CN211685397U - 自动跟随物品放置车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动跟随物品放置车，包括车轮，底盘和设置在底盘上的用于载物的车体，在底盘上或车体上还设有控制器，用于驱动车轮的电机，红外传感器，和超声波接收器，还包括一个由操作者携带的超声波发生器。本实用新型的自动跟随物品放置车，能够自动跟随使用者，所有的智能硬件系统只占容量的6%，拥有足够的收纳空间，可以应用于商场购物，替学生背书包，旅游出行载物等，使用方便、灵活、快捷，能够有效减轻人们的负担，前景十分广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动跟随物品放置车。
背景技术
现在，在国内市场上暂时还没有具有跟随性的载物小车出现。而在国外，有一款最接近的产品，叫做“高尔夫球童车”。因为在国外很多人会打高尔夫，国外的人力球童是很贵的，因而这个设计有市场。而在中国，打高尔夫的人少之又少，能去买专业的球通车的就更加少了。因而此产品在中国的网络上搜到的资料很少，没有中国的销售商。
此外，中国具有跟随性的产品，主要都是有轨机械跟随，用于工厂的各类生产机车的一部分，或是比赛场的有轨跟随拍摄车，并没有实际针对餐厅、旅馆、机场、超市等大众场合，或家庭个人的产品。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动跟随物品放置车，能够自动跟随使用者，所有的智能硬件系统只占容量的6%，拥有足够的收纳空间，可以应用于商场购物，替学生背书包，旅游出行载物等，使用方便、灵活、快捷，能够有效减轻人们的负担，前景十分广阔。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动跟随物品放置车，包括车轮，底盘和设置在底盘上的用于载物的车体，在底盘上或车体上还设有控制器，用于驱动车轮的电机，红外传感器，和超声波接收器，还包括一个由操作者携带的超声波发生器。
所述超声波接收器为两个，对称设置于底盘或车体的左右两侧。
所述控制器采用arduino单片机作为控制元件，采用L298N驱动芯片驱动电机，所述红外传感器采用E18-D80NK型红外避障传感器。
还设有LCD显示模块。
与现有技术相比本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，在底盘上或车体上还设有控制器，用于驱动车轮的电机，红外传感器，和超声波接收器，还包括一个由操作者携带的超声波发生器，自动跟随物品放置车能够根据超声波发生器发出的信号，跟随操作者行进，红外传感器能够探测路况进行避障，可以应用于商场购物，替学生背书包，旅游出行载物等，使用方便、灵活、快捷，能够有效减轻人们的负担，前景十分广阔。
进一步的有益效果是：所述超声波接收器为两个，对称设置于底盘或车体的左右两侧，这种结构，当自动跟随物品放置车正对着人时，装在自动跟随物品放置车上的两个超声波接收器距离超声波发生器的距离相等A=B，当左拐时，A必定小于B，同理当人右拐时，A大于B，当人们前走时，A和B的距离必定大于设定距离，我们只需要简单的距离判断即可控制自动跟随物品放置车。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本实用新型的省略了电池的电路示意图；
图4是超声波发生器和超声波接收器位置示意图；
图5是本实用新型的程序框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的技术方案更加清晰，以下结合附图1至5，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围。
本实用新型是一种自动跟随物品放置车，包括车轮1，底盘2和设置在底盘2上的用于载物的车体3，在底盘2上或车体3上还设有控制器4，用于驱动车轮1的电机5，红外传感器6，和超声波接收器7，还包括一个由操作者携带的超声波发生器8。
作为优选，所述超声波接收器7为两个，对称设置于底盘2或车体3的左右两侧，所述超声波接收器为两个，对称设置于底盘或车体的左右两侧，这种结构，当自动跟随物品放置车正对着人时，装在自动跟随物品放置车上的2个超声波接收器距离超声波发生器的距离相等A=B，当左拐时，A必定小于B，这时控制器控制车子左拐，同理当人右拐时，A大于B，这时控制器控制车子右拐，当人们前走时，A和B的距离必定大于设定距离，这时控制器控制车子前行，当A和B的距离小于设定距离时，控制器控制车子停止，我们只需要简单的距离判断即可控制自动跟随物品放置车的行走和转向。所述控制器4采用arduino单片机作为控制元件，采用L298N驱动芯片9驱动电机5，所述红外传感器6采用E18-D80NK型红外避障传感器。还可以设有LCD显示模块10，以锂电池作为电源。
Claims (4)
1.一种自动跟随物品放置车，包括车轮（1），底盘（2）和设置在底盘（2）上的用于载物的车体（3），其特征在于：在底盘（2）上或车体（3）上还设有控制器（4），用于驱动车轮（1）的电机（5），红外传感器（6），和超声波接收器（7），还包括一个由操作者携带的超声波发生器（8）。
2.根据权利要求1所述的自动跟随物品放置车，其特征在于：所述超声波接收器（7）为两个，对称设置于底盘（2）或车体（3）的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的自动跟随物品放置车，其特征在于：所述控制器（4）采用arduino单片机作为控制元件，采用L298N驱动芯片（9）驱动电机（5），所述红外传感器（6）采用E18-D80NK型红外避障传感器。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的自动跟随物品放置车，其特征在于：还设有LCD显示模块（10）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921954697.0U CN211685397U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 自动跟随物品放置车 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921954697.0U CN211685397U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 自动跟随物品放置车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211685397U true CN211685397U (zh) | 2020-10-16 |
Family
ID=72786861
Family Applications (1)
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| CN201921954697.0U Expired - Fee Related CN211685397U (zh) | 2019-11-13 | 2019-11-13 | 自动跟随物品放置车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211685397U (zh) |
-
2019
- 2019-11-13 CN CN201921954697.0U patent/CN211685397U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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Granted publication date: 20201016 Termination date: 20211113 |