CN211684836U - 一种高速公路清障车吊臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清障车技术领域，具体是一种高速公路清障车吊臂机构，包括连接座，所述连接座的顶部一侧搭接有底座，所述底座的顶部插接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部销连接有第一悬臂，且第一悬臂的前端销连接有第二悬臂，所述第一悬臂的顶部前端设有压轮，且第一悬臂的顶部末端设置有转向轮，所述第二悬臂的前端销连接有主支撑臂。由于吊臂的悬挑臂结构，容易导致在拖吊大型障碍物时，发生翻车的原因是因为吊臂只有一个着力点，因此本装置在吊臂的前端设置有一个支撑臂，支撑臂分为主副两个结构，在工作时可以将其垂直或者近乎垂直地面，用于和清障车以及吊臂形成一个龙门架结构，使吊臂两端均具有支撑点。

Description

一种高速公路清障车吊臂机构

技术领域

本实用新型涉及清障车技术领域，具体是一种高速公路清障车吊臂机构。

背景技术

由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展，其主要利用车上的吊臂机构对障碍物进行拖吊。

由于吊臂多为悬挑臂结构，即吊臂只有一个支撑点，另一端悬空，因此在拖吊时，其障碍物的重量不得大于清障车和地面的摩擦系数，特别是在拖吊重量较大的障碍物时容易发生翻车。因此，本领域技术人员提供了一种高速公路清障车吊臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速公路清障车吊臂机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速公路清障车吊臂机构，包括连接座，所述连接座的顶部一侧搭接有底座，所述底座的顶部插接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶部销连接有第一悬臂，且第一悬臂的前端销连接有第二悬臂，所述第一悬臂的顶部前端设有压轮，且第一悬臂的顶部末端设置有转向轮，所述第二悬臂的前端销连接有主支撑臂，且主支撑臂的前端设有副支撑臂，所述第一悬臂和第二悬臂的底端均焊接有固定板，所述固定板的底端后侧焊接有连接板，所述连接板的前端设有滑板，所述连接座的顶部后端焊接有配重箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二悬臂的顶部焊接有牵引块，且牵引块上设有牵引绳，所述底座的顶部焊接有收绳轮，所述牵引绳穿过压轮的底端贴合转向轮的顶部并缠绕在收绳轮上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一悬臂的底端后侧和伸缩柱的下端之间销连接有第三液压缸，所述第二悬臂的底部前端和主支撑臂的内侧销连接有第一液压缸，所述主支撑臂和副支撑臂之间连接有第二液压缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的顶部安装有电机，且电机的驱动端套接有螺杆，所述滑板套接在螺杆上，所述滑板的两侧开设有滑槽，且连接板的下端设有限位块，所述限位块嵌合在滑槽内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的内部设置有一组不完全齿轮，且不完全齿轮之间啮合有齿条，且齿条和伸缩柱焊接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述不完全齿轮的后端圆心处套接有转轮，且转轮之间套接有皮带，其中一个所述转轮的圆心同时连接驱动器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述配重箱的内部一端固定有定夹板，且配重箱的内部另一端滑动连接有动夹板，所述动夹板的下端贯穿设有丝杠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:由于吊臂的悬挑臂结构容易导致在拖吊大型障碍物时发生翻车的原因是因为吊臂只有一个着力点因此本装置在吊臂的前端设置有一个支撑臂，支撑臂分为主副两个结构，在工作时可以将其垂直或者近乎垂直地面用于和清障车以及吊臂形成一个龙门架结构，使吊臂两端均具有支撑点，这样就可以将比较大型的障碍物移动到路边，防止障碍物阻塞道路交通，同时采用水平滑动固定机构将障碍物进行拖吊，固定机构同时还可以上升以较小像车辆这样的障碍物和地面的摩擦，减小损失，同时为了平衡设置有配重块，用于平衡。

附图说明：

图1为一种高速公路清障车吊臂机构中的结构示意图；

图2为一种高速公路清障车吊臂机构中的拖吊机构结构示意图；

图3为一种高速公路清障车吊臂机构中的伸缩柱驱动机构结构示意图；

图4为一种高速公路清障车吊臂机构中的配重箱夹紧结构示意图。

图中：1、转向轮；2、第一悬臂；3、压轮；4、第二悬臂；5、牵引绳；6、牵引块；7、第一液压缸；8、主支撑臂；9、第二液压缸；10、副支撑臂；11、第三液压缸；12、固定板；13、连接板；14、滑板；15、电机；16、伸缩柱；17、收绳轮；18、底座；19、配重箱；20、连接座；21、滑槽；22、限位块；23、齿条；24、转轮；25、不完全齿轮；26、皮带；27、定夹板；28、动夹板；29、丝杠。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中：一种高速公路清障车吊臂机构，包括连接座20，连接座20的顶部一侧搭接有底座18，底座18的顶部插接有伸缩柱16，伸缩柱16的顶部销连接有第一悬臂2，且第一悬臂2的前端销连接有第二悬臂4，第一悬臂2的顶部前端设有压轮3，且第一悬臂2的顶部末端设置有转向轮1，第二悬臂4的前端销连接有主支撑臂8，且主支撑臂8的前端设有副支撑臂10，第一悬臂2和第二悬臂4的底端均焊接有固定板12，固定板12的底端后侧焊接有连接板13，连接板13的前端设有滑板14，连接座20的顶部后端焊接有配重箱19。

在图1中，第二悬臂4的顶部焊接有牵引块6，且牵引块6上设有牵引绳5，底座18的顶部焊接有收绳轮17，牵引绳5穿过压轮3的底端贴合转向轮1的顶部并缠绕在收绳轮17上，通过驱动收绳轮17转动可以将牵引绳5进行收卷或者放开，这样通过牵引绳5可以控制第二悬臂4的折叠和水平，主要用于清障车在行驶时的拖吊机构收缩以及工作时拖吊机构延展，在牵引绳5进行收卷或者放开时，由于其长度太大，为了防止牵引绳5晃动，或者缠绕在第一悬臂2上设置有压轮3对其进行约束，同时设置的转向轮1可以改变牵引绳5的方向，方便收卷和舒展。

在图1中，第一悬臂2的底端后侧和伸缩柱16的下端之间销连接有第三液压缸11，第二悬臂4的底部前端和主支撑臂8的内侧销连接有第一液压缸7，主支撑臂8和副支撑臂10之间连接有第二液压缸9，第三液压缸11(型号为HSG63/35)驱动第一悬臂2进行小幅度抬升，使其前端上翘或者水平，其目的是拖拽小型障碍物时第一悬臂2可以翘起形成悬挑臂结构，而拖吊大型障碍物时，则水平有利于第二悬臂4前端的主支撑臂8垂直于地面，同时第三液压缸11还起到增加连接强度的作用，第二液压缸9(型号为HSG63/100)是驱动副支撑臂10延伸的用于坑洼地带，主支撑臂8不能接触地面，第一液压缸7(型号同上为HSG63/35)起到调节主支撑臂8的角度作用，使之接触地面产生支撑力。

在图2中，固定板12的顶部安装有电机15，且电机15的驱动端套接有螺杆，滑板14套接在螺杆上，滑板14的两侧开设有滑槽21，且连接板13的下端设有限位块22，限位块22嵌合在滑槽21内，电机15通过螺杆使滑板14进行升降，通过限位块22和滑槽21对滑板14进行约束，因为滑板14的底端带有一个平板可以将障碍物抬起，通过升降机构可以使障碍物脱离地面进行拖吊。

在图3中，底座18的内部设置有一组不完全齿轮25，且不完全齿轮25之间啮合有齿条23，且齿条23和伸缩柱16焊接，不完全齿轮25转动时带动齿条23进行升降，从而使伸缩柱16进行升降，该设计的作用是降低吊臂的高度，使拖吊机构接近障碍物。

在图3中，不完全齿轮25的后端圆心处套接有转轮24，且转轮24之间套接有皮带26，其中一个转轮24的圆心同时连接驱动器，通过驱动器带动一个转轮24转动，再利用皮带26使另一个转轮24同步同向转动，从而使两个不完全齿轮25运动。

在图4中，配重箱19的内部一端固定有定夹板27，且配重箱19的内部另一端滑动连接有动夹板28，动夹板28的下端贯穿设有丝杠29，将配重块放置在定夹板27和动夹板28之间，随后转动丝杠29使动夹板28向定夹板27方向运动，将配重块夹紧，该设计主要是保持平衡。

本实用新型的工作原理是：清障车行驶到事故路段，支撑完毕后，启动收绳轮17，通过收绳轮17放出牵引绳5使第二悬臂4舒展和第一悬臂2形成一个吊臂结构，随后根据障碍物的重量可以通过第一液压缸7控制主支撑臂8接触地面，为吊臂结构提供另一个支撑点，障碍物重量大时才使用，然后通过驱动器(型号为Y90L-2)带动一个转轮24转动，再利用皮带26使另一个转轮24同步同向转动，从而使两个不完全齿轮25运动，不完全齿轮25转动时带动齿条23进行升降，从而使伸缩柱16下降，使拖吊机构接近障碍物，然后电机15(型号为Y100L-2)通过螺杆使滑板14进行升降，通过限位块22和滑槽21对滑板14进行约束，因为滑板14的底端带有一个平板可以将障碍物抬起，通过升降机构可以使障碍物脱离地面进行拖吊，再使伸缩柱16上升，从而将障碍物吊起，小型障碍物直接吊起拖走，大型的可以通过清障车运行使其放置在路边。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高速公路清障车吊臂机构，包括连接座(20)，其特征在于：所述连接座(20)的顶部一侧搭接有底座(18)，所述底座(18)的顶部插接有伸缩柱(16)，所述伸缩柱(16)的顶部销连接有第一悬臂(2)，且第一悬臂(2)的前端销连接有第二悬臂(4)，所述第一悬臂(2)的顶部前端设有压轮(3)，且第一悬臂(2)的顶部末端设置有转向轮(1)，所述第二悬臂(4)的前端销连接有主支撑臂(8)，且主支撑臂(8)的前端设有副支撑臂(10)，所述第一悬臂(2)和第二悬臂(4)的底端均焊接有固定板(12)，所述固定板(12)的底端后侧焊接有连接板(13)，所述连接板(13)的前端设有滑板(14)，所述连接座(20)的顶部后端焊接有配重箱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路清障车吊臂机构，其特征在于，所述第二悬臂(4)的顶部焊接有牵引块(6)，且牵引块(6)上设有牵引绳(5)，所述底座(18)的顶部焊接有收绳轮(17)，所述牵引绳(5)穿过压轮(3)的底端贴合转向轮(1)的顶部并缠绕在收绳轮(17)上。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路清障车吊臂机构，其特征在于，所述第一悬臂(2)的底端后侧和伸缩柱(16)的下端之间销连接有第三液压缸(11)，所述第二悬臂(4)的底部前端和主支撑臂(8)的内侧销连接有第一液压缸(7)，所述主支撑臂(8)和副支撑臂(10)之间连接有第二液压缸(9)。

4.根据权利要求1所述的一种高速公路清障车吊臂机构，其特征在于，所述固定板(12)的顶部安装有电机(15)，且电机(15)的驱动端套接有螺杆，所述滑板(14)套接在螺杆上，所述滑板(14)的两侧开设有滑槽(21)，且连接板(13)的下端设有限位块(22)，所述限位块(22)嵌合在滑槽(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路清障车吊臂机构，其特征在于，所述底座(18)的内部设置有一组不完全齿轮(25)，且不完全齿轮(25)之间啮合有齿条(23)，且齿条(23)和伸缩柱(16)焊接。

6.根据权利要求5所述的一种高速公路清障车吊臂机构，其特征在于：所述不完全齿轮(25)的后端圆心处套接有转轮(24)，且转轮(24)之间套接有皮带(26)，其中一个所述转轮(24)的圆心同时连接驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种高速公路清障车吊臂机构，其特征在于，所述配重箱(19)的内部一端固定有定夹板(27)，且配重箱(19)的内部另一端滑动连接有动夹板(28)，所述动夹板(28)的下端贯穿设有丝杠(29)。

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