CN211685757U - 一种缠绕打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缠绕打包机，包括扎带门架、扎带线盘、包装台面，所述的扎带门架的正下方设置有转向机构，所述的转向机构设置在包装台面的上端面，所述的转向机构包括至少两个转向轮，所述的转向轮均匀成圆形阵列设置；所述的转向轮包括滚轮、支座、基座、转轴，所述的支座、基座对称设置在滚轮的两侧，所述的滚轮中心设置有转轴，所述的转轴和支座之间构成旋转副，所述的支座固定在转轴的上端面，所述的转向机构的中心设置有和包装台面上重合的扎线槽。

Description

一种缠绕打包机

技术领域

本实用新型涉及缠绕打包设备技术领域，尤其是一种缠绕打包机。

背景技术

目前，现有打包机尤其是PP带打包，多采用打包钳子和拉紧器对箱体进行手工打包，费时费力，工作效率低，打包的松紧度效果不一，在批量作业化过程中，成本高，打包品质差异大，现有的打包机，采用打包线卷和门框式的全包围的包装方式，实现了预包装，具有一定的半自动化程度，但是在打包过程中，需要扭转箱体，如果另外由于箱体是顺流水线进入工作台，如果箱体比较沉重，摩擦力很大，如果需要实现多种打包方式，如十字形、井字形、打包方式，对箱体的旋转来说非常不便，尤其是满载的箱体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种省时省力、自动旋转包装箱体、效率高的缠绕打包机。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种缠绕打包机，包括扎带门架、扎带线盘、包装台面，所述的扎带门架的正下方设置有转向机构，所述的转向机构设置在包装台面的上端面，所述的转向机构包括至少两个转向轮，所述的转向轮均匀成圆形阵列设置；所述的转向轮包括滚轮、支座、基座、转轴，所述的支座、基座对称设置在滚轮的两侧，所述的滚轮中心设置有转轴，所述的转轴和支座之间构成旋转副，所述的支座固定在转轴的上端面，所述的转向机构的中心设置有和包装台面上重合的扎线槽。

本实用新型提供的一种缠绕打包机，还具有以下技术特征：

进一步地，所述的滚轮为轮毂电机控制轮子。

进一步地，所述的转轴同轴连接有电机。

进一步地，所述的转向机构包括三个转向轮，三个转向轮两两相邻夹角60度。

进一步地，所述的滚轮为橡胶轮。

进一步地，所述的转向轮为两个且平行设置。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过扎带门架、扎带线盘、包装台面、转向机构、扎线槽、转向轮、支持板、机架、滚轮、支座、基座、转轴组成缠绕打包机，具有省时省力、自动旋转包装箱体、效率高的特点，结合具体技术手段来说有如下几点：

第一：通过转向机构，实现待打包箱体原地旋转，通过两个转向轮或者三个转向轮即可实现箱体的转向，具有效率高结构简单的特点；利用两个转向轮的同向旋转，可以带动箱体旋转任意角度，而且不利用扎线槽固定的特点，实现如十字交叉式的扎带捆绑；而利用三个转向轮的，同向旋转，可以带动箱体的旋转，利用三个方向的矢量叠加形成前后移动或者左右移动，实现路径方便，可以通过调整控制电路如PLC电路模块，实现左右前后的移动，方便多种形式的打包，如井字形的打包方式；第二，本发明创造在缠绕打包机上增加可实现万向旋转的转向机构，具有易于实现的特点，结合其他类似缠绕打包机结构，可以有效实现半自动旋转的箱体方式的打包；第三，在打包过程中如果出现，转向机构故障无法自动或者电驱动障碍的时候，利用轮子的滚动摩擦力小的特点，也可以临时进行手动的旋转，比较于原有的工作台面摩擦旋转的操作方式还是节省力气，旋转任意角度都方便一些。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种缠绕打包机的主视图；

图2为本实用新型实施例的一种缠绕打包机的俯视图；

图3为本实用新型实施例的一种缠绕打包机的转向机构俯视图；

图4为本实用新型实施例的一种缠绕打包机的转向机构主视图；

图5为本实用新型实施例的一种缠绕打包机的转向轮的主视图；

图6为本实用新型实施例的一种缠绕打包机的转向轮的左视图

图中：1、扎带门架 2、扎带线盘 3、包装台面 4、转向机构 5、扎线槽 6、转向轮 7、支持板 8、机架 9、滚轮 10、支座 11、基座 12、转轴。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-6所示的本实用新型提供一种缠绕打包机，包括扎带门架1、扎带线盘2、包装台面3，所述的扎带门架1的正下方设置有转向机构4，所述的转向机构4设置在包装台面3的上端面，所述的转向机构4包括至少两个转向轮6，所述的转向轮6均匀成圆形阵列设置；所述的转向轮6包括滚轮9、支座10、基座11、转轴12，所述的支座10、基座11对称设置在滚轮9的两侧，所述的滚轮9中心设置有转轴12，所述的转轴12和支座10之间构成旋转副，所述的支座10固定在转轴12的上端面，所述的转向机构4的中心设置有和包装台面3上重合的扎线槽5。

本实用新型创造实施时，第一：通过转向机构，实现待打包箱体原地旋转，通过两个转向轮或者三个转向轮即可实现箱体的转向，具有效率高结构简单的特点；利用两个转向轮的同向旋转，可以带动箱体旋转任意角度，而且不利用扎线槽固定的特点，实现如十字交叉式的扎带捆绑；而利用三个转向轮的，同向旋转，可以带动箱体的旋转，利用三个方向的矢量叠加形成前后移动或者左右移动，实现路径方便，可以通过调整控制电路如PLC电路模块，实现左右前后的移动，方便多种形式的打包，如井字形的打包方式；第二，本发明创造在缠绕打包机上增加可实现万向旋转的转向机构，具有易于实现的特点，结合其他类似缠绕打包机结构，可以有效实现半自动旋转的箱体方式的打包；第三，在打包过程中如果出现，转向机构故障无法自动或者电驱动障碍的时候，利用轮子的滚动摩擦力小的特点，也可以临时进行手动的旋转，比较于原有的工作台面摩擦旋转的操作方式还是节省力气，旋转任意角度都方便一些。

在本申请的一个实施例中，所述的滚轮9为轮毂电机控制轮子，这种直驱方式，具有结构紧凑、效果好的特点，省去了变速调速的机械机构，更换及维护更加方便，由于部件少，故障点也相对减少。

在本申请的一个实施例中，所述的转轴12同轴连接有电机，具有结构简单，维护成本低的特点。

在本申请的一个实施例中，所述的转向机构4包括三个转向轮6，三个转向轮6两两相邻夹角60度，有利于实现万向控制，可以利用矢量合成的方式，把转速按矢量进行叠加。

在本申请的一个实施例中，所述的滚轮9为橡胶轮，结构简单，耐摩擦，耐腐蚀。

在本申请的一个实施例中，所述的转向轮6为两个且平行设置，平行设置有利于对称控制，实现简单的转向。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种缠绕打包机，包括扎带门架（1）、扎带线盘（2）、包装台面（3），其特征在于：所述的扎带门架（1）的正下方设置有转向机构（4），所述的转向机构（4）设置在包装台面（3）的上端面，所述的转向机构（4）包括至少两个转向轮（6），所述的转向轮（6）均匀成圆形阵列设置；所述的转向轮（6）包括滚轮（9）、支座（10）、基座（11）、转轴（12），所述的支座（10）、基座（11）对称设置在滚轮（9）的两侧，所述的滚轮（9）中心设置有转轴（12），所述的转轴（12）和支座（10）之间构成旋转副，所述的支座（10）固定在转轴（12）的上端面，所述的转向机构（4）的中心设置有和包装台面（3）上重合的扎线槽（5）。

2.根据权利要求1所述的一种缠绕打包机，其特征在于：所述的滚轮（9）为轮毂电机控制轮子。

3.根据权利要求1所述的一种缠绕打包机，其特征在于：所述的转轴（12）同轴连接有电机。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种缠绕打包机，其特征在于：所述的转向机构（4）包括三个转向轮（6），三个转向轮（6）两两相邻夹角60度。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种缠绕打包机，其特征在于：所述的滚轮（9）为橡胶轮。

6.根据权利要求1-3任一所述的一种缠绕打包机，其特征在于：所述的转向轮（6）为两个且平行设置。

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