CN211670701U

CN211670701U - 马达

Info

Publication number: CN211670701U
Application number: CN202020151143.3U
Authority: CN
Inventors: 中村圭吾; 牧野隆之; 松尾秀明
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2020-10-13
Anticipated expiration: 2030-02-03
Also published as: JP2020167908A; CN111756148A

Abstract

本实用新型提供马达，能够防止从旋转角传感器引出的配线与转子接触。该马达具有：旋转角传感器(20)，其配置于比定子(12)靠轴向一侧的位置；以及壳体(13)，其在比定子靠轴向另一侧的位置具有开口，覆盖开口的托架(15)具有收纳配线(21)的贯通孔(16)或切口，配线通过第一路径(21A)、第二路径(21B)以及第三路径(21C)而被引出到壳体的外部，该第一路径(21A)从旋转角传感器向径向外侧延伸，该第二路径(21B)沿着壳体的内壁在轴向上延伸，该第三路径(21C)至贯通孔或切口。

Description

马达

技术领域

本实用新型涉及马达。

背景技术

为了检测转子的旋转角，公知有安装了旋转变压器(旋转角传感器)的马达。例如，在专利文献1中，旋转变压器配置于马达外壳(壳体)的底部。

在专利文献1所记载的马达中，从旋转变压器引出的旋转变压器线束(配线)被送出冷却油的送出管引导而避开冷却油路径，与设置于马达外壳的侧面的端子台(连接器)连接。

专利文献1：日本特许4325717号公报

在旋转变压器线束被引导的马达外壳内的空间中存在旋转的转子。在旋转变压器与连接器在轴向上位于分离的位置的情况下，在组装马达时和驱动马达时，旋转变压器线束有可能与转子接触。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，提供能够防止从旋转角传感器引出的配线与转子接触的马达。

本申请的例示的第一实用新型的马达具有转子和定子，该转子能够以中心轴线为中心旋转，该定子配置于该转子的径向外侧，其中，该马达具有：旋转角传感器，其配置于比定子靠轴向一侧的位置，对转子的旋转角度进行检测；以及壳体，其收纳转子、定子以及旋转角传感器，在比定子靠轴向另一侧的位置具有开口，壳体具有覆盖开口的托架，托架具有供从旋转角传感器延伸的配线通过的贯通孔或切口，配线通过第一路径、第二路径以及第三路径而被引出到壳体的外部，该第一路径从旋转角传感器向径向外侧延伸，该第二路径从第一路径沿着所述壳体的内壁在轴向上延伸，该第三路径从第二路径至贯通孔或切口。

本申请的例示的第二实用新型的马达的特征在于，在第一实用新型的马达中，通过所述第二路径的所述配线在比所述定子靠轴向两侧的位置固定于所述内壁。

本申请的例示的第三实用新型的马达的特征在于，在第一或第二实用新型的马达中，所述内壁具有沿轴向延伸的槽，所述第二路径的至少一部分位于所述槽内。

本申请的例示的第四实用新型的马达的特征在于，在第三实用新型的马达中，通过所述第二路径的所述配线被第一夹具和第二夹具固定于所述内壁，所述第一夹具在所述第二路径的靠所述第一路径这一侧的端部被收纳于所述槽内，所述第二夹具在所述第二路径的靠所述第三路径这一侧的端部与所述槽的边缘相邻配置。

本申请的例示的第五实用新型的马达的特征在于，在第四实用新型的马达中，该马达具有从所述定子延伸的信号线，所述信号线被所述第二夹具保持。

本申请的例示的第六实用新型的马达的特征在于，在第五实用新型的马达中，在所述第二夹具与所述贯通孔之间具有连接着所述配线和所述信号线的中间连接器。

本申请的例示的第七实用新型的马达的特征在于，在第一或第二实用新型的马达中，所述旋转角传感器是旋转变压器。

本申请的例示的第八实用新型的马达的特征在于，在第三实用新型的马达中，所述旋转角传感器是旋转变压器。

本申请的例示的第九实用新型的马达的特征在于，在第四实用新型的马达中，所述旋转角传感器是旋转变压器。

本申请的例示的第十实用新型的马达的特征在于，在第五实用新型的马达中，所述旋转角传感器是旋转变压器。

本申请的例示的第十一实用新型的马达的特征在于，在第六实用新型的马达中，所述旋转角传感器是旋转变压器。

根据本申请的例示的实用新型，能够提供能够防止从旋转角传感器引出的配线与转子接触的马达。

附图说明

图1是示意性地示出本实用新型的一个实施方式的马达的结构的剖视图。

图2是图1的II-II线剖视图。

标号说明

1：马达；10：轴；11：转子；12：定子；13：壳体；13A：槽；14：轴承；15：托架；16：贯通孔；20：旋转角传感器；21：配线；21A：第一路径；21B：第二路径；21C：第三路径；22：引出线；23：信号线；40：连接器；41：连接器。

具体实施方式

以下，根据附图对本实用新型的实施方式进行详细说明。另外，本实用新型不限定于以下的实施方式。另外，在不脱离实现本实用新型的效果的范围的范围内，能够进行适当变更。

另外，在本说明书中，将与马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的径向称为“径向”。另外，将轴向作为上下方向，将附图的上侧简称为“上侧”，将下侧简称为“下侧”。另外，本实施方式的轴向下侧为轴向一侧，轴向上侧为轴向另一侧。但是，该上下方向并不表示本实施方式的马达实际组装于设备时的位置关系和方向。

如图1所示，本实施方式的马达1具有：轴10，其以中心轴线J为中心旋转；转子11，其固定于轴10；以及定子12，其配置于转子11的径向外侧。

另外，马达1在比定子12靠轴向下侧的位置具有对转子11的旋转角度进行检测的旋转角传感器20。另外，旋转角传感器20也可以位于比定子12靠轴向上侧的位置。旋转角传感器20没有特别限定，但在本实施方式中，旋转角传感器20为旋转变压器定子20A和旋转变压器转子20B。旋转变压器定子20A和旋转变压器转子20B在轴向上配置于定子12与下侧轴承14B之间。旋转变压器定子20A固定于壳体13的底部13B。旋转变压器转子20B配置于比旋转变压器定子20A靠径向内侧的位置。旋转变压器转子20B固定于轴10。

转子11、定子12以及旋转角传感器20被收纳于壳体13。壳体13具有底部13B和筒部13C。底部13B位于比定子12靠轴向下侧的位置。筒部13C从底部13B的外缘部向轴向上侧延伸，并包围定子12的径向外侧。另外，壳体13在比定子12靠轴向上侧的位置具有开口。筒部13C的内壁呈大致圆筒形状，具有向径向外侧凹陷且沿轴向延伸的槽13A。另外，壳体13具有覆盖开口的托架15。

轴10在转子11的轴向上侧具有上侧轴承14A，在转子11的轴向下侧具有下侧轴承14B。上侧轴承14A固定于托架15。下侧轴承14B固定于底部13B。由此，轴10被上侧轴承14A和下侧轴承14B支承为能够旋转。

托架15具有：贯通孔16，其将壳体13的内部与外部连通；以及作业窗90，其将托架15的内部与外部连通。作业窗90在与轴向垂直的方向上开口。

从旋转角传感器20延伸的配线21通过贯通孔16。贯通孔16不仅限于设置于托架15的孔，例如，也可以为，在托架15上设置切口，由托架15的切口和壳体13内壁或其他部件构成的孔。在作业者将引出线22与汇流条23连接时，作业窗90用于从托架15的外部进行连接作业。

定子12具有：筒状的铁芯背部12A，其以中心轴线J为中心；多个齿部12B，它们从铁芯背部12A向径向内侧延伸；以及线圈12C，其安装于各齿部12B。线圈12C隔着绝缘性的绝缘件(未图示)安装于齿部12B。

从定子12延伸的引出线22穿过通孔16，从壳体13内向托架15内引出。更详细而言，引出线22从定子12的线圈12C被引出。

在托架15内配置有对汇流条(未图示)进行保持的汇流条保持架30。汇流条与从定子12引出的引出线22连接。在本实施方式中，汇流条保持架30位于定子12的轴向上侧。

汇流条保持架30具有突起部30A。突起部30A从汇流条保持架30的底面朝向下方延伸。托架15具有定位部15C。定位部15C从托架15的上表面朝向下方凹陷。通过将突起部30A嵌于定位部15C，汇流条保持架30在托架15上被定位。

在托架15的壁上分别设置有将配线21向外部引出的连接器40和将引出线22向外部引出的连接器41。配线21经由连接器40与外部电路(未图示)连接。另外，引出线22经由连接器41与外部电源(未图示)连接。另外，在本实施方式中，引出线22经由汇流条与连接器41连接。

通过将旋转角传感器20配置于比定子12靠轴向下侧的位置并将引出线22配置于比定子12靠轴向上侧的位置，使旋转角传感器20与引出线22位于隔着定子12的位置。旋转角传感器20位于远离引出线22的位置，因此不容易受到从引出线22产生的噪声的影响。

从旋转角传感器20延伸的配线21通过第一路径21A、第二路径21B以及第三路径21C而被引出到壳体13的外部，该第一路径21A从旋转角传感器20向径向外侧延伸，该第二路径21B从第一路径21A沿着壳体13的内壁在轴向上延伸，该第三路径21C从第二路径21B至贯通孔16。另外，为了方便，在图1中，表示第一路径21A、第二路径21B以及第三路径21C的符号指示了配线21的一部分，但该路径不是表示配线21的一部分的名称，而表示配线21所通过的壳体13内的场所。

根据本实施方式，通过第一路径21A从旋转角传感器20向径向外侧引出的配线21通过沿着壳体13的内壁在轴向上延伸的第二路径21B被引出到壳体13的外部。即，通过第二路径21B的配线21位于定子12的径向外侧。因此，即使旋转角传感器20和连接器40在轴向上位于分离的位置，在组装马达1时和驱动马达1时，也能够防止配线21与转子11接触。

另外，在马达1的组装工序中，在将旋转角传感器20安装于比定子12靠轴向下侧的位置之后，在将定子12设置于壳体13内时，能够防止配线21被定子12夹住。其结果为，组装工序的作业性提高。

另外，优选通过第二路径21B的配线21从定子12的轴向下侧延伸至上侧。由此，在组装马达1时和驱动马达1时，能够更可靠地防止配线21与转子11接触。具体而言，优选通过第二路径21B的配线21在比定子12靠轴向两侧的位置固定于壳体13的内壁。固定的方法没有特别限定，但例如能够使用夹具等固定件来进行固定。

在本实施方式中，第二路径21B从第一路径21A的径向外侧端部沿着壳体13的筒部13C内壁在轴向上延伸。图2是图1的II-II线剖视图。如图2所示，在本实施方式中，筒部13C的内壁呈大致圆筒形状。筒部13C的内壁具有向径向外侧凹陷且沿轴向延伸的槽13A。优选第二路径21B的至少一部分位于槽13A内。通过使第二路径21B位于槽13内并使配线21通过槽13A内，在组装马达1时，能够更可靠地防止配线21与定子12接触。

通过第二路径21B的配线21在比定子12靠轴向两侧的位置固定于壳体13的内壁。具体而言，通过第二路径21B的配线21在比定子12靠轴向下侧的位置被第一夹具31固定，在比定子12靠轴向上侧的位置被第二夹具32固定。

第一夹具31和第二夹具32是铁等金属制部件。第一夹具31和第二夹具32以夹住配线21的方式被螺钉固定于壳体13的内壁，从而固定配线21。另外，第一夹具31和第二夹具32固定配线21的方向没有限定，例如可以是轴向或径向等任意方向。

优选第一夹具31在第二路径21B的第一路径21A侧端部被收纳于槽13A内。图2是图1的II-II线剖视图。在底部13B上配置有旋转角传感器20。配线21从旋转角传感器20被引出到径向外侧。更详细而言，旋转变压器定子20A固定于底部13B，旋转变压器转子20B固定于轴10。而且，配线21从旋转变压器定子20A被引出到径向外侧。另外，在图2中，简化示出旋转变压器定子20A和旋转变压器转子20B的形状。如图2所示，通过将第一夹具31收纳于槽13A内，而容易将配线21收纳于槽13A内。在本实施方式中，第一夹具31固定于壳体13侧部的内壁，但只要被收纳于槽13A内，则固定的位置没有限定，例如也可以固定于底部13B的内壁。

优选第二夹具32在第二路径21B的第三路径21C侧端部与槽13A上侧的边缘相邻配置。通过将第二夹具32与槽13A的边缘相邻配置，而更容易将配线21收纳于槽13A内。另外，第二夹具32也可以对从定子12延伸的温度传感器等的信号线23进行固定。例如，将热敏电阻(未图示)配置于定子12的线圈12C，通过第二夹具32固定配线21和信号线23，而能够将配线21和信号线23集中固定，从而作业性提高。

第三路径21C从第二路径21B的上侧端部向贯通孔16延伸。配线21通过第三路径21C并经由贯通孔16向托架15内引出。在第二夹具32与贯通孔16之间也可以具有连接着配线21和信号线23的中间连接器42。由于能够使从旋转角传感器20至中间连接器42的配线21无松弛地引绕，因此能够缩短从中间连接器42至连接器40的配线21的余长部分。由此，作业性提高。另外，通过中间连接器42，也能够在中间连接器42的前后改变配线21和信号线23的覆膜的材质。

马达不限于上述实施方式或变形例，能够进行各种变更。

例如，上侧轴承和下侧轴承使用滚珠轴承等滚动轴承或套筒轴承等滑动轴承，也可以组合不同种类的轴承。另外，上侧轴承的外径与下侧轴承的外径也可以不同。

上述实施方式和各变形例中的结构只要相互不矛盾，则可以适当组合。

上述实施方式的马达的用途没有特别限定。上述实施方式的马达例如能够用作汽车用、工业用以及家电用的马达。上述实施方式的马达优选能够用于EV(ElectricVehicle：电动汽车)驱动用马达和HEV(Hybrid Electric Vehicle：混合动力汽车)驱动用马达等。

Claims

1.一种马达，其具有转子和定子，该转子能够以中心轴线为中心旋转，该定子配置于该转子的径向外侧，其特征在于，

该马达具有：

旋转角传感器，其配置于比所述定子靠轴向一侧的位置，对所述转子的旋转角度进行检测；以及

壳体，其收纳所述转子、所述定子以及所述旋转角传感器，在比所述定子靠轴向另一侧的位置具有开口，

所述壳体具有覆盖所述开口的托架，

所述托架具有供从所述旋转角传感器延伸的配线通过的贯通孔或切口，

所述配线通过第一路径、第二路径以及第三路径而被引出到壳体的外部，该第一路径从所述旋转角传感器向径向外侧延伸，该第二路径从该第一路径沿着所述壳体的内壁在轴向上延伸，该第三路径从该第二路径至所述贯通孔或所述切口。

2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，

通过所述第二路径的所述配线在比所述定子靠轴向两侧的位置固定于所述内壁。

3.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述内壁具有沿轴向延伸的槽，

所述第二路径的至少一部分位于所述槽内。

4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

通过所述第二路径的所述配线被第一夹具和第二夹具固定于所述内壁，

所述第一夹具在所述第二路径的靠所述第一路径这一侧的端部被收纳于所述槽内，

所述第二夹具在所述第二路径的靠所述第三路径这一侧的端部与所述槽的边缘相邻配置。

5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

该马达具有从所述定子延伸的信号线，

所述信号线被所述第二夹具保持。

6.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

在所述第二夹具与所述贯通孔之间具有连接着所述配线和所述信号线的中间连接器。

7.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。

8.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。

9.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。

10.根据权利要求5所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。

11.根据权利要求6所述的马达，其特征在于，

所述旋转角传感器是旋转变压器。