CN211685827U

CN211685827U - 一种自动装框机

Info

Publication number: CN211685827U
Application number: CN201922127617.0U
Authority: CN
Inventors: 曹继荣
Original assignee: Foshan Autech Engineering Co ltd
Current assignee: Foshan Autech Engineering Co ltd
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-11-29

Abstract

本实用新型公开了一种用在自动化包装机械的自动装框机，其包括沿型材走料方向依次设置的送料装置和装料装置；送料装置包括第一机架；第一机架上设有可沿其纵向方向往复运动的若干个承托机构，且承托机构往复运动形成有送料位和出料位；出料位位于送料位的下工位，且靠近于装料装置附近；装料装置包括第二机架；第二机架上设有用于储存型材的储存位；储存位内设有用于循环旋转将型材送进储存位的旋转装料组件；第二机架上还设有用于夹持型材且可往复运动于储存位和出料位的夹持装置；即本申请给出了自动装框机的构造，其有效的解决了自动化包装机械在的技术问题，具有能够自动适应不同长度、大小和形状的铝材的装框需求，装框效率高的优点。

Description

一种自动装框机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装机械领域,具体而言，涉及一种自动装框机。

背景技术

目前，市面上出现的装框机主要由纵向输送的一级输送皮带、纵向输送的二级输送皮带、在二级输送皮带上安装有对物料进行升降平移放置的送料台，及在送料台一侧安装有横向输送料框到预定位置的导轨和在导轨两侧分别安装有多个具有升降功能的立柱组成。其中输送的物料包括有圆形的铝棒、管材、方形的铝材等。工作时，铝材从一级输送皮带输送到二级输送皮带，之后在地平面上的送料台升起托住铝材；同时立柱也从地平面向上升起，人工将支撑铝材的隔条放置到两根立柱之间；接着送料台把铝材平移放置到隔条上，放置完成后送料台缩回到初始状态。最后，立柱下降放置到料框上。如此循环，直至完成叠铝材为止。

针对上述结构而言，存在如下缺陷：在二级输送皮带与料框之间由于落料过程没有过渡,造成输送的物料类似“摊饼”式，落料后料框内的物料相互间碰撞，容易造成物料表面划伤的缺陷，譬如铝棒或者管材在落料后存在相互碰撞划伤。现在，出现一种在二级输送皮带末端设置有斜面过渡的斜块，虽然在落料时，可以延长了过渡的斜面，但是仍然不能解决物料表面划伤的缺陷。

对比文件(CN105329482A)本发明公开了一种铝材自动下料装框机，包括依次并排设置的下料机构、整体平移机构和装框机构，所述第一平台远离所述整体平移机构一侧设有单体平移机构，所述单体平移机构用于将单支铝材平移到所述整体平移机构上；所述第二平台上设有能够水平伸出至所述装框机构上方的平移座，所述第二平台靠近装框机构一侧设有弹性挡块；所述装框机构包括料框以及设置在料框底部镂空空间中的升降平台。

综上所述，经过申请人的海量检索，本领域至少存在现有的自动装框机的装框效率不高，需要人工干预，且输送和装框及其不平稳，铝棒或者管材或者型材等相互碰撞划伤。因此，需要开发一种自动装框机，提高自动化程度，提高铝棒或者管材或者型材等装载效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动装框机以解决所述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动装框机，其特征在于，包括沿型材走料方向依次设置的送料装置和装料装置；所述送料装置包括第一机架；所述第一机架上设有可沿其纵向方向往复运动的若干个承托机构，且所述承托机构往复运动形成有送料位和出料位；所述出料位位于所述送料位的下工位，且靠近于所述装料装置附近；所述装料装置包括第二机架；所述第二机架上设有用于储存型材的储存位；所述储存位内设有用于循环旋转将型材送进储存位的旋转装料组件；所述第二机架上还设有用于夹持型材且可往复运动于所述储存位和所述出料位的夹持装置。

优选的是，若干个所述承托机构沿所述第一机架的长度方向布置；所述承托机构包括可相对所述第一机架的纵向方向往复运动的基座；所述基座朝向所述装料装置的一端设有用于承托物料的承托座。

优选的是，所述第一机架上远离所述装料装置的一端上设有若干个第一齿轮组件、传动轴和第一驱动装置；所述第一驱动装置的输出端与所述传动轴啮合连接；所述传动轴依次穿过若干个第一齿轮组件且同步转动。

优选的是，每个所述基座上均设有第二齿轮组件；还包括绕设于所述第一齿轮组件上和第二齿轮组件上的链条；所述链条分别与所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件啮合连接。

优选的是，所述储存位内的底部设有底板；所述储存位内设有呈立式的隔板；所述隔板将所述储存位划分为储备区和输送区；所述隔板的底部与所述底板形成有供型材通过的第一空间；还包括用于驱动型材于所述输送区内通过所述第一空间运动至所述储备区的推料机构；所述旋转装料组件位于所述输送区内。

优选的是，所述旋转装料组件包括送料辊组、套设于所述送料辊组上且呈立式设置的输送带和用于驱动所述送料辊转动的第二驱动装置；所述输送带朝外延伸有若干个檐展块；相邻所述檐展块间形成有放置型材的放置第二空间；所述输送带沿其输送方向依次形成有出料位、走料位和入料位；所述出料位靠近于所述第一空间，所述入料位靠近于所述隔板的顶部。

优选的是，夹持装置包括夹持组件、升降组件和平移组件；所述平移组件包括固定在所述第一机架上的直线模组；所述升降组件安设于所述直线模组的运动端上；所述夹持组件安设于所述升降组件的输出端上；所述夹持组件包括连接架；所述连接架上设有若干个夹持气缸，且所述夹持气缸的夹持部朝下。

本实用新型所取得的有益效果是：

1.该自动装框机实现了铝棒或者管材等的线性自动包装，提高了包装质量和包装效率，节省了人力和精力。

2.本发明通过依次送料装置和装料装置和对铝棒或者管材或者型材等进行送料和装框的操作，能够自动适应不同长度、大小和形状的铝材的装框需求，适用场合广，装框效率高。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本实用新型。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本实用新型实施例1～2中一种自动装框机的送料装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例1～2中一种自动装框机的装料装置结构示意图之一；

图3是本实用新型实施例1～2中一种自动装框机的装料装置结构示意图之二；

图4是本实用新型实施例1～2中一种自动装框机的装料装置结构示意图之三；

图5是本实用新型实施例1～2中一种自动装框机的装料装置结构示意图。

附图标记说明：1-送料装置；2-装料装置；3-第二机架；4-旋转装料组件； 41-送料辊组；42-输送带；43-檐展块；5-夹持装置；51-升降组件；52-平移组件；53-连接架；54-夹持气缸；6-承托机构；61-基座；62-承托座；7-第一齿轮组件；8-传动轴；9-第一驱动装置；10-第二齿轮组件；11-链条；12-隔板； 13-推料机构；14-第一机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

为了使得本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本实用新型的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～5所示的一种自动装框机，其包括沿型材走料方向依次设置的送料装置1和装料装置2；所述送料装置1包括第一机架14；所述第一机架14上设有可沿其纵向方向往复运动的若干个承托机构6，且所述承托机构6往复运动形成有送料位和出料位；所述出料位位于所述送料位的下工位，且靠近于所述装料装置2附近；所述装料装置2包括第二机架3；所述第二机架3上设有用于储存型材的储存位；所述储存位内设有用于循环旋转将型材送进储存位的旋转装料组件4；所述第二机架3上还设有用于夹持型材且可往复运动于所述储存位和所述出料位的夹持装置5。

其中，为了满足不同长度的型材需要，提高送料的稳定性，保证型材不易变型，本实施1中的若干个所述承托机构6沿所述第一机架14的长度方向布置；所述承托机构6包括可相对所述第一机架14的纵向方向往复运动的基座61；所述基座61朝向所述装料装置2的一端设有用于承托物料的承托座62。

为了实现基座远离和靠近装料装置2，从而实现对型材的输送，本实施例1 中的所述第一机架14上远离所述装料装置2的一端上设有若干个第一齿轮组件 7、传动轴8和第一驱动装置9；所述第一驱动装置9的输出端与所述传动轴8 啮合连接；所述传动轴8依次穿过若干个第一齿轮组件7且同步转动；每个所述基座61上均设有第二齿轮组件10；还包括绕设于所述第一齿轮组件7上和第二齿轮组件10上的链条11；所述链条11分别与所述第一齿轮组件7和所述第二齿轮组件10啮合连接。

为了保证型材被源源不断的装框，保证型材之间的紧凑性，提高空间的利用率，本实施例1中的所述储存位内的底部设有底板；所述储存位内设有呈立式的隔板12；所述隔板12将所述储存位划分为储备区和输送区；所述隔板12 的底部与所述底板形成有供型材通过的第一空间；还包括用于驱动型材于所述输送区内通过所述第一空间运动至所述储备区的推料机构13；所述旋转装料组件4位于所述输送区内。

为了提高型材的装框效率，保证装框效率，本实施例1中的所述旋转装料组件4包括送料辊组41、套设于所述送料辊组41上且呈立式设置的输送带42 和用于驱动所述送料辊41转动的第二驱动装置；所述输送带42朝外延伸有若干个檐展块43；相邻所述檐展块43间形成有放置型材的放置第二空间；所述输送带42沿其输送方向依次形成有出料位、走料位和入料位；所述出料位靠近于所述第一空间，所述入料位靠近于所述隔板12的顶部。

其中，为了实现将来自于送料装置1上的型材输送至装料装置2内，本实施例1中的夹持装置5包括夹持组件、升降组件51和平移组件52；所述平移组件52包括固定在所述第一机架14上的直线模组；所述升降组件51安设于所述直线模组的运动端上；所述夹持组件安设于所述升降组件51的输出端上；所述夹持组件包括连接架53；所述连接架53上设有若干个夹持气缸54，且所述夹持气缸54的夹持部朝下。

首先，基座61处于送料位，即位于第一机架14远离所述装料装置1的一端部上；进一步的，将型材放置于所述承托座62上；进一步，启动第一驱动装置9，第一驱动装置9通过带动传动轴8的转动，从而实现多个第一齿轮组件7 转动，从而带动每一个第一齿轮组件7转动，从而带动链条11转动，从而第二齿轮组件10在链条11的带动下朝装料装置2移动，直至承托座62位于送料位；进一步，升降组件51和平移组件52控制夹持气缸54移动至所述送料位，并夹持型材；进一步，型材被夹持至所述旋转装料组件4的顶部，并在输送带42的作用下，型材被源源不断的被带进输送区，并在第一空间的位置在推料机构13 的作用下，型材被推送至储备区，从而完成型材的装框。

实施例二：

其中，为了满足不同长度的型材需要，提高送料的稳定性，保证型材不易变型，本实施2中的若干个所述承托机构6沿所述第一机架14的长度方向布置；所述承托机构6包括可相对所述第一机架14的纵向方向往复运动的基座61；所述基座61朝向所述所述装料装置2的一端设有用于承托物料的承托座62。

为了实现基座远离和靠近装料装置2，从而实现对型材的输送，本实施例2 中的所述第一机架14上远离所述装料装置2的一端上设有若干个第一齿轮组件 7、传动轴8和第一驱动装置9；所述第一驱动装置9的输出端与所述传动轴8 啮合连接；所述传动轴8依次穿过若干个第一齿轮组件7且同步转动；每个所述基座61上均设有第二齿轮组件10；还包括绕设于所述第一齿轮组件7上和第二齿轮组件10上的链条11；所述链条11分别与所述第一齿轮组件7和所述第二齿轮组件10啮合连接。

为了保证型材被源源不断的装框，保证型材之间的紧凑性，提高空间的利用率，本实施例2中的所述储存位内的底部设有底板；所述储存位内设有呈立式的隔板12；所述隔板12将所述储存位划分为储备区和输送区；所述隔板12 的底部与所述底板形成有供型材通过的第一空间；还包括用于驱动型材于所述输送区内通过所述第一空间运动至所述储备区的推料机构13；所述旋转装料组件4位于所述输送区内。

为了提高型材的装框效率，保证装框效率，本实施例2中的所述旋转装料组件4包括送料辊组41、套设于所述送料辊组41上且呈立式设置的输送带42 和用于驱动所述送料辊41转动的第二驱动装置；所述输送带42朝外延伸有若干个檐展块43；相邻所述檐展块43间形成有放置型材的放置第二空间；所述输送带42沿其输送方向依次形成有出料位、走料位和入料位；所述出料位靠近于所述第一空间，所述入料位靠近于所述隔板12的顶部。

其中，为了实现将来自于送料装置1上的型材输送至装料装置2内，本实施例2中的夹持装置5包括夹持组件、升降组件51和平移组件52；所述平移组件52包括固定在所述第一机架14上的直线模组；所述升降组件51安设于所述直线模组的运动端上；所述夹持组件安设于所述升降组件51的输出端上；所述夹持组件包括连接架53；所述连接架53上设有若干个夹持气缸54，且所述夹持气缸54的夹持部朝下。

其中，另一种实施方式为，所述旋转装料组件4为了可拆装连接于所述第二机架3上，即所述旋转送料组件4包括旋转送料本体和第三机架；所述第二机架预留有供所述旋转装料组件4装入的预留空间；当储存位内型材装满时，抽出第三机架从而将旋转送料组件4拉出，从而第三机架脱离第二机架；而且夹持装置5也设置于第三机架上，从而使用于储备型材的第二机架只用来储备型材，不作为其他功能的使用；用户可以方便快捷的将储备有型材的第二机架3 移动到其他工位，而空载的第二机架3随机代替上，实现型材装框的高效率。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本实用新型，但是应当理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本实用新型的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims

1.一种自动装框机，其特征在于，包括沿型材走料方向依次设置的送料装置和装料装置；所述送料装置包括第一机架；所述第一机架上设有可沿其纵向方向往复运动的若干个承托机构，且所述承托机构往复运动形成有送料位和出料位；所述出料位位于所述送料位的下工位，且靠近于所述装料装置附近；所述装料装置包括第二机架；所述第二机架上设有用于储存型材的储存位；所述储存位内设有用于循环旋转将型材送进储存位的旋转装料组件；所述第二机架上还设有用于夹持型材且可往复运动于所述储存位和所述出料位的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动装框机，其特征在于，若干个所述承托机构沿所述第一机架的长度方向布置；所述承托机构包括可相对所述第一机架的纵向方向往复运动的基座；所述基座朝向所述装料装置的一端设有用于承托物料的承托座。

3.根据权利要求2所述的一种自动装框机，其特征在于，所述第一机架上远离所述装料装置的一端上设有若干个第一齿轮组件、传动轴和第一驱动装置；所述第一驱动装置的输出端与所述传动轴啮合连接；所述传动轴依次穿过若干个第一齿轮组件且同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种自动装框机，其特征在于，每个所述基座上均设有第二齿轮组件；还包括绕设于所述第一齿轮组件上和第二齿轮组件上的链条；所述链条分别与所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装框机，其特征在于，所述储存位内的底部设有底板；所述储存位内设有呈立式的隔板；所述隔板将所述储存位划分为储备区和输送区；所述隔板的底部与所述底板形成有供型材通过的第一空间；还包括用于驱动型材于所述输送区内通过所述第一空间运动至所述储备区的推料机构；所述旋转装料组件位于所述输送区内。

6.根据权利要求5所述的一种自动装框机，其特征在于，所述旋转装料组件包括送料辊组、套设于所述送料辊组上且呈立式设置的输送带和用于驱动所述送料辊转动的第二驱动装置；所述输送带朝外延伸有若干个檐展块；相邻所述檐展块间形成有放置型材的放置第二空间；所述输送带沿其输送方向依次形成有出料位、走料位和入料位；所述出料位靠近于所述第一空间，所述入料位靠近于所述隔板的顶部。

7.根据权利要求1所述的一种自动装框机，其特征在于，夹持装置包括夹持组件、升降组件和平移组件；所述平移组件包括固定在所述第一机架上的直线模组；所述升降组件安设于所述直线模组的运动端上；所述夹持组件安设于所述升降组件的输出端上；所述夹持组件包括连接架；所述连接架上设有若干个夹持气缸，且所述夹持气缸的夹持部朝下。