CN211675433U - 一种药片智能配拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药片智能配拣装置，包括壳体；药盘装置，用于存储药品；取药装置，用于取药；加药口，用于把药品添加到所述药盘装置；第一电机，用于驱动所述药盘装置转动；出药装置，用于出药；控制装置，用于控制所述取药装置和所述第一电机动作，所述控制装置设置在所述壳体内。用户通过所述加药口加入药片，使用控制装置设置药片的名称、用药时间等属性，当到达用药时间时，药片智能配拣装置会自动把要服用的药片送到所述出药装置，并提醒用户用药，达到解决了用户用药难的技术效果。

Description

一种药片智能配拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种药片智能配拣装置。

背景技术

老年人抵抗力减弱，身体机能下降，容易生病，服药较多。老年人服药主要为长期或短期用药，药品种类多。家庭用药绝大多数为药片，但是老年人由于眼花且反应较慢，每次按医嘱药方配药是比较烦恼的事情，而且容易发生种类和数量的错误。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种药片智能配拣装置，所述药片智能配拣装置能够精确分拣药品，提醒用药、加药及换药、监控用药情况等功能，达到了解决老年人用药难的技术效果。

本实用新型提出一种具有上述功能的药片智能配拣装置。包括：壳体；药盘装置，用于存储药品，所述药盘装置设置于所述壳体内；取药装置，用于取药，所述取药装置设置在所述壳体内；加药口，用于把药品添加到所述药盘装置，所述加药口设置在所述壳体上；第一电机，用于驱动所述药盘装置转动，所述第一电机设置在所述壳体内；出药装置，用于出药，所述出药装置设置在所述壳体内；控制装置，用于控制所述取药装置和所述第一电机动作，所述控制装置设置在所述壳体内。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，至少具有如下技术效果:用户通过所述加药口加入药片，使用控制装置设置药片的名称、用药时间等属性，当到达用药时间时，药片智能配拣装置会自动把要服用的药片送到所述出药装置，并提醒用户用药，达到解决了用户用药难的技术效果。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述药盘装置包括若干个用于装药的药盒和用于固定和承托所述药盒的底盘。所述药盒的个数不固定，可根据实际生产使用情况灵活调整；所述药盒安装在所述底盘上，所述底盘的运动会带动所述药盒的运动。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述药盘装置还包括用于切换所述药盒的限位开关。所述限位开关是根据所述药盒的个数调整每次步进的角度，如果药盒个数是6个，则每次步进的角度是60度；如果药盒的个数是12个，则每次步进的角度是30度等。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述取药装置包括取药头、用于使所述取药头做垂直方向运动的第二电机、设置于所述第二电机的输出轴上的输出盘和设置于所述输出盘上的凸块。所述第二电机产生旋转，带动所述输出盘旋转，所述输出盘上的凸块也随之做旋转运动。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述取药头上设置了用于限制所述取药头运动的限位槽，所述取药头和所述限位槽呈T字型排布。所述限位槽扣住所述输出盘的凸块，当所述凸块做旋转运动时，由于所述限位槽的限定作用，在水平方向上，所述凸块将沿所述限位槽内运动，在竖直方向上，所述取药头将上下运动。当所述第二电机做顺时针或逆时针旋转运动时，带动所述输出盘旋转，所述输出盘带动所述凸块做旋转运动。以常见圆形时钟举例，例如从12点位置顺时针转到6点位置，由于所述凸块卡在所述限位槽上，在水平方向上，所述凸块沿所述限位槽向右运动，在竖直方向上，所述凸块由于圆周运动位置从上方移动到下方，导致所述限位槽的位置从上方移动到下方，导致所述取药头的位置也从上方移动到下方；当所述第二电机304继续旋转，例如从6点位置顺时针转到 12点位置，由于所述凸块卡在限位槽上，在水平方向上，所述凸块沿所述限位槽向左运动，在竖直方向上，所述凸块由于圆周运动位置从下方移动到上方，导致所述限位槽的位置从下方移动到上方，从而导致所述取药头的位置也从下方移动到上方，从而完成一个完整的动作过程。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述取药装置还包括用于吸取药片的负压器，所述负压器与所述取药头连接，所述负压器设置于所述壳体内。当所述取药头下降到接近所述药盒位置时，所述负压器产生负压，通过所述取药头吸取药片；当所述取药头上升到指定位置时，所述负压器停止产生负压，被吸取的药片将自然掉落到所述出药装置上。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述出药装置包括用于方便药片滑落的倾斜轨道和用于收集药片的输出药盒。当药片自然掉落时，会落到所述倾斜轨道上，药片将沿着所述倾斜轨道滑落到输出药盒上。以供用户服用。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述出药装置还包括用于连接所述倾斜轨道和所述取药装置的细绳。所述细绳的上端连接在所述凸块上，所述细绳的另一端连接在所述倾斜轨道上，当所述取药头在所述第二电机的带动下上升时，所述倾斜轨道将做顺时针运动，从而避开了正在上升的取药头。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述出药装置还包括用于连接所述倾斜轨道和所述药盘装置的橡皮筋。所述橡皮筋的一端连接在所述倾斜轨道上，所述橡皮筋的另一端连接在所述药盘装置上，当所述取药头上升过程中，将带动所述倾斜轨道顺时针旋转，从而使所述橡皮筋从放松状态转化为被拉伸的状态，当所述取药头向下运动时，所述橡皮筋将拉动所述倾斜轨道逆时针旋转，从而返回放松的状态。

根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述控制装置还包括用于扫描药品编号的扫码装置。所述扫码装置能通过扫码药片盒的条形码或者二维码读取药品信息，包括但不限于药品名称，服药时间和用量等信息。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的药片智能配拣装置去掉外壳的侧面示意图；

图2为本实用新型实施例的药片智能配拣装置去掉外壳的背面示意图；

图3为本实用新型实施例的药片智能配拣装置加上外壳后的测面示意图；

附图标记：

壳体101、

药盘装置201、药盒202、底盘203、限位开关204、

取药装置301、取药头302、限位槽303、第二电机304、输出盘305、

凸块306、负压器307、

加药口401、

第一电机501、

出药装置601、倾斜轨道602、输出药盒603、细绳604、橡皮筋605。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，描述根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置。包括：壳体101；药盘装置201，用于存储药品，所述药盘装置201设置于所述壳体101内；取药装置301，用于取药，所述取药装置301设置在所述壳体101 内；加药口401，用于把药品添加到所述药盘装置301，所述加药口401设置在所述壳体101上；第一电机501，用于驱动所述药盘装置201转动，所述第一电机501设置在所述壳体101内；出药装置601，用于出药，所述出药装置601设置在所述壳体101内；控制装置，用于控制所述取药装置和所述第一电机501 动作，所述控制装置设置在所述壳体内。用户通过所述加药口401加入药片，使用控制装置设置药片的名称、用药时间等属性，当到达用药时间时，药片智能配拣装置会自动把要服用的药片送到所述出药装置601，并提醒用户用药，达到解决了用户用药难的技术效果。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述药盘装置201包括若干个用于装药的药盒202和用于固定和承托所述药盒的底盘 203。所述药盒202的个数不固定，可根据实际生产使用情况灵活调整；所述药盒202安装在所述底盘203上，所述底盘203的运动会带动所述药盒202的运动。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述药盘装置201还包括用于切换所述药盒202的限位开关204。所述限位开关204 是根据所述药盒202的个数调整每次步进的角度，如果药盒202个数是6个，则每次步进的角度是60度；如果药盒202的个数是12个，则每次步进的角度是 30度等。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述取药装置301包括取药头302、用于使所述取药头302做垂直方向运动的第二电机304、设置于所述第二电机304的输出轴上的输出盘305和设置于所述输出盘上305的凸块306。所述第二电机304产生旋转，带动所述输出盘305旋转，所述输出盘305上的凸块306也随之做旋转运动。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述取药头302上设置了用于限制所述取药头302运动的限位槽303，所述取药头302 和所述限位槽303呈T字型排布。所述限位槽303扣住所述输出盘305的凸块 306，当所述凸块306做旋转运动时，由于所述限位槽303的限定作用，在水平方向上，所述凸块306将沿所述限位槽303内运动，在竖直方向上，所述取药头 302将上下运动。当所述第二电机304做顺时针或逆时针旋转运动时，带动所述输出盘305旋转，所述输出盘305带动所述凸块306做旋转运动。以常见圆形时钟举例，例如从12点位置顺时针转到6点位置，由于所述凸块306卡在所述限位槽303上，在水平方向上，所述凸块306沿所述限位槽303向右运动，在竖直方向上，所述凸块306由于圆周运动位置从上方移动到下方，导致所述限位槽 303的位置从上方移动到下方，导致所述取药头302的位置也从上方移动到下方；当所述第二电机304继续旋转，例如从6点位置顺时针转到12点位置，由于所述凸块306卡在限位槽303上，在水平方向上，所述凸块306沿所述限位槽303 向左运动，在竖直方向上，所述凸块306由于圆周运动位置从下方移动到上方，导致所述限位槽303的位置从下方移动到上方，从而导致所述取药头302的位置也从下方移动到上方，从而完成一个完整的动作过程。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述取药装置301还包括用于吸取药片的负压器307，所述负压器307与所述取药头 302连接，所述负压器307设置于所述壳体101内。当所述取药头302下降到接近所述药盒202位置时，所述负压器307产生负压，通过所述取药头302吸取药片；当所述取药头302上升到指定位置时，所述负压器307停止产生负压，被吸取的药片将自然掉落到所述出药装置601上。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述出药装置601包括用于方便药片滑落的倾斜轨道602和用于收集药片的输出药盒 603。当药片自然掉落时，会落到所述倾斜轨道602上，药片将沿着所述倾斜轨道602滑落到输出药盒603上。以供用户服用。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述出药装置601还包括用于连接所述倾斜轨道602和所述取药装置301的细绳604。所述细绳604的上端连接在所述凸块306上，所述细绳604的另一端连接在所述倾斜轨道602上，当所述取药头302在所述第二电机304的带动下上升时，所述倾斜轨道602将做顺时针运动，从而避开了正在上升的取药头302。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述出药装置601还包括用于连接所述倾斜轨道602和所述药盘装置201的橡皮筋 605。所述橡皮筋605的一端连接在所述倾斜轨道602上，所述橡皮筋605的另一端连接在所述药盘装置201上，当所述取药头302上升过程中，将带动所述倾斜轨道602顺时针旋转，从而使所述橡皮筋605从放松状态转化为被拉伸的状态，当所述取药头302向下运动时，所述橡皮筋605将拉动所述倾斜轨道602逆时针旋转，从而返回放松的状态。

参照图1、图2和图3，根据本实用新型实施例的药片智能配拣装置，所述控制装置还包括用于扫描药品编号的扫码装置。所述扫码装置能通过扫码药片盒的条形码或者二维码读取药品信息，包括但不限于药品名称，服药时间和用量等信息。

需要补充说明的是，本实用新型各实施例的药片智能配拣装置，所述控制装置包括但不限于常用于工业控制的MCU，例如STM32单片机等，也可以是常见的PLC控制装置。属于现有技术，在此不再对其具体结构进行赘述。

需要补充说明的是，本实用新型各实施例的药片智能配拣装置，所述控制装置包括但不限于包含连接互联网的模块，用户可以通过专用的手机APP软件，设置并保存药品用药信息。属于现有技术，在此不再对其具体结构进行赘述。

需要补充说明的是，本实用新型各实施例的药片智能配拣装置，所述控制装置包括但不限于电源模块，所述电源模块包括为所述第一电机、所述第二电机、和控制装置供电。属于现有技术，在此不再对其具体结构进行赘述。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种药片智能配拣装置，其特征在于，包括：

壳体；

药盘装置，用于存储药品，所述药盘装置设置于所述壳体内；

取药装置，用于取药，所述取药装置设置在所述壳体内；

加药口，用于把药品添加到所述药盘装置，所述加药口设置在所述壳体上；

第一电机，用于驱动所述药盘装置转动，所述第一电机设置在所述壳体内；

出药装置，用于出药，所述出药装置设置在所述壳体内；

控制装置，用于控制所述取药装置和所述第一电机动作，所述控制装置设置在所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述药盘装置包括若干个用于装药的药盒和用于固定和承托所述药盒的底盘。

3.根据权利要求2所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述药盘装置还包括用于切换所述药盒的限位开关。

4.根据权利要求1所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述取药装置包括取药头、用于使所述取药头做垂直方向运动的第二电机、设置于所述第二电机的输出轴上的输出盘和设置于所述输出盘上的凸块。

5.根据权利要求4所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述取药头上设置了用于限制所述取药头运动的限位槽，所述取药头和所述限位槽呈T字型排布。

6.根据权利要求4所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述取药装置还包括用于吸取药片的负压器，所述负压器与所述取药头连接，所述负压器设置于所述壳体内。

7.根据权利要求1所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述出药装置包括用于方便药片滑落的倾斜轨道和用于收集药片的输出药盒。

8.根据权利要求7所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述出药装置还包括用于连接所述倾斜轨道和所述取药装置的细绳。

9.根据权利要求7所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述出药装置还包括用于连接所述倾斜轨道和所述药盘装置的橡皮筋。

10.根据权利要求1所述的药片智能配拣装置，其特征在于，所述控制装置还包括用于扫描药品编号的扫码装置。

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