CN211685123U - 一种矿用过道分岔液压绳式推车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用过道分岔液压绳式推车机，包括底板，所述底板上端两侧中部通过支管套接连接有支杆，且支杆上端固定连接有顶板，所述底板上端中部固定连接有液压杆，且底板上端一侧通过连接杆固定连接有第二支架，所述底板上方一侧固定连接有第一支架，且第一支架、第二支架内侧通过轴杆分别转动连接有收卷筒、导向筒、收卷轮和导向轮，所述收卷筒、导向筒、收卷轮和导向轮外表面均匀缠绕连接有绳索，所述第一支架内侧轴杆一端与第一支架一侧靠近中部上端连接的伺服电机转动连接。本实用新型通过设置伺服电机、绳索、液压杆、收卷筒和导向筒结构，具有结构简单，方便进行矿车的推车作业，适用于性强的优点。

Description

一种矿用过道分岔液压绳式推车机

技术领域

本实用新型涉及矿用推车机技术领域，具体为一种矿用过道分岔液压绳式推车机。

背景技术

矿用推车机，矿用推车机主要用于煤矿井口或井底车场调度矿车，平板车，材料车等运输车辆及其辅助物料，亦可用于冶金矿山车场，非金属矿山车场，及其工程建筑车场(如隧道)的运输车场的调度运输工作，它具有生产效率高、操作简单、使用方便，安全可靠等特点，目前，矿山轨道运输中的推车机种类繁多，如链式推车机、销齿推车机、液压杆推车机，链式推车机等，以上推车机都存在占地面积大，受安装空间限制，造成使用的不便，且对于推车机无法进行其高度的调节，无法适用于对不同高度矿车的推送作业，局限性较大，因此有必要进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用过道分岔液压绳式推车机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用过道分岔液压绳式推车机，包括底板，所述底板上端两侧中部通过支管套接连接有支杆，且支杆上端固定连接有顶板，所述底板上端中部固定连接有液压杆，且底板上端一侧通过连接杆固定连接有第二支架，所述底板上方一侧固定连接有第一支架，且第一支架、第二支架内侧通过轴杆分别转动连接有收卷筒、导向筒、收卷轮和导向轮，所述收卷筒设置于导向筒左侧，所述收卷轮设置于导向轮上方，且收卷筒、导向筒、收卷轮和导向轮外表面均匀缠绕连接有绳索，所述第一支架内侧轴杆一端与第一支架一侧靠近中部上端连接的伺服电机转动连接。

优选的，所述支杆两侧下部中央位置固定连接有限位杆，且限位杆通过外表面内侧等距离设置的第一螺纹槽与支杆两侧表面连接，限位杆外端延伸出支管两侧中部开设的限位槽内部。

优选的，所述第二支架通过一侧中部设置的紧固螺栓与连接杆前后端表面连接，且连接杆通过外表面下部等距离设置的第二螺纹槽分别与底板上端一侧中部以及过道主体上端两侧螺纹连接。

优选的，所述底板底端两侧中央位置固定连接有行走轮，且行走轮外表面与底板下方设置的过道主体上端表面接触连接。

优选的，所述第一支架固定连接于定位块上端两侧中部，且定位块通过定位螺栓螺纹连接于过道主体上端一侧中部，定位螺栓设置于定位块上端两侧中部。

优选的，所述轴杆一端与轴承座内侧中部转动连接，且轴杆另一端通过减速机与伺服电机转动连接，所述轴承座、减速机分别固定连接于第一支架两侧靠近中部上端，且轴承座设置于减速机左侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种矿用过道分岔液压绳式推车机，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置绳索、伺服电机、收卷筒和导向筒，具有结构简单，便于对矿车进行推动作业的效果，解决了矿山轨道运输中的推车机种类繁多，如链式推车机、销齿推车机、液压杆推车机，链式推车机等，以上推车机都存在占地面积大，受安装空间限制，造成使用的不便的问题，在过道主体上端一侧固定连接有第一支架，在底板上端一侧中部以及过道主体上端两侧等距离连接有第二支架，由第一支架、第二支架内侧轴杆对收卷筒、导向筒、收卷轮和导向轮进行结构的转动连接，在伺服电机电机的作用下，由绳索在收卷筒、导向筒、收卷轮和导向轮外表面上的滚动作业，用于对底板进行位置的往返作业，实现底板、顶板端部对矿车的推动作业，方便使用。

(2)本实用新型通过设置液压杆、支管和支杆，具有便于对矿车推动结构进行高度调节，适用于不同高度矿车推动作业进行的效果，解决了对于推车机无法进行其高度的调节，无法适用于对不同高度矿车推动作业的问题，在底板上端两侧中部通过支管套接连接有支杆，由支杆上端对顶板进行结构的连接固定，且在底板上端中部固定连接有液压杆，由设置的液压杆用于对顶板进行高度的调节作业，对该推车机构进行高度调节，适用于不同高度矿车的推车作业，增强其适用性，并由支杆两侧下部中段限位杆与支管两侧中部限位槽之间的接触连接，用于对支杆进行高度限位以及结构定位作业，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大示意图；

图4为本实用新型第一支架内侧示意图。

图中附图标记为：1、顶板；2、定位螺栓；3、收卷筒；4、定位块；5、导向筒；6、第一支架；7、过道主体；8、支杆；9、支管；10、限位槽；11、限位杆；12、第一螺纹槽；13、底板；14、行走轮；15、紧固螺栓；16、收卷轮；17、连接杆；18、导向轮；19、绳索；20、第二支架；21、第二螺纹槽；22、轴承座；23、轴杆；24、减速机；25、伺服电机；26、液压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种矿用过道分岔液压绳式推车机，包括底板13，底板13上端两侧中部通过支管9套接连接有支杆8，且支杆8上端固定连接有顶板1，由底板13上端两侧对支管9进行结构的连接固定，由支管9上端套接的支杆8用于对顶板1进行与底板13之间结构的连接固定，并由顶板1、底板13端部用于对矿车进行推动作业，底板13上端中部固定连接有液压杆26，且底板13上端一侧通过连接杆17固定连接有第二支架20，液压杆26型号为OH80，属于现有技术，由设置的液压杆26对顶板1进行高度的调节作业，适用于对不同高度矿车进行推动作业，方便使用，增强其适用性，底板13上方一侧固定连接有第一支架6，且第一支架6、第二支架20内侧通过轴杆23分别转动连接有收卷筒3、导向筒5、收卷轮16和导向轮18，收卷筒3设置于导向筒5左侧，由第一支架6、第二支架20内侧上端中部对轴杆23进行结构的转动连接，用于对收卷筒3、导向筒5、收卷轮16和导向轮18进行结构的连接固定，并对收卷筒3、导向筒5、收卷轮16和导向轮18，收卷筒3的设置位置进行说明，方便其在准确位置上结构的安装作业，收卷轮16设置于导向轮18上方，且收卷筒3、导向筒5、收卷轮16和导向轮18外表面均匀缠绕连接有绳索19，第一支架6内侧轴杆23一端与第一支架6一侧靠近中部上端连接的伺服电机25转动连接，伺服电机25型号为Y2100L2，属于现有技术，由第一支架6一侧靠近中部上端对伺服电机25进行结构的连接固定，用于通过轴杆23带动收卷筒3、导向筒5、收卷轮16和导向轮18进行转动作业，实现底板13、顶板1在拉动下位置的移动作业，用于对矿车进行推车作业。

进一步，支杆8两侧下部中央位置固定连接有限位杆11，且限位杆11通过外表面内侧等距离设置的第一螺纹槽12与支杆8两侧表面连接，限位杆11外端延伸出支管9两侧中部开设的限位槽10内部，由限位杆11外表面内侧对第一螺纹槽12进行结构的设置，由设置的第一螺纹槽12与支杆8两侧下部表面结构的螺纹连接，对支杆8进行与限位杆11之间结构的连接固定，并由限位杆11与限位槽10内侧的接触连接，用于对高度调节中的支杆8进行结构限位。

进一步，第二支架20通过一侧中部设置的紧固螺栓15与连接杆17前后端表面连接，且连接杆17通过外表面下部等距离设置的第二螺纹槽21分别与底板13上端一侧中部以及过道主体7上端两侧螺纹连接，由设置的紧固螺栓15对第二支架20进行与连接杆17之间结构的连接固定，由连接杆17外表面下部对第二螺纹槽21进行结构的设置，由设置的第二螺纹槽21与底板13、过道主体7上端表面的螺纹连接，用于对连接杆17进行与底板13、过道主体7之间结构的连接固定。

进一步，底板13底端两侧中央位置固定连接有行走轮14，且行走轮14外表面与底板13下方设置的过道主体7上端表面接触连接，由底板13底端两侧中央位置对行走轮14进行结构的连接固定，并将行走轮14外表面与过道主体7上端进行接触连接，用于通过行走轮14带动底板13在过道主体7上端表面的位置移动作业。

进一步，第一支架6固定连接于定位块4上端两侧中部，且定位块4通过定位螺栓2螺纹连接于过道主体7上端一侧中部，定位螺栓2设置于定位块4上端两侧中部，由设置的定位螺栓2底端与过道主体7上端表面之间结构的螺纹连接，用于对定位块4进行与过道主体7之间结构的连接固定，进而实现由设置的定位块4对第一支架6进行在其上端两侧结构连接稳定性的提升。

进一步，轴杆23一端与轴承座22内侧中部转动连接，且轴杆23另一端通过减速机24与伺服电机25转动连接，轴承座22、减速机24分别固定连接于第一支架6两侧靠近中部上端，且轴承座22设置于减速机24左侧，减速机24型号为GR17，属于现有技术，对轴承座22、减速机24在第一支架6两侧中部的设置位置进行说明，便于对其进行结构的熟知，方便其在准确位置上的结构安装作业，并由设置轴承座22用于对转动中的轴杆23进行结构承接，由设置的减速机24用于进行拉动中绳索19的减速作业，确保推动中的矿车得以顺利制动。

工作原理：使用时，对连接有第一支架6的定位块4进行在过道主体7上端一侧的结构放置，以及对连接有液压杆26、支管9、支杆8的底板13进行在过道主体7上端另一侧结构的放置，并对定位螺栓2施加顺时针的力，由定位螺栓2底端与过道主体7上端一侧表面的连接，对定位块4进行结构的定位，同时，对第二螺纹槽21施加顺时针的力，由第二螺纹槽21对连接杆17进行在底板13上端一侧中部结构的连接固定，以及在过道主体7上端两侧结构的等距离连接固定，此时，对收卷筒3、导向筒5、收卷轮16和导向轮18外表面进行绳索19的缠绕连接，并根据所要推动矿车的高度对该推车机构进行相适应高度的调节，由外界控制端对液压杆26进行向控制，液压杆26对顶板1进行升高作业，同时，由外界控制端对伺服电机25进行控制，伺服电机25由轴杆23带动绳索19进行对底板13的拉动作业，即可对矿车进行推动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿用过道分岔液压绳式推车机，包括底板(13)，其特征在于：所述底板(13)上端两侧中部通过支管(9)套接连接有支杆(8)，且支杆(8)上端固定连接有顶板(1)，所述底板(13)上端中部固定连接有液压杆(26)，且底板(13)上端一侧通过连接杆(17)固定连接有第二支架(20)，所述底板(13)上方一侧固定连接有第一支架(6)，且第一支架(6)、第二支架(20)内侧通过轴杆(23)分别转动连接有收卷筒(3)、导向筒(5)、收卷轮(16)和导向轮(18)，所述收卷筒(3)设置于导向筒(5)左侧，所述收卷轮(16)设置于导向轮(18)上方，且收卷筒(3)、导向筒(5)、收卷轮(16)和导向轮(18)外表面均匀缠绕连接有绳索(19)，所述第一支架(6)内侧轴杆(23)一端与第一支架(6)一侧靠近中部上端连接的伺服电机(25)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用过道分岔液压绳式推车机，其特征在于：所述支杆(8)两侧下部中央位置固定连接有限位杆(11)，且限位杆(11)通过外表面内侧等距离设置的第一螺纹槽(12)与支杆(8)两侧表面连接，限位杆(11)外端延伸出支管(9)两侧中部开设的限位槽(10)内部。

3.根据权利要求1所述的一种矿用过道分岔液压绳式推车机，其特征在于：所述第二支架(20)通过一侧中部设置的紧固螺栓(15)与连接杆(17)前后端表面连接，且连接杆(17)通过外表面下部等距离设置的第二螺纹槽(21)分别与底板(13)上端一侧中部以及过道主体(7)上端两侧螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用过道分岔液压绳式推车机，其特征在于：所述底板(13)底端两侧中央位置固定连接有行走轮(14)，且行走轮(14)外表面与底板(13)下方设置的过道主体(7)上端表面接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种矿用过道分岔液压绳式推车机，其特征在于：所述第一支架(6)固定连接于定位块(4)上端两侧中部，且定位块(4)通过定位螺栓(2)螺纹连接于过道主体(7)上端一侧中部，定位螺栓(2)设置于定位块(4)上端两侧中部。

6.根据权利要求1所述的一种矿用过道分岔液压绳式推车机，其特征在于：所述轴杆(23)一端与轴承座(22)内侧中部转动连接，且轴杆(23)另一端通过减速机(24)与伺服电机(25)转动连接，所述轴承座(22)、减速机(24)分别固定连接于第一支架(6)两侧靠近中部上端，且轴承座(22)设置于减速机(24)左侧。

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