一夹取机构(1)的所述产品夹出的第二夹爪(51)以及用于控制所述第二夹爪(51)张开或合拢的第二夹爪气缸(52)；所述第二夹爪气缸(52)与所述控制机构连接；所述第二夹爪(51)包括相互配合的第三夹爪单元(511)和第四夹爪单元(512)，且夹紧状态下，所述第三夹爪单元(511)和所述第四夹爪单元(512)均与所述产品贴合夹紧。

8.根据权利要求7所述的产品收集装置，其特征在于，所述第三夹爪单元(511)设置有第三凹槽(5111)，所述第四夹爪单元(512)设置有用于与所述第三凹槽(5111)配合以形成第二通孔的第四凹槽(5121)，夹紧状态下，所述第二通孔与所述产品贴合。

9.根据权利要求8所述的产品收集装置，其特征在于，所述第三凹槽(5111)和所述第四凹槽(5121)的表面均设置有用于避免所述产品窜动的防滑纹路。

10.根据权利要求1-5任一项所述的产品收集装置，其特征在于，还包括用于带动所述料盘(7)沿Y轴移动的Y轴移动机构(6)，所述Y轴移动机构(6)与所述控制机构连接。

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