CN211680046U - 一种数控车床用自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床用自动送料装置，包括机械手本体、底板、垫片、液压伸缩杆、固定座、滑块、固定柱、转动块、安装板、限位环、安装座、移动板、限位块、固定杆、卡环、卡块、方形杆、螺套、方形板、防磨垫和螺杆，所述滑块的顶端分别与安装座的底端四角焊接，所述安装座的底端中心四角分别与固定杆的顶端焊接，且固定杆均位于相互对应的滑块的内侧，所述固定杆的底端分别贯穿移动板的四角开设的通孔与限位块的顶端中心处通过螺栓固定连接，且限位块位于移动板底端四角开设的凹槽内部底端，该实用新型，结构简单，使用方便，简化了传统中对机械手本体的安装步骤，提高了对机械手本体的安装效率，且减少了调试次数，提高了效率。

Description

一种数控车床用自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料技术领域，具体为一种数控车床用自动送料装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，其中在使用数控车床过程中，常需使用送料装置进行送料进行工作，但传统的送料装置在固定安装的过程中步骤繁琐，从而降低了工作效率，且当对送料装置进行安装的过程中，常需不断的调试送料装置与数控车床之间距离关系，进而使送料装置与数控车床之间相互配合使用，因此需要不断的进行调试从而进行使用，该调试方式降低了工作效率，且浪费了工作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床用自动送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床用自动送料装置，包括机械手本体、底板、垫片、液压伸缩杆、固定座、滑块、固定柱、转动块、安装板、限位环、安装座、移动板、限位块、固定杆、卡环、卡块、方形杆、螺套、方形板、防磨垫和螺杆，所述滑块的顶端分别与安装座的底端四角焊接，所述安装座的底端中心四角分别与固定杆的顶端焊接，且固定杆均位于相互对应的滑块的内侧，所述固定杆的底端分别贯穿移动板的四角开设的通孔与限位块的顶端中心处通过螺栓固定连接，且限位块位于移动板底端四角开设的凹槽内部底端，所述移动板的底端与防磨垫的顶端通过胶粘剂粘接，所述移动板的顶端中心处与液压伸缩杆的底端固定连接，所述液压伸缩杆的顶端与安装座的底端中心处固定连接，所述安装座的顶端中心边缘处开设有圆形凹槽，且卡环位于该圆形凹槽的内部，所述卡环的顶端与限位环的底端中心边缘处固定连接，所述限位环的底端与安装座的顶端中心边缘处贴合，所述限位环的内部与机械手本体的侧面底端套接固定连接，所述卡块的另一端贯穿安装座的中心两侧开设的方形孔分别与方形杆的一侧中心两端通过螺栓固定连接，所述方形杆的另一侧中心处安装的轴承内部与螺套的一端套接固定连接。

进一步的，所述底板的顶端四角分别与固定座的底端通过螺栓固定连接，所述固定座的相向一侧分别粘接有垫片。

进一步的，所述固定座的相向一侧中心处分别与固定柱的两端通过螺栓固定连接，且滑块分别位于固定柱上，所述滑块的数目为四个，且两两对应。

进一步的，所述机械手本体的底端与安装板的顶端固定连接，且安装板位于安装座的顶端中心处开设的限位槽的内部，所述安装板的两侧中心底端两侧分别开设有限位槽，且卡块的一端位于该限位槽的内部。

进一步的，所述螺套的内部与螺杆的外部相互配合连接，所述螺杆对应方形杆的另一端贯穿方形板的中心处开设的通孔与转动块的一侧中心处通过螺栓固定连接，所述螺杆和方形板的连接处安装有轴承。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过旋转转动块带动螺杆的转动，进而使螺套和螺杆之间相对转动，从而使方形杆和卡块向远离方形板的一侧移动，进而使卡块和安装板之间相对移动，从而使机械手本体和安装座之间相对固定，从而简化了传统中对机械手本体的安装步骤，提高了对机械手本体的安装效率；且利用安装的液压伸缩杆带动移动板在固定杆上移动，进而使移动板与底板分离，随后通过推动安装座使滑块在固定柱上移动，从而调试机械手本体与数控车床之间的距离，便于送料，减少了调试次数，提高了效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构剖视图；

图3是图2中A区域的放大图；

图4是图2中B区域的放大图；

图中：1、机械手本体；2、底板；3、垫片；4、液压伸缩杆；5、固定座；6、滑块；7、固定柱；8、转动块；9、安装板；10、限位环；11、安装座；12、移动板；13、限位块；14、固定杆；15、卡环；16、卡块；17、方形杆；18、螺套；19、方形板；20、防磨垫；21、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种数控车床用自动送料装置，包括机械手本体1、底板2、垫片3、液压伸缩杆4、固定座5、滑块6、固定柱7、转动块8、安装板9、限位环10、安装座11、移动板12、限位块13、固定杆14、卡环15、卡块16、方形杆17、螺套18、方形板19、防磨垫20和螺杆21，底板2的顶端四角分别与固定座5的底端通过螺栓固定连接，固定座5的相向一侧分别粘接有垫片3，有利于防磨，固定座5的相向一侧中心处分别与固定柱7的两端通过螺栓固定连接，且滑块6分别位于固定柱7上，滑块6的数目为四个，且两两对应，有利于滑块6的移动，滑块6的顶端分别与安装座11的底端四角焊接，安装座11的底端中心四角分别与固定杆14的顶端焊接，且固定杆14均位于相互对应的滑块6的内侧，固定杆14的底端分别贯穿移动板12的四角开设的通孔与限位块13的顶端中心处通过螺栓固定连接，且限位块13位于移动板12底端四角开设的凹槽内部底端，移动板12的底端与防磨垫20的顶端通过胶粘剂粘接，移动板12的顶端中心处与液压伸缩杆4的底端固定连接，液压伸缩杆4的顶端与安装座11的底端中心处固定连接，安装座11的顶端中心边缘处开设有圆形凹槽，且卡环15位于该圆形凹槽的内部，卡环15的顶端与限位环10的底端中心边缘处固定连接，限位环10的底端与安装座11的顶端中心边缘处贴合，限位环10的内部与机械手本体1的侧面底端套接固定连接，机械手本体1的底端与安装板9的顶端固定连接，且安装板9位于安装座11的顶端中心处开设的限位槽的内部，安装板9的两侧中心底端两侧分别开设有限位槽，且卡块16的一端位于该限位槽的内部，卡块16的另一端贯穿安装座11的中心两侧开设的方形孔分别与方形杆17的一侧中心两端通过螺栓固定连接，方形杆17的另一侧中心处安装的轴承内部与螺套18的一端套接固定连接，螺套18的内部与螺杆21的外部相互配合连接，螺杆21对应方形杆17的另一端贯穿方形板19的中心处开设的通孔与转动块8的一侧中心处通过螺栓固定连接，螺杆21和方形板19的连接处安装有轴承；当使用该实用新型时，人工使安装板9放置在滑块6的顶端中心处开设的凹槽内部从而使卡环15放置在安装座11的顶端中心处开设的圆形凹槽的内部，随后通过旋转转动块8带动螺杆21的转动，进而使螺套18和螺杆21之间相对转动，从而使方形杆17和卡块16向远离方形板19的一侧移动，进而使卡块16和安装板9之间相对移动，从而使机械手本体1和安装座11之间相对固定，从而简化了传统中对机械手本体1的安装步骤，提高了对机械手本体1的安装效率，随后利用安装的液压伸缩杆4带动移动板12在固定杆14上移动，进而使移动板12与底板2分离，随后通过推动安装座11使滑块6在固定柱7上移动，从而调试机械手本体1与数控车床之间的距离，当调试完成后，通过打开液压伸缩杆4带动移动板12在固定杆14上反向移动，进而使防磨垫20的底端与底板2的顶端中心处贴合，从而使安装座11和底板2之间相对固定即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控车床用自动送料装置，包括机械手本体（1）、底板（2）、垫片（3）、液压伸缩杆（4）、固定座（5）、滑块（6）、固定柱（7）、转动块（8）、安装板（9）、限位环（10）、安装座（11）、移动板（12）、限位块（13）、固定杆（14）、卡环（15）、卡块（16）、方形杆（17）、螺套（18）、方形板（19）、防磨垫（20）和螺杆（21），其特征在于：所述滑块（6）的顶端分别与安装座（11）的底端四角焊接，所述安装座（11）的底端中心四角分别与固定杆（14）的顶端焊接，且固定杆（14）均位于相互对应的滑块（6）的内侧，所述固定杆（14）的底端分别贯穿移动板（12）的四角开设的通孔与限位块（13）的顶端中心处通过螺栓固定连接，且限位块（13）位于移动板（12）底端四角开设的凹槽内部底端，所述移动板（12）的底端与防磨垫（20）的顶端通过胶粘剂粘接，所述移动板（12）的顶端中心处与液压伸缩杆（4）的底端固定连接，所述液压伸缩杆（4）的顶端与安装座（11）的底端中心处固定连接，所述安装座（11）的顶端中心边缘处开设有圆形凹槽，且卡环（15）位于该圆形凹槽的内部，所述卡环（15）的顶端与限位环（10）的底端中心边缘处固定连接，所述限位环（10）的底端与安装座（11）的顶端中心边缘处贴合，所述限位环（10）的内部与机械手本体（1）的侧面底端套接固定连接，所述卡块（16）的另一端贯穿安装座（11）的中心两侧开设的方形孔分别与方形杆（17）的一侧中心两端通过螺栓固定连接，所述方形杆（17）的另一侧中心处安装的轴承内部与螺套（18）的一端套接固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用自动送料装置，其特征在于：所述底板（2）的顶端四角分别与固定座（5）的底端通过螺栓固定连接，所述固定座（5）的相向一侧分别粘接有垫片（3）。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用自动送料装置，其特征在于：所述固定座（5）的相向一侧中心处分别与固定柱（7）的两端通过螺栓固定连接，且滑块（6）分别位于固定柱（7）上，所述滑块（6）的数目为四个，且两两对应。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床用自动送料装置，其特征在于：所述机械手本体（1）的底端与安装板（9）的顶端固定连接，且安装板（9）位于安装座（11）的顶端中心处开设的限位槽的内部，所述安装板（9）的两侧中心底端两侧分别开设有限位槽，且卡块（16）的一端位于该限位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种数控车床用自动送料装置，其特征在于：所述螺套（18）的内部与螺杆（21）的外部相互配合连接，所述螺杆（21）对应方形杆（17）的另一端贯穿方形板（19）的中心处开设的通孔与转动块（8）的一侧中心处通过螺栓固定连接，所述螺杆（21）和方形板（19）的连接处安装有轴承。

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