CN111035568A - 一种升降式家用智能自动配药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式家用智能自动配药机，包括储药装置、送药装置和提醒装置，送药装置用于存放药品并将待服用的药品送至储药装置内储存，提醒装置用于提醒用户吃药。本发明的有益效果是能够替代儿女或保姆为老人提供精确的服药时间与剂量，保证了老人的身体健康，减轻了子女们的家庭负担；整体结构设计简单，避免使用繁琐的机械传动机构，保证了配药机内部储存药的环境质量；占用地小，在家中摆放并不占用空间；该装置易于生产且成本低廉。

Description

一种升降式家用智能自动配药机

技术领域

本发明涉及自动配药机技术领域，具体涉及一种升降式家用智能自动配药机。

背景技术

在我国，人口老龄化问题越发严峻，并且伴随着子女工作的日益繁忙，很多时候无暇顾及老人的身体状况，于是空巢老人在生病后得不到及时的照顾，老人的生命健康成了子女最为担忧的问题。老人年龄逐渐增大，各方面能力包括视力、记忆力、人体免疫力等下降，一旦生病，如何正确且按时吃药成了最大的问题，如若不吃药、吃错药或吃药的剂量不够，这都会使病情恶劣发展，损害健康，甚至威胁到生命。因此，为老年人研发一种具有精确配药、闹钟响铃提醒及短信反馈实时监测功能的家用自动配药机已迫在眉睫。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种升降式家用智能自动配药机，旨在解决上述技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种升降式家用智能自动配药机，包括储药装置、送药装置和提醒装置，所述送药装置用于存放药品并将待服用的药品送至所述储药装置内储存，所述提醒装置用于提醒用户吃药。

本发明的有益效果是：用户将待服用的药品存放在送药装置内，需要服药时送药装置将待服用的药品送至储药装置内，同时提醒装置提醒用户吃药。本发明的有益效果是确保用户服用药品的时间和剂量，避免用户忘记吃药或者吃错药或者剂量出错；且整体结构设计简单，占用地小，在家中摆放并不占用空间，成本低廉。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述送药装置包括送药机构和用于存放药品的存药机构，所述存药机构用于存放待服用的药品，所述送药机构安装于所述存药机构的上方，并位于所述储药装置的一侧，用于将所述存药机构上的药品送至所述储药装置。

采用上述进一步方案的有益效果是将待服用的药品预先存放在存药机构内，需要吃药时送药机构将存药机构内的药品送至储药装置内，用户只需拿取储药装置内的药品服用即可，操作简便，确保老人正确吃药。

进一步，所述存药机构为存药盘，所述存药盘水平可转动的安装在所述送药机构的下方，其上沿周向均匀间隔设有多个用于存放不同药品的存药槽；转动所述存药盘，至其中一个所述存药槽位于所述送药机构的下方，所述送药机构将对应所述存药槽内的药品送至所述储药装置内。

采用上述进一步方案的有益效果是预先将待服用的不用药品按照剂量分别存放于不同的存药槽内，需要吃药时转动存药盘至装有对应药品的存药槽至送药机构的下方，送药机构将对应的药品送至储药装置内，以便用户使用。

进一步，每个所述存药槽的底壁均呈弧面形。

采用上述进一步方案的有益效果是确保送药机构能够顺利将存药槽内的药品送至储药装置。

进一步，所述送药机构包括送药槽和吸药组件，所述送药槽倾斜的安装在所述存药机构的上方，其一端敞口并延伸至所述储药装置的上方；所述吸药组件安装在所述送药槽另一端的一侧，并用于将所述存药机构上的药品送至所述送药槽，所述送药槽内的药品滑落至所述储药装置内。

采用上述进一步方案的有益效果是需要服药时，通过吸药组件将存药机构内的药品送至送药槽内，然后送药槽内的药品自动下滑至储药装置内，送药非常方便。

进一步，所述吸药组件包括驱动件和吸药杆，所述吸药杆竖直设置在所述送药槽另一端的一侧，其下端固定连接有吸嘴，所述吸嘴通过软管与真空泵连接，所述驱动件用于驱动所述吸药杆上下移动，所述真空泵控制所述吸嘴吸取或释放所述存药机构上的药品；所述送药槽可定位的转动安装在所述吸药杆下端的一侧；转动所述送药槽使其另一端下移让开空间，同时下移所述吸药杆，至所述吸嘴吸住所述存药机构上的药品，然后上移所述吸药杆，同时转动所述送药槽使其另一端上移，至所述吸嘴位于所述送药槽另一端的上方，所述吸嘴释放药品至所述送药槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是送药时，首先转动送药槽使其另一端下移让开空间，同时下移吸药杆，至吸嘴吸住存药机构上的药品，然后上移吸药杆，同时转动送药槽使其另一端上移，至吸嘴位于送药槽另一端的上方，吸嘴释放药品至送药槽内，结构简单，送药方便，自动化程度高。

进一步，所述驱动件为竖直设置的丝杠件，所述吸药杆的上部通过连接板与所述丝杠件上的滑块传动连接；所述送药槽的另一端通过至少一根连接杆与所述连接板传动连接，所述连接杆的两端分别与所述送药槽的另一端和所述连接板转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是送药的过程中，通过丝杠件驱动吸药杆上下移动，同时通过连接杆实现送药槽的转动，以便更好的送药，操作简便。

进一步，还包括机壳，所述储药装置水平滑动的安装在所述机壳内，其可滑出所述机壳；所述送药装置分别安装在所述机壳内，所述提醒装置固定安装在所述机壳上。

采用上述进一步方案的有益效果是通过机壳保护整个装置，避免灰尘影响各个装置的工作性能。

进一步，所述机壳上固定安装有控制面板和显示屏，所述送药装置、所述提醒装置和所述显示屏通过线路与所述控制面板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过控制面板设定不同药品服用的时间，并通过提醒装置进行提醒，同时在显示屏上显示对应的信息。

进一步，所述储药装置为储药盒，所述储药盒水平滑动的安装在所述机壳内，所述机壳上设有与所述储药盒配合的贯通的开口。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，便于储存药品，同时操作简便，省时省力。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明实施例二的整体结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的部分内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、储药装置，2、提醒装置，3、存药盘，4、存药槽，5、送药槽，6、吸药杆，7、吸嘴，8、真空泵，9、连接杆，10、机壳，11、控制面板，12显示屏，13、连接板，14、电机一，15、皮带，16、电机二，17、丝杆，18、滑块，19、机架，20、把手，21、封板。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图4所示，本发明提供一种升降式家用智能自动配药机，包括储药装置1、送药装置和提醒装置2，送药装置用于存放药品并将待服用的药品送至储药装置1内储存，提醒装置2用于提醒用户吃药。服药过程中，用户将待服用的药品存放在送药装置内，需要服药时送药装置将待服用的药品送至储药装置1内，同时提醒装置2提醒用户吃药。本发明的有益效果是确保用户服用药品的时间和剂量，避免用户忘记吃药或者吃错药或者剂量出错；且整体结构设计简单，占用地小，在家中摆放并不占用空间，成本低廉。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，送药装置包括送药机构和用于存放药品的存药机构，存药机构用于存放待服用的药品，送药机构安装于存药机构的上方，并位于储药装置1的一侧，用于将存药机构上的药品送至储药装置1。将待服用的药品预先存放在存药机构内，需要吃药时送药机构将存药机构内的药品送至储药装置1内，用户只需拿取储药装置1内的药品服用即可，操作简便，确保用户正确吃药。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，存药机构为存药盘3，存药盘3水平可转动的安装在送药机构的下方，其上沿周向均匀间隔设有多个用于存放不同药品的存药槽4；转动存药盘3，至其中一个存药槽4位于送药机构的下方，送药机构将对应存药槽4内的药品送至储药装置1内。服药过程中，预先将待服用的不用药品按照剂量分别存放于不同的存药槽4内，需要吃药时转动存药盘3至装有对应药品的存药槽4至送药机构的下方，送药机构将对应的药品送至储药装置1内，以便用户使用。

上述存药盘3的下方设有电机一14，电机一14通过螺栓固定安装在机架19上，其驱动端竖直朝上；存药盘3通过转轴与机架19的底部转动连接，转轴通过皮带15与电机一14的驱动端传动连接。

优选地，本实施例中，每个存药槽4的底壁均呈弧面形，送药的过程中使得药品始终位于存药槽4的底部，确保送药机构能够顺利将存药槽4内的药品送至储药装置1。

实施例3

在实施例一的基础上，本实施例中，送药机构包括送药槽5和吸药组件，送药槽5倾斜的安装在存药机构的上方，其一端敞口并延伸至储药装置1的上方；吸药组件安装在送药槽5另一端的一侧，并用于将存药机构上的药品送至送药槽5，送药槽5内的药品滑落至储药装置1内。需要服药时，通过吸药组件将存药机构内的药品送至送药槽5内，然后送药槽5内的药品自动下滑至储药装置1内，送药非常方便。

实施例4

在实施例一的基础上，本实施例中，吸药组件包括驱动件和吸药杆6，吸药杆6竖直设置在送药槽5另一端的一侧，其下端通过本领域技术人员所能想到的方式固定连接有吸嘴7，吸嘴7通过软管与真空泵8连接，真空泵8通过本领域技术人员所能想到的方式，例如焊接或者螺栓连接固定安装在机架19上。驱动件用于驱动吸药杆6上下移动，真空泵8控制吸嘴7吸取或释放存药机构上的药品；送药槽5可定位的转动安装在吸药杆6下端的一侧，具体为：机架19上相对设有两个支撑座，送药槽5底部的中心处通过转轴与两个支撑座转动连接，转轴的两端分别与两个支撑座转动连接。送药时，转动送药槽5使其另一端下移让开空间，同时下移吸药杆6，至吸嘴7吸住存药机构上的药品，然后上移吸药杆6，同时转动送药槽5使其另一端上移，至吸嘴7位于送药槽5另一端的上方，吸嘴7释放药品至送药槽5内，结构简单，送药方便，自动化程度高，便于用户定量服药。

除上述结构外，吸药杆6也可以设置为内部中空且下端敞口的结构，吸嘴7固定安装在吸药杆6的下端并与吸药杆6的内部连通，此时真空泵8通过软管与吸药杆6的内部连通。

实施例5

在实施例四的基础上，本实施例中，驱动件为竖直设置的丝杠件，丝杠件包括电机二16、丝杆17和滑块18，丝杆17竖直设置，其上端与机架19的顶部转动连接，电机二16通过螺栓固定安装在机架19的底部，其驱动端竖直朝上，并与丝杆17的下端焊接在一起；滑块18螺纹连接于丝杆17上，滑块18上设有与丝杆17配合的螺纹通孔。吸药杆6的上部通过连接板13与丝杠件上的滑块18传动连接，连接板13优先采用L形板，L形板的两侧分别通过螺栓与滑块18和吸药杆6的上部焊接在一起；送药槽5的另一端通过至少一根连接杆9与连接板13的一侧传动连接，连接杆9的两端分别与送药槽5的另一端和连接板13转动连接，通常采用转轴转动连接。送药的过程中，通过丝杠件驱动吸药杆6上下移动，同时通过连接杆9实现送药槽5的转动，以便更好的送药，操作简便。

实施例6

在上述结构的基础上，本实施例中，还包括机壳10，储药装置1水平滑动的安装在机壳10内，其可滑出机壳10；送药装置分别安装在机壳10内，提醒装置2固定安装在机壳10上，且机壳10与机架19一体成型，结构简单。通过机壳10保护整个装置，避免灰尘影响各个装置的工作性能，同时也可以避免药物污染。

另外，机壳10上设有将药品投放至存放槽4内的投放口，投放口处安装有可启闭的封板21。

实施例7

在实施例六的基础上，本实施例中，机壳10上通过本领域技术人员所能想到的方式，例如螺栓连接的方式固定安装有控制面板11和显示屏12，送药装置、提醒装置2和显示屏12通过线路与控制面板11连接。通过控制面板11设定不同药品服用的时间，并通过提醒装置2进行提醒，同时在显示屏12上显示对应的信息，例如所吃药品的种类和剂量，以及吃药的时间。

需要说明的是，上述提醒装置2可以为声光提示器，到了吃药点后声光提示器进行提示，以便更好的提醒用户吃药。

另外，控制面板11采用现有技术，其也可以自带报警功能，并可在显示屏12上显示报警图标；上述显示屏12优先采用触摸显示屏。

实施例8

在实施例六的基础上，本实施例中，储药装置1为储药盒，储药盒水平滑动的安装在机壳10内，并位于送药槽5一端的一侧，机壳10上设有与储药盒配合的贯通的开口，结构简单，便于储存药品，同时操作简便，省时省力。

除上述结构外，储药盒底部的的一端上还可以安装滚轮，机架19上设有与滚轮配合的滑轨，一方面便于滑动储药盒，另一方面滑轨可以对滚轮进行限定，避免储药盒完全抽出机壳10。

另外，储药盒的另一端上固定安装有把手20，便于抽拉储药盒，操作简便，省时省力。

本发明主要应用于提醒老年朋友按时定量的吃药，子女出门前预先将不同种类的药品放置在不同的存药槽4内。

本发明的工作原理如下：

第一，打开封板21，加工待服用的一种或多种定量的药品分别置于多个存药槽4内，然后关闭封板21；

第二，根据待服用的药品种类在控制面板11上设置每种药品服用的时间；

第三，到达服药时间时，电机一14启动并驱动存药盘3转动，至存放有对应的药品的存药槽4转动至吸嘴7的下方；

第四，电机二16启动驱动丝杆17转动，丝杆17将自身的转动转变为滑块18的上下移动，下移吸药杆6，同时转动送药槽5使其另一端下移，至吸嘴7吸住存药机构上的药品，然后上移吸药杆6，同时转动送药槽5使其另一端上移，至吸嘴7位于送药槽5另一端的上方，吸嘴7释放药品至送药槽5内，送药槽5内的药品滑落至储药盒内；如此反复，将定量的药品送至储药盒内；

第五，提醒装置2启动提示，用户抽出储药盒即可服药。

需要说明的是，本发明所涉及到的电机(型号YE-2)、显示屏(型号C4000)均采用现有技术，并且上述各个部件与控制面板(型号TC-SCR)电连接，控制面板与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降式家用智能自动配药机，其特征在于：包括储药装置(1)、送药装置和提醒装置(2)，所述送药装置用于存放药品并将待服用的药品送至所述储药装置(1)内储存，所述提醒装置(2)用于提醒用户吃药。

2.根据权利要求1所述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：所述送药装置包括送药机构和用于存放药品的存药机构，所述存药机构用于存放待服用的药品，所述送药机构安装于所述存药机构的上方，并位于所述储药装置(1)的一侧，用于将所述存药机构上的药品送至所述储药装置(1)。

3.根据权利要求2所述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：所述存药机构为存药盘(3)，所述存药盘(3)水平可转动的安装在所述送药机构的下方，其上沿周向均匀间隔设有多个用于存放不同药品的存药槽(4)；转动所述存药盘(3)，至其中一个所述存药槽(4)位于所述送药机构的下方，所述送药机构将对应所述存药槽(4)内的药品送至所述储药装置(1)内。

4.根据权利要求3所述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：每个所述存药槽(4)的底壁均呈弧面形。

5.根据权利要求2所述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：所述送药机构包括送药槽(5)和吸药组件，所述送药槽(5)倾斜的安装在所述存药机构的上方，其一端敞口并延伸至所述储药装置(1)的上方；所述吸药组件安装在所述送药槽(5)另一端的一侧，并用于将所述存药机构上的药品送至所述送药槽(5)，所述送药槽(5)内的药品滑落至所述储药装置(1)内。

6.根据权利要求5所述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：所述吸药组件包括驱动件和吸药杆(6)，所述吸药杆(6)竖直设置在所述送药槽(5)另一端的一侧，其下端固定连接有吸嘴(7)，所述吸嘴(7)通过软管与真空泵(8)连接，所述驱动件用于驱动所述吸药杆(6)上下移动，所述真空泵(8)控制所述吸嘴(7)吸取或释放所述存药机构上的药品；所述送药槽(5)可定位的转动安装在所述吸药杆(6)下端的一侧；转动所述送药槽(5)使其另一端下移让开空间，同时下移所述吸药杆(6)至所述吸嘴(7)吸住所述存药机构上的药品，然后上移所述吸药杆(6)，同时转动所述送药槽(5)使其另一端上移，至所述吸嘴(7)位于所述送药槽(5)另一端的上方，所述吸嘴(7)释放药品至所述送药槽(5)内。

7.根据权利要求6所述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：所述驱动件为竖直设置的丝杠件，所述吸药杆(6)的上部通过连接板(13)与所述丝杠件上的滑块(18)传动连接；所述送药槽(5)的另一端通过至少一根连接杆(9)与所述连接板(13)传动连接，所述连接杆(9)的两端分别与所述送药槽(5)的另一端和所述连接板(13)转动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：还包括机壳(10)，所述储药装置(1)水平滑动的安装在所述机壳(10)内，其可滑出所述机壳(10)；所述送药装置分别安装在所述机壳(10)内，所述提醒装置(2)固定安装在所述机壳(10)上。

9.根据权利要求8所述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：所述机壳(10)上固定安装有控制面板(11)和显示屏(12)，所述送药装置、所述提醒装置(2)和所述显示屏(12)通过线路与所述控制面板(11)连接。

10.根据权利要求8述的升降式家用智能自动配药机，其特征在于：所述储药装置(1)为储药盒，所述储药盒水平滑动的安装在所述机壳(10)内，所述机壳(10)上设有与所述储药盒配合的贯通的开口。

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