CN211685834U - 医用敷料的自动填料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医用敷料的自动填料装置，它包括底座，底座上表面设置有送料机构，送料机构包括传送带和多个送料槽；送料槽一端设置有填料机构，填料机构包括相互平行的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板之间设置有转轴，转轴上连接有多个抓取装置。该装置通过送料机构，将纱布片等医用敷料输送到出料口等待取料，再通过填料机构的针型吸头接触敷料后出针取片，取片完成后伸缩气缸缩回等待放料，通过电机旋转带动针型吸头将敷料送入输入槽运送到下一包装环节，从而实现自动填料。解决了现有技术人力成本高、劳动强度大、对填料工的要求高的问题，具有操作简单、人力成本低、效率较高、劳动强度小的特点。

Description

医用敷料的自动填料装置

技术领域

本实用新型属于医疗行业领域机电一体化设备领域，具体涉及一种医用敷料的自动填料装置。

背景技术

现有医疗用纱布片、无纺布、敷贴或不粘片等医用敷料，需要填料装置进行运输包装；现有技术往往采用人工取片的方式，通过人工数出需要的原料片数，再通过人工分片，然后填入包装机输入槽内，通过输入槽输送包装。现有技术存在以下缺点：人工填料用工多、劳动强度大，对填料工的要求高，因此，设计一种医用敷料的自动填料装置，就显得十分必要了。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种医用敷料的自动填料装置，该装置通过送料机构，将纱布片等医用敷料输送到出料口等待取料，再通过填料机构的针型吸头接触敷料后出针取片，取片完成后伸缩气缸缩回等待放料，通过电机旋转带动针型吸头将敷料送入输入槽运送到下一包装环节，从而实现自动填料。解决了现有技术人力成本高、劳动强度大、对填料工的要求高的问题，具有操作简单、人力成本低、效率较高、劳动强度小的特点。

为实现上述设计，本实用新型所采用的技术方案是：一种医用敷料的自动填料装置，它包括底座，底座上表面设置有送料机构，送料机构包括传送带，传送带通过底座侧表面连接的第一电机传动；传送带上表面设置有多个垂直于底座上表面的隔板，隔板之间形成多个送料槽；送料槽一端设置有填料机构，填料机构包括相互平行的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均与底座侧表面连接；第一侧板和第二侧板之间设置有转轴，转轴上连接有多个抓取装置。

所述送料槽与填料机构配合的一端为出料口。

所述第一侧板侧表面连接有第二电机，第二电机输出端连接与转轴连接，转轴另一端与第二侧板开设的孔洞内的轴承配合；转轴垂直于第一侧板和第二侧板。

所述抓取装置包括伸缩气缸，伸缩气缸 一端套设在在转轴外表面，伸缩气缸 输出端连接有针型吸头；针型吸头与出料口配合；抓取装置的数量与送料槽的数量相同，每个抓取装置与一个送料槽配合。

所述针型吸头包括中空且前端开口的腔体，腔体前端为向外扩张的漏斗形结构；腔体尾端两侧均连接有针型气缸，针型气缸输出端与连接板连接；连接板一端连接有钢针，钢针穿过腔体前端侧表面开设的孔洞，伸入腔体内部。

所述钢针与腔体前端的平面呈30°~60°的夹角。

所述转轴正下方设置有支架，支架上表面连接有输入槽与包装机配合；输入槽内部设置有传送带，传送带上表面等间距设置有推板。

一种医用敷料的自动填料装置，它包括底座，底座上表面设置有送料机构，送料机构包括传送带，传送带通过底座侧表面连接的第一电机传动；传送带上表面设置有多个垂直于底座上表面的隔板，隔板之间形成多个送料槽；送料槽一端设置有填料机构，填料机构包括相互平行的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均与底座侧表面连接；第一侧板和第二侧板之间设置有转轴，转轴上连接有多个抓取装置。该装置通过送料机构，将纱布片等医用敷料输送到出料口等待取料，再通过填料机构的针型吸头接触敷料后出针取片，取片完成后伸缩气缸缩回等待放料，通过电机旋转带动针型吸头将敷料送入输入槽运送到下一包装环节，从而实现自动填料，操作简单、人力成本低、效率较高、劳动强度小。

在优选的方案中，送料槽与填料机构配合的一端为出料口。结构简单，使用时，片状的敷料堆叠在一起，从送料槽另一端送入，经过传送带源源不断运输至出料口，与抓取装置配合。

在优选的方案中，第一侧板侧表面连接有第二电机，第二电机输出端连接与转轴连接，转轴另一端与第二侧板开设的孔洞内的轴承配合；转轴垂直于第一侧板和第二侧板。结构简单，使用时，第二电机用于旋转抓取装置，将出料口的敷料抓取后，通过转轴旋转抓取装置，然后放料，将敷料放到下方的输入槽内，运输至包装机。

在优选的方案中，抓取装置包括伸缩气缸，伸缩气缸一端套设在在转轴外表面，伸缩气缸输出端连接有针型吸头；针型吸头与出料口配合；抓取装置的数量与送料槽的数量相同，每个抓取装置与一个送料槽配合。结构简单，使用时，伸缩气缸伸出，带动针型吸头运动与敷料表面接触，将敷料抓取起一定厚度，然后缩回伸缩气缸，与第二电机配合进行放料，操作简单，替代了人工分片数出一定数量敷料片的过程，大幅提高了效率。

在优选的方案中，针型吸头包括中空且前端开口的腔体，腔体前端为向外扩张的漏斗形结构；腔体尾端两侧均连接有针型气缸，针型气缸输出端与连接板连接；连接板一端连接有钢针，钢针穿过腔体前端侧表面开设的孔洞，伸入腔体内部。结构简单，使用时，当需要取料时，腔体前端的漏斗形结构与敷料表面接触，针型气缸带动连接板运动，使钢针从腔体内倾斜伸出，刺入敷料内部，将一定厚度的敷料抓取；当需要放料时，针型气缸带动连接板回缩运动，将钢针缩回腔体内部，穿刺的敷料失去钢针限位后落入输入槽内；可以通过钢针伸出的距离来控制抓取的敷料厚度，即控制填料的片数，避免了人工点数的方式数出敷料片数，大幅节省了人力成本。

在优选的方案中，钢针与腔体前端的平面呈30°~60°的夹角。结构简单，使用时，钢针倾斜成一定角度从敷料表面刺入，刺入后的钢针形成“倒刺”结构，可以有效避免了垂直刺入的方式下，敷料因重力从钢针上滑落的情况发生；倾斜刺入后形成的“倒刺”设计可以使钢针在选型时选用较细的钢针，纱布片、无纺布、敷贴或不粘片等医用敷料表面为多孔隙结构，细钢针刺入时可以避免对敷料的表面结构造成破坏。

在优选的方案中，转轴正下方设置有支架，支架上表面连接有输入槽与包装机配合；输入槽内部设置有传送带，传送带上表面等间距设置有多个推板。结构简单，使用时，抓取装置将一定数量的敷料抓取后，第二电机使转轴旋转90°，使针型吸头的前端转至朝向输入槽方向，然后将钢针缩回，使敷料落在输入槽的两块推板之间，运输至后续的包装设备中；推板可以对敷料进行分隔和限位，避免了敷料因振动发生移位或掉落。

一种医用敷料的自动填料装置，它包括底座，底座上表面设置有送料机构，送料机构包括传送带，传送带通过底座侧表面连接的第一电机传动；传送带上表面设置有多个垂直于底座上表面的隔板，隔板之间形成多个送料槽；送料槽一端设置有填料机构，填料机构包括相互平行的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板均与底座侧表面连接；第一侧板和第二侧板之间设置有转轴，转轴上连接有多个抓取装置。该装置通过送料机构，将纱布片等医用敷料输送到出料口等待取料，再通过填料机构的针型吸头接触敷料后出针取片，取片完成后伸缩气缸缩回等待放料，通过电机旋转带动针型吸头将敷料送入输入槽运送到下一包装环节，从而实现自动填料。解决了现有技术人力成本高、劳动强度大、对填料工的要求高的问题，具有操作简单、人力成本低、效率较高、劳动强度小的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视示意图。

图3为本实用新型的俯视示意图。

图4为本实用新型中针型吸头的结构示意图。

图5为本实用新型中针型吸头的俯视示意图。

图6为本实用新型中填料机构的结构示意图。

图中附图标记为：底座1，送料机构2，第一电机21，送料槽22，填料机构3，第一侧板31，第二侧板32，第二电机33，转轴34，抓取装置4，伸缩气缸41，针型吸头42，腔体421，针型气缸422，连接板423，钢针424，支架5，输入槽51，推板52。

具体实施方式

如图1~图6中，一种医用敷料的自动填料装置，它包括底座1，底座1上表面设置有送料机构2，送料机构2包括传送带，传送带通过底座1侧表面连接的第一电机21传动；传送带上表面设置有多个垂直于底座1上表面的隔板，隔板之间形成多个送料槽22；送料槽22一端设置有填料机构3，填料机构3包括相互平行的第一侧板31和第二侧板32，第一侧板31和第二侧板32均与底座1侧表面连接；第一侧板31和第二侧板32之间设置有转轴34，转轴34上连接有多个抓取装置4。该装置通过送料机构2，将纱布片等医用敷料输送到出料口等待取料，再通过填料机构3的针型吸头42接触敷料后出针取片，取片完成后伸缩气缸41缩回等待放料，通过电机旋转带动针型吸头42将敷料送入输入槽51运送到下一包装环节，从而实现自动填料，操作简单、人力成本低、效率较高、劳动强度小。

优选的方案中，送料槽22与填料机构3配合的一端为出料口。结构简单，使用时，片状的敷料堆叠在一起，从送料槽22另一端送入，经过传送带源源不断运输至出料口，与抓取装置4配合。

优选的方案中，第一侧板31侧表面连接有第二电机33，第二电机33输出端连接与转轴34连接，转轴34另一端与第二侧板32开设的孔洞内的轴承配合；转轴34垂直于第一侧板31和第二侧板32。结构简单，使用时，第二电机33用于旋转抓取装置4，将出料口的敷料抓取后，通过转轴34旋转抓取装置4，然后放料，将敷料放到下方的输入槽51内，运输至包装机。

优选的方案中，抓取装置4包括伸缩气缸41，伸缩气缸41一端套设在在转轴34外表面，伸缩气缸41输出端连接有针型吸头42；针型吸头42与出料口配合；抓取装置4的数量与送料槽22的数量相同，每个抓取装置4与一个送料槽22配合。结构简单，使用时，伸缩气缸41伸出，带动针型吸头42运动与敷料表面接触，将敷料抓取起一定厚度，然后缩回伸缩气缸41，与第二电机33配合进行放料，操作简单，替代了人工分片数出一定数量敷料片的过程，大幅提高了效率。

优选的方案中，针型吸头42包括中空且前端开口的腔体421，腔体421前端为向外扩张的漏斗形结构；腔体421尾端两侧均连接有针型气缸422，针型气缸422输出端与连接板423连接；连接板423一端连接有钢针424，钢针424穿过腔体421前端侧表面开设的孔洞，伸入腔体421内部。结构简单，使用时，当需要取料时，腔体421前端的漏斗形结构与敷料表面接触，针型气缸422带动连接板423运动，使钢针424从腔体421内倾斜伸出，刺入敷料内部，将一定厚度的敷料抓取；当需要放料时，针型气缸422带动连接板423回缩运动，将钢针424缩回腔体421内部，穿刺的敷料失去钢针424限位后落入输入槽51内；可以通过钢针424伸出的距离来控制抓取的敷料厚度，即控制填料的片数，避免了人工点数的方式数出敷料片数，大幅节省了人力成本。

优选的方案中，钢针424与腔体421前端的平面呈30°~60°的夹角。结构简单，使用时，钢针424倾斜成一定角度从敷料表面刺入，刺入后的钢针424形成“倒刺”结构，可以有效避免了垂直刺入的方式下，敷料因重力从钢针424上滑落的情况发生；倾斜刺入后形成的“倒刺”设计可以使钢针424在选型时选用较细的钢针424，纱布片、无纺布、敷贴或不粘片等医用敷料表面为多孔隙结构，细钢针424刺入时可以避免对敷料的表面结构造成破坏。

优选的方案中，转轴34正下方设置有支架5，支架5上表面连接有输入槽51与包装机配合；输入槽51内部设置有传送带，传送带上表面等间距设置有多个推板52。结构简单，使用时，抓取装置4将一定数量的敷料抓取后，第二电机33使转轴34旋转90°，使针型吸头42的前端转至朝向输入槽51方向，然后将钢针424缩回，使敷料落在输入槽51的两块推板52之间，运输至后续的包装设备中；推板52可以对敷料进行分隔和限位，避免了敷料因振动发生移位或掉落。

如上所述的一种医用敷料的自动填料装置，安装使用时，底座1上表面设置有送料机构2，送料机构2包括传送带，传送带通过底座1侧表面连接的第一电机21传动；传送带上表面设置有多个垂直于底座1上表面的隔板，隔板之间形成多个送料槽22；送料槽22一端设置有填料机构3，填料机构3包括相互平行的第一侧板31和第二侧板32，第一侧板31和第二侧板32均与底座1侧表面连接；第一侧板31和第二侧板32之间设置有转轴34，转轴34上连接有多个抓取装置4。该装置通过送料机构2，将纱布片等医用敷料输送到出料口等待取料，再通过填料机构3的针型吸头42接触敷料后出针取片，取片完成后伸缩气缸41缩回等待放料，通过电机旋转带动针型吸头42将敷料送入输入槽51运送到下一包装环节，从而实现自动填料，操作简单、人力成本低、效率较高、劳动强度小。

使用时，送料槽22与填料机构3配合的一端为出料口，片状的敷料堆叠在一起，从送料槽22另一端送入，经过传送带源源不断运输至出料口，与抓取装置4配合。

使用时，第一侧板31侧表面连接有第二电机33，第二电机33输出端连接与转轴34连接，转轴34另一端与第二侧板32开设的孔洞内的轴承配合；转轴34垂直于第一侧板31和第二侧板32，第二电机33用于旋转抓取装置4，将出料口的敷料抓取后，通过转轴34旋转抓取装置4，然后放料，将敷料放到下方的输入槽51内，运输至包装机。

使用时，抓取装置4包括伸缩气缸41，伸缩气缸41一端套设在在转轴34外表面，伸缩气缸41输出端连接有针型吸头42；针型吸头42与出料口配合；抓取装置4的数量与送料槽22的数量相同，每个抓取装置4与一个送料槽22配合，伸缩气缸41伸出，带动针型吸头42运动与敷料表面接触，将敷料抓取起一定厚度，然后缩回伸缩气缸41，与第二电机33配合进行放料，操作简单，替代了人工分片数出一定数量敷料片的过程，大幅提高了效率。

使用时，针型吸头42包括中空且前端开口的腔体421，腔体421前端为向外扩张的漏斗形结构；腔体421尾端两侧均连接有针型气缸422，针型气缸422输出端与连接板423连接；连接板423一端连接有钢针424，钢针424穿过腔体421前端侧表面开设的孔洞，伸入腔体421内部，当需要取料时，腔体421前端的漏斗形结构与敷料表面接触，针型气缸422带动连接板423运动，使钢针424从腔体421内倾斜伸出，刺入敷料内部，将一定厚度的敷料抓取；当需要放料时，针型气缸422带动连接板423回缩运动，将钢针424缩回腔体421内部，穿刺的敷料失去钢针424限位后落入输入槽51内；可以通过钢针424伸出的距离来控制抓取的敷料厚度，即控制填料的片数，避免了人工点数的方式数出敷料片数，大幅节省了人力成本。

使用时，钢针424与腔体421前端的平面呈30°~60°的夹角，钢针424倾斜成一定角度从敷料表面刺入，刺入后的钢针424形成“倒刺”结构，可以有效避免了垂直刺入的方式下，敷料因重力从钢针424上滑落的情况发生；倾斜刺入后形成的“倒刺”设计可以使钢针424在选型时选用较细的钢针424，纱布片、无纺布、敷贴或不粘片等医用敷料表面为多孔隙结构，细钢针424刺入时可以避免对敷料的表面结构造成破坏。

使用时，转轴34正下方设置有支架5，支架5上表面连接有输入槽51与包装机配合；输入槽51内部设置有传送带，传送带上表面等间距设置有多个推板52，抓取装置4将一定数量的敷料抓取后，第二电机33使转轴34旋转90°，使针型吸头42的前端转至朝向输入槽51方向，然后将钢针424缩回，使敷料落在输入槽51的两块推板52之间，运输至后续的包装设备中；推板52可以对敷料进行分隔和限位，避免了敷料因振动发生移位或掉落。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种医用敷料的自动填料装置，其特征在于：它包括底座（1），底座（1）上表面设置有送料机构（2），送料机构（2）包括传送带，传送带通过底座（1）侧表面连接的第一电机（21）传动；传送带上表面设置有多个垂直于底座（1）上表面的隔板，隔板之间形成多个送料槽（22）；送料槽（22）一端设置有填料机构（3），填料机构（3）包括相互平行的第一侧板（31）和第二侧板（32），第一侧板（31）和第二侧板（32）均与底座（1）侧表面连接；第一侧板（31）和第二侧板（32）之间设置有转轴（34），转轴（34）上连接有多个抓取装置（4）。

2.根据权利要求1所述的医用敷料的自动填料装置，其特征在于：所述送料槽（22）与填料机构（3）配合的一端为出料口。

3.根据权利要求1所述的医用敷料的自动填料装置，其特征在于：所述第一侧板（31）侧表面连接有第二电机（33），第二电机（33）输出端连接与转轴（34）连接，转轴（34）另一端与第二侧板（32）开设的孔洞内的轴承配合；转轴（34）垂直于第一侧板（31）和第二侧板（32）。

4.根据权利要求1所述的医用敷料的自动填料装置，其特征在于：所述抓取装置（4）包括伸缩气缸（41），伸缩气缸（41）一端套设在转轴（34）外表面，伸缩气缸（41）输出端连接有针型吸头（42）；针型吸头（42）与出料口配合；抓取装置（4）的数量与送料槽（22）的数量相同，每个抓取装置（4）与一个送料槽（22）配合。

5.根据权利要求4所述的医用敷料的自动填料装置，其特征在于：所述针型吸头（42）包括中空且前端开口的腔体（421），腔体（421）前端为向外扩张的漏斗形结构；腔体（421）尾端两侧均连接有针型气缸（422），针型气缸（422）输出端与连接板（423）连接；连接板（423）一端连接有钢针（424），钢针（424）穿过腔体（421）前端侧表面开设的孔洞，伸入腔体（421）内部。

6.根据权利要求5所述的医用敷料的自动填料装置，其特征在于：所述钢针（424）与腔体（421）前端的平面呈30°~60°的夹角。

7.根据权利要求1所述的医用敷料的自动填料装置，其特征在于：所述转轴（34）正下方设置有支架（5），支架（5）上表面连接有输入槽（51）与包装机配合；输入槽（51）内部设置有传送带，传送带上表面等间距设置有多个推板（52）。

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