CN111052554B - 电机用绝缘体及无刷电机 - Google Patents

Abstract

无刷电机(11)的定子(12)具有设置有连接绕组(25)的线圈端子(26)的绝缘体(24)。绝缘体(24)具有供绕组(25)卷绕的线圈卷绕部(51)、安装线圈端子(26)的端子安装部(52)、以及引导绕组(25)的导向壁(53)。在导向壁(53)设置供线圈(16)的卷绕开始部分的绕组(25s)插通的开口部(56)。能够将以往沿着导向壁(53)引线到邻接的齿之间的X、Y部的绕组(25)从开口部(56)导入到线圈卷绕部(51)侧，能够减少配置于齿间的绕组的数量，并且也缩短绕组(25)的全长，减小线圈电阻。

Description

电机用绝缘体及无刷电机

技术领域

本发明涉及安装于电动机的线圈绝缘用的绝缘体，特别涉及用于无刷电机的绝缘体。

背景技术

通常，在内转子型的无刷电机中，在钢制的磁轭内配置卷绕有线圈的定子，在定子的内侧旋转自如地设置具备磁铁的转子。在定子侧，如专利文献1那样安装绝缘体来作为将定子铁芯与线圈之间绝缘的部件。线圈经由绝缘体卷绕在定子铁芯的齿部分。各线圈以卷绕开始和卷绕结束的部分分别从邻接的齿之间插入的方式缠绕于各齿部分。而且，通过引线到齿背面侧的搭接线将同相的线圈之间和与其他相的线圈之间连接，从而整体上形成1个电机绕组。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2013－38949号公报

专利文献2:日本特开2015－133808号公报

专利文献3:日本特愿2016－5730号

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述那样的绕线方式的情况下，多个搭接线布设到齿背面侧。结果，存在搭接线集中于狭小的空间、成为布线混杂的状态的问题。另外，由于搭接线多且布线长，因此，也存在相应地线圈电阻增加的问题。

另一方面，在上述的绝缘体中，经由配置于齿的背面侧的端子进行电连接。但是，在这样的构造的情况下，当在背面侧具有端子的齿上进行绕线时，在绕线时的张力的作用下，保持端子的端子安装部也受到朝向径向外侧的力。因此，存在有可能由于绕线而使端子安装部向径向外侧倒伏、端子倾斜的问题。

用于解决课题的手段

本发明的电机用绝缘体在具有具备将绕组卷绕而成的线圈的定子以及具备磁铁且旋转自如地配置在上述定子内的转子的电机中，为了上述线圈的绝缘用而安装于上述定子，其中，该绝缘体具有：线圈卷绕部，其供上述绕组卷绕；端子安装部，其设置在上述线圈卷绕部的径向外侧，具备连接上述绕组的线圈连接端子；以及第1导向部，其设置在上述线圈卷绕部中的未设置上述端子安装部的线圈卷绕部的径向外侧，引导上述绕组，上述第1导向部具备在径向上将该第1导向部的内外连通的开口部，在该开口部中插通上述线圈的卷绕开始部分的上述绕组。

在本发明中，在为了线圈绝缘用而安装于定子的绝缘体上设置供绕组卷绕的线圈卷绕部、具有连接绕组的线圈连接端子的端子安装部、以及引导绕组的第1导向部，并且，在该第1导向部设置供线圈的卷绕开始部分的绕组插通的开口部。由此，能够将以往沿着导向部引线到邻接的齿之间并从那里卷绕于线圈卷绕部的绕组从开口部导入到线圈卷绕部侧。因此，能够减少配置于齿间的绕组的数量，齿间的布线的混杂得到缓和。另外，绕组的全长也变短，相应地，线圈电阻也减小。

在上述电机用绝缘体中，也可以通过上述开口部将上述第1导向部分割成2个部位，使上述两个部位中的一方的高度形成为比另一方的高度高。由此，能够在较高的部位将绕组配置在较高的位置，能够相对于邻接的线圈卷绕部而在较高的位置布设绕组。

另外，也可以将上述绝缘体安装于上述定子的定子铁芯，在上述端子安装部设置在将该绝缘体安装于上述定子铁芯时与该定子铁芯的侧面抵接的抵接部。由此，即使在由于绕线时的张力载荷而使朝向径向外侧的力作用于端子安装部的情况下，也能够由抵接部承受该力，可以抑制端子安装部向径向外侧的倒伏。

并且，也可以在上述线圈连接端子设置供上述绕组卡定的钩部，在上述端子安装部设置供与上述钩部卡定的上述绕组卡挂的壁状的第2导向部。由此，在将绕组挂在钩部时，能够对绕组施加张力。在该情况下，卡挂绕组的部位是壁状的第2导向部，因此强度高，即使对绕组施加张力也不会倾倒，因此，能够对绕组施加更高的张力。

另一方面，本发明的无刷电机具有具备将绕组卷绕而成的线圈的定子以及具备磁铁且旋转自如地配置在上述定子内的转子，其中，上述定子具有上述线圈绝缘用的绝缘体，该绝缘体具有：线圈卷绕部，其供上述绕组卷绕；端子安装部，其设置在上述线圈卷绕部的径向外侧，具备连接上述绕组的线圈连接端子；第1导向部，其设置在上述线圈卷绕部中的未设置上述端子安装部的线圈卷绕部的径向外侧，引导上述绕组，上述第1导向部具有在径向上将该第1导向部的内外连通的开口部，在该开口部中插通上述线圈的卷绕开始部分的上述绕组。

在本发明中，在无刷电机的定子上设置线圈绝缘用的绝缘体。而且，在绝缘体的线圈卷绕部的径向外侧设置引导绕组的第1导向部，在该第1导向部设置供线圈的卷绕开始部分的绕组插通的开口部。由此，能够将以往沿着导向部引线到邻接的齿之间并从那里卷绕于线圈卷绕部的绕组从开口部导入到线圈卷绕部侧。因此，能够减少配置于齿间的绕组的数量，齿间的布线的混杂得到缓和。另外，绕组的全长也变短，相应地，线圈电阻也减小。

在上述无刷电机中，也可以将上述绝缘体安装于上述定子的定子铁芯，在上述端子安装部设置在将该绝缘体安装于上述定子铁芯时与该定子铁芯的侧面抵接的抵接部。由此，即使在由于绕线时的张力载荷而使朝向径向外侧的力作用于端子安装部的情况下，也能够由抵接部承受该力，可以抑制端子安装部向径向外侧的倒伏。

发明效果

根据本发明的电机用绝缘体，在为了线圈绝缘用而安装于定子的绝缘体上设置供绕组卷绕的线圈卷绕部、具备连接绕组的线圈连接端子的端子安装部、以及引导绕组的第1导向部，在该第1导向部设置供线圈的卷绕开始部分的绕组插通的开口部，因此，能够将以往沿着导向部引线到邻接的齿之间并从那里卷绕于线圈卷绕部的绕组从开口部导入到线圈卷绕部侧。因此，能够减少配置于齿间的绕组的数量，齿间的布线的混杂得到缓和。另外，绕组的全长也变短，相应地，线圈电阻也减小。

根据本发明的无刷电机，在为了线圈绝缘用而安装于无刷电机的定子的绝缘体上设置供绕组卷绕的线圈卷绕部、具备连接绕组的线圈连接端子的端子安装部、以及引导绕组的第1导向部，在该第1导向部设置供线圈的卷绕开始部分的绕组插通的开口部，因此，能够将以往沿着导向部引线到邻接的齿之间并从那里卷绕于线圈卷绕部的绕组从开口部导入到线圈卷绕部侧。因此，能够减少配置于齿间的绕组的数量，齿间的布线的混杂得到缓和。另外，绕组的全长也变短，相应地，线圈电阻也减小。

附图说明

图1是表示使用作为本发明的一实施方式的无刷电机的带减速机构电机单元的结构的说明图。

图2是从轴向观察图1的无刷电机的侧视图。

图3是表示安装于定子铁芯的绝缘体的结构的说明图。

图4是线圈的接线图。

图5是表示线圈的绕线状态的说明图。

图6是线圈的绕线展开图。

图7是表示在设置于绝缘体的端子安装部的导向壁上绕挂绕组的情形的说明图。

图8是表示绝缘体中的端子安装部的结构的说明图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明本发明的实施方式。以下的实施方式的目的在于，缓和无刷电机中的搭接线的混杂状态，缩短布线长度来减小线圈电阻。另外，下述实施方式的另一目的在于，抑制由于绕线时的张力而导致的端子安装部的倒伏，防止端子的倾斜。

图1是表示使用作为本发明的一实施方式的无刷电机11的带减速机构电机单元1的结构的说明图，图2是从轴向观察无刷电机11的侧视图。图1的电机单元1是电机和控制部一体化的所谓机电一体构造的带减速机构电机。电机单元1包括具备无刷电机11的电机部2、使用蜗轮的减速机构部3、以及控制部4。在控制部4搭载有用于驱动控制无刷电机11的控制电路。电机单元1例如用作汽车的电动天窗的驱动源。

在电机部2配置有无刷电机11。无刷电机11为在外侧配置有定子12、在内侧配置有转子13的内转子型的无刷电机。定子12具备兼作磁轭的电机壳体14、固定于电机壳体14的内周侧的定子铁芯(铁芯构件)15、以及卷绕于定子铁芯15的线圈16。电机壳体14由铁等形成为有底筒状，截面为六边形形状。在电机壳体14的开口部安装有合成树脂制的框架17。框架17的上部开口，在开口部分安装有罩18。在框架17的凸缘部17a设置有电机安装用的螺纹孔17b。在螺纹孔17b中安装螺钉19。电机壳体14通过螺钉19固定于凸缘部17a。

定子铁芯15为层叠多个钢板而形成的一体铁芯构造。定子铁芯15具备六边形形状的轭铁部21和从轭铁部21向内侧方向突出形成的齿22。齿22沿着周向设置有多个(在此为6个)。在各齿22之间形成有槽23(6个)。在定子铁芯15的内侧从轴向两端侧安装有合成树脂制的绝缘体24。在各齿22上经由绝缘体24卷绕绕组25而形成线圈16。在绝缘体24上设置有与各相(在此为U、V、W三相)对应的线圈端子(线圈连接端子)26(26U、26V、26W)。线圈16(绕组25)与各线圈端子26U、26V、26W电连接。

转子13配置在定子12的内侧。转子13为将旋转轴31和转子铁芯32、磁铁33同轴状地配置而成的结构。在旋转轴31的外周安装有层叠多个钢板而形成的圆筒形状的转子铁芯32。在转子铁芯32的外周固定有磁铁33。磁铁33沿着周向磁化成多极。旋转轴31的一端部由压入到电机壳体14的底部的轴承34支承为旋转自如。旋转轴31的另一端部由安装于框架17的轴承保持部17c、17d的轴衬35、36支承为旋转自如。

在旋转轴31的端部(图1中右端部)形成有蜗杆37。蜗杆37与配置在框架17内的蜗轮38啮合。由蜗杆37和蜗轮38构成了减速机构部3。蜗轮38安装于输出轴39。在电机单元1中，无刷电机11的旋转轴31的旋转通过减速机构部3减速并传递到输出轴39，输出轴39被驱动旋转。

在旋转轴31上安装有用于检测转子13的旋转的传感器磁铁41。传感器磁铁41沿着周向被磁化成多极。在框架17内，以与传感器磁铁41的磁极相向的形式配置有未图示的霍尔IC(磁检测元件)。霍尔IC配置在控制部4的控制基板42。在控制基板42搭载有控制用IC、电阻、电容器等元件。控制基板42和无刷电机11通过压入固定到框架17的端子保持部17e的中间端子(基板连接端子)43电连接。端子保持部17e设置在相对于轴承保持部17c在轴向上偏移的位置。即，端子保持部17e和轴承保持部17c配置成在轴向上不重叠。因此，能够将端子保持部17e和轴承保持部17c都形成为厚壁的实心状。结果，框架17的刚性、耐久性提高，能够实现可靠性的提高、输出的增大。

在电机单元1中，将在定子铁芯15上安装绝缘体24并卷绕、布设了线圈16的定子组件压入到框架17。此时，无刷电机11的线圈端子26(26U、26V、26W)和各相的中间端子43的一端侧嵌合，两个端子26、43电连接。此时，由于端子彼此的连接而施加于中间端子43的载荷由端子保持部17e承接。控制基板42在将两个端子26、43连接之后，组装到框架17，与中间端子43的另一端侧钎焊固定。由此，控制基板42和无刷电机11电连接，能够通过控制部4驱动控制无刷电机11。

在此，在本发明的绝缘体24中，具有在如下方面与以往的无刷电机不同的特征。

(1)线圈的卷绕开始位置

(2)绕组的张力支承构造

(3)线圈端子安装部的防止倒伏构造

以下，按顺序说明各特征。

(1)线圈的卷绕开始位置

图3是表示安装于定子铁芯15的绝缘体24的结构的说明图。如图3所示，在绝缘体24上设置有供线圈16卷绕的线圈卷绕部51和供线圈端子26安装的端子安装部52。绝缘体24在具有绝缘功能的同时具有线圈端子26的保持功能。也就是说，无刷电机11采用了“绝缘体·端子支架一体型”的结构。通过使绝缘体和端子支架为一体构造，不再需要电连接部件的组装，能够削减组装工时、部件数量。另外，也能够减小线圈端子的组装尺寸误差。

端子安装部52设置有3个，分别形成在线圈卷绕部51的背后、即径向外侧。另外，在线圈卷绕部51中的没有端子安装部52的部位的背后，形成有壁状的导向壁(第1导向部)53～55。通过将线圈端子26配置成比线圈16靠径向外侧，在卷绕线圈16时，不再需要使线圈缠绕用的喷嘴进行“用于避开端子的动作”。结果，能够实现绕线作业的效率化，能够削减定子的制造工时。

在绝缘体24中，在导向壁53～55的中央设置有狭缝状的开口部56。开口部56在径向上将导向壁53～55的内外连通。因此，通过开口部56，导向壁53～55被分割成左右2个部位(53a、53b、54a、54b、55a、55b)。在开口部56中插入有成为线圈16的卷绕开始部分的绕组25s。绕组25从开口部56向内侧导入，卷绕到线圈卷绕部51。以往，该部位的绕组25沿着导向壁53引线到邻接的齿之间(图3中的X、Y部)，从那里卷绕于线圈卷绕部51。因此，以往，在X部配置有4根绕组25，在Y部配置有5根绕组25。

与此相对，在该绝缘体24中，在导向壁53的中央设置开口部56，从而能够将线圈16的卷绕开始的绕组25s从开口部56导入到线圈卷绕部51侧。因此，配置于X部的绕组25减少1根而成为3根，配置于Y部的绕组25减少2根而成为3根，能够缓和X、Y部的布线的混杂，搭接线的设置变得容易。另外，关于绕组25的全长，也能够缩短与导向壁53的长度的大约一半、大致导向壁53b、54b、55a的长度相应的量，相应地，能够减少线圈电阻。

在绝缘体24的导向壁53、55中，其高度在开口部56的左右不同，靠近线圈端子26U的一侧较高。即，在导向壁53中，导向壁53a的高度比导向壁53b的高度高。另一方面，在导向壁55中，导向壁55b的高度比导向壁55a的高度高。

在线圈端子26U的部位，绕组25的搭接线57通过端子安装部52的内侧，但在那里也存在线圈16。因此，为了确保穿过搭接线57的空间并且避免搭接线57与线圈16的干涉，优选尽可能在上方配置搭接线57。因此，在位于端子安装部52的两侧的导向壁53中，加高与端子安装部52邻接的导向壁53a、55b，将搭接线57布设在尽可能高的位置。此外，其他的导向壁53b、55a形成为比导向壁53a、55b低，以便不易因搭接线57(绕组25)的张力而倾倒。

在导向壁53的两端上部突出设置有导向突起58。配置在端子安装部52的内侧的搭接线57由导向突起58防止向上方脱落，并且沿着导向壁53a、55b布设在较高的位置。即，搭接线57以从导向壁53b侧朝向53a侧向斜上方引线的方式布线，在导向突起58的正下方通过而布设到端子安装部52的内侧。在该情况下，端子安装部52的高度也按照导向壁53a、55b形成得高。因此，在端子安装部52的内侧，能够将搭接线57布设到线圈16的上方。由此，能够避免搭接线57与线圈16的干涉，并且确保该部位的绕组配置空间，消除绕组的混杂。

(2)绕组的张力支承构造

图4是线圈16的接线图，图5是表示线圈16的绕线状态的说明图，图6是其绕线展开图。如图4所示，线圈16为三角形接线，为在起始线～终止线之间完成所有槽的绕线作业的、所谓一次性绕线(日文：一筆書き巻線)。如图5、6所示，在此，以线圈端子26U为起点，按照如下顺序进行绕线作业。

(a)从线圈端子26U卷绕U相的第1线圈U1。

(b)U1卷绕后，卷绕中间隔开2个齿22地相向的U相的第2线圈U2。

(c)U2卷绕后，从U2向线圈端子26V接线，卷绕与U2邻接的V相的第1线圈V1。此时，从上述的导向壁53的开口部56引入绕组25，卷绕线圈V1(图3、5的Q1部)。

(d)V1卷绕后，卷绕中间隔开2个齿22地相向的V相的第2线圈V2。在该情况下，也从导向壁53的开口部56引入绕组25，卷绕线圈V2(图3、5的Q2部)。

(e)V2卷绕后，从V2向线圈端子26W接线，卷绕与V2邻接的W相的第1线圈W1。

(f)W1卷绕后，卷绕中间隔开2个齿22地相向的W相的第2线圈W2。在该情况下，也从导向壁53的开口部56引入绕组25，卷绕线圈W2(图3、5的Q3部)。

(g)W2卷绕后，向与W2邻接的位置的线圈端子26U接线。在该情况下，为了在绕线作业的最后到来的线圈W2中，维持绕组25的张力，线圈的卷绕开始和卷绕结束成为相同部位。

也就是说，在该无刷电机11中，从单独存在的线圈端子开始卷绕了相向的同相线圈16之后((b)、(d)、(f))，卷绕邻接的其他相的线圈16((c)、(e))。这样，相对于一体构造的定子铁芯15组装将端子支架一体化的绝缘体，通过如上所述的一次性绕线进行三角形接线，从而在无刷电机11中，不再需要电连接部件的组装工序、接线处理工序。因此，能够削减生产时的工序，能够实现低成本化。

另一方面，在进行这样的接线时，在绝缘体24中，如图7所示，在设置于各端子安装部52的导向壁(第2导向部)59上卡挂有绕组25的状态下，将绕组25与线圈端子26的钩部26a卡定。这样，在一次性绕线的工序中，使绕组25沿着导向壁59的端部59a，从而在将绕组25挂在钩部26a时，能够对绕组25施加张力。在该情况下，绕挂绕组25的部位是与端子安装部52一体形成的导向壁59。因此，与柱、突起等相比强度高，即使对绕组25施加张力也不会倾倒。因此，能够对绕组25施加更高的张力，能够提高线圈端子26与绕组25的紧贴度，能够提高熔合等的电连接性。

并且，在绕线工序(d)中，将绕组25从V1向V2引线时，其搭接线57在已经完成卷绕的U1上跨越而通过。在该情况下，在线圈U1，由于在径向外侧存在线圈端子26U，因此无法在其背后穿过搭接线。另一方面，若已先存在搭接线，则线圈U1的卷绕作业将非常难以进行。与此相对，如果执行上述那样的绕线工序，则在形成线圈之后配置搭接线，因此能够没有特别阻碍地进行绕线作业。而且，如上所述，将导向壁53a、55b形成得高，所以搭接线57在较高的位置通过，因此也不易产生与线圈16的干涉，也容易进行布线作业。

另外，与一般的一次性绕线不同，存在搭接线在卷绕完成的线圈上呈弦状地通过的部位，因此也能够缩短搭接线的长度。此外，在其他线圈端子26V、26W中，搭接线57不在它们背后通过，而是卡挂在钩部26a之后，向钩部26a侧的邻接线圈16前进，因此，不会产生与搭接线的引线相关的问题。

此外，在无刷电机11中，即使在搭接线57重叠的部位，重叠数量也被抑制为最大4根。例如，在专利文献3的电机中，存在搭接线重叠6根的部位，绕组25的收纳、排布变得繁杂。在这一点上，在该无刷电机11中，搭接线57的重叠最大也就为4根，因此，搭接线的收纳保持变得容易，能够实现绝缘体的小型轻量化。

(3)线圈端子安装部的防止倒伏构造

图8是表示绝缘体24中的端子安装部52的结构的说明图。如图8所示，在端子安装部52形成有供线圈端子26插入的端子插入孔61。线圈端子26从箭头P方向插入到端子插入孔61中。在线圈端子26设置有卡合爪62。当向端子插入孔61插入线圈端子26时，卡合爪62的前端与端子安装部52的上表面52a卡合，线圈端子26被防脱固定于端子安装部52。

在端子安装部52的图中下侧(上表面52a的相反面侧)，设置有2个从端子安装部主体52b向下方延伸的肋脚(抵接部)63。肋脚63形成为台阶状，具有切口部64。切口部64在将绝缘体24安装于定子铁芯15时，与定子铁芯15的端缘部15a抵接、嵌合。如图8所示，当将绝缘体24向定子铁芯15安装时，切口部64的上表面64a与定子铁芯15的端面15b抵接。另外，切口部64的内表面(抵接面)64b与定子铁芯15的侧面15c抵接。

如上所述，当在背面侧具有线圈端子26的齿22上进行绕线时，在绕线时的张力的作用下，端子安装部52也受到朝向径向外侧的力，端子安装部有可能向径向外侧倒伏。与此相对，在该绝缘体24中，在端子安装部52设置有肋脚63，其切口部内表面64b与定子铁芯15的侧面15c抵接，因此，即使朝向径向外侧的力作用于端子安装部52的情况下，也能够由切口部内表面64b承受该力。因此，可以抑制由于绕线时的张力载荷而导致的端子安装部52向径向外侧的倒伏，能够防止线圈端子26的倾斜。

另外，线圈端子26在将无刷电机11向框架17组装时与中间端子43嵌合，此时，从中间端子43侧受到载荷。此时，端子安装部52由肋脚63支承在定子铁芯15上，并且受到端子43的插入载荷。即，通过肋脚63实现了端子安装部52的刚性提高，即使经由卡合爪62受到插入载荷，端子安装部52也不易变形。结果，线圈端子26和中间端子43的连接作业变得容易进行，并且也防止了由插入载荷导致的端子安装部52的破损，也可实现可靠性的提高。

本发明并不限定于上述实施方式，不言而喻，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。

例如，无刷电机11的齿数、槽数仅是例示，其数量不限定于上述的6个。另外，绕线顺序中的IN、OUT的顺序颠倒也没有问题。同样，三相的UVW的顺序也是任意的，例如，也可以使逆时针旋转的顺序为U、W、V。并且，端子安装部52的肋脚63的数量也不限于2个，可以为1个，另外，也可以为3个以上。此外，在通过嵌件成型在端子安装部52配置线圈端子26的情况下，也可以以将整个端子安装部52向下方延长的方式设置与定子铁芯15的侧面15c抵接的抵接部。

产业上的可利用性

本发明除了天窗用的电机之外，还可以广泛应用于例如用作电动窗、滑动门、后门、油泵等的驱动源的车载电机，家电产品等各种电气产品，机器人、电动机械等工业设备等。

附图标记说明

1 电机单元 2 电机部

3 减速机构部 4 控制部

11 无刷电机 12 定子

13 转子 14 电机壳体

15 定子铁芯 15a 端缘部

15b 端面 15c 侧面

16 线圈 17 框架

17a 凸缘部 17b 螺纹孔

17c 轴承保持部 17d 轴承保持部

17e 端子保持部 18 罩

19 螺钉 21 轭铁部

22 齿 23 槽

24 绝缘体 25 绕组

25s 绕组

26 线圈端子(线圈连接端子)

26U、26V、26W 线圈端子

26a 钩部 31 旋转轴

32 转子铁芯 33 磁铁

34 轴承 35 轴衬

36 轴衬 37 蜗杆

38 蜗轮 39 输出轴

41 传感器磁铁 42 控制基板

43 中间端子 51 线圈卷绕部

52 端子安装部 52a 上表面

52b 主体

53 导向壁(第1导向部)

53a、53b 导向壁 54 导向壁

54a、54b 导向壁 55 导向壁

55a、55b 导向壁 56 开口部

57 搭接线 58 导向突起

59 导向壁(第2导向部) 59a 端部

61 端子插入孔 62 卡合爪

63 肋脚 64 切口部

64a 上表面 64b 内表面

U1 U相第1线圈 U2 U相第2线圈

V1 V相第1线圈 V2 V相第2线圈

W1 W相第1线圈 W2 W相第2线圈。

Claims (4)

1.一种无刷电机，所述无刷电机具有具备将绕组卷绕而成的U、V、W三相的线圈、设置有供所述绕组卷绕的线圈卷绕部的所述线圈绝缘用的绝缘体和具有供所述绝缘体安装并经由所述绝缘体卷绕所述绕组的齿的定子铁芯的定子、以及具备磁铁且旋转自如地配置在所述定子内的转子，

其特征在于，

所述线圈按每相2个设置有U1、U2、V1、V2、W1、W2这6个，该6个线圈沿着周向按U1、W2、V1、U2、W1、V2的顺序配置，

供U1、U2、W1的所述线圈卷绕的各所述绝缘体具有端子安装部，所述端子安装部设置在所述线圈卷绕部的径向外侧，具备连接所述绕组的U、U、W各相的线圈连接端子，

供V1、V2、W2的所述线圈卷绕的各所述绝缘体具有第1导向部，所述第1导向部设置在所述线圈卷绕部的径向外侧，引导所述绕组，

所述第1导向部具备：

开口部，所述开口部形成为在径向上将该第1导向部的内外连通，通过插通所述线圈的卷绕开始部分的所述绕组来减少配置于齿间的绕组的数量并且缩短绕组的全长；以及

导向突起，所述导向突起形成在所述第1导向部的周向的两端上部，将所述线圈之间连接的搭接线由所述导向突起防止向上方脱落，并且以向斜上方引线的方式布线，

所述导向突起配置在所述定子铁芯的径向尺寸内，

对于所述线圈，

(a)从U相的所述线圈连接端子卷绕U相的所述线圈U1，

(b)所述线圈U1卷绕后，卷绕中间隔开2个所述齿地相向的U相的所述线圈U2，

(c)所述线圈U2卷绕后，从该线圈U2向V相的所述线圈连接端子接线，之后，为了卷绕与所述线圈U2邻接的V相的所述线圈V1，从所述开口部引入所述绕组，卷绕所述线圈V1，

(d)所述线圈V1卷绕后，为了卷绕中间隔开2个所述齿地相向的V相的所述线圈V2，从所述开口部引入所述绕组，卷绕所述线圈V2，

(e)所述线圈V2卷绕后，从该线圈V2向W相的所述线圈连接端子接线，之后，卷绕与所述线圈V2邻接的W相的所述线圈W1，

(f)所述线圈W1卷绕后，为了卷绕中间隔开2个所述齿地相向的W相的所述线圈W2，从所述开口部引入所述绕组，卷绕所述线圈W2，

(g)所述线圈W2卷绕后，向与该线圈W2邻接的位置的U相的所述线圈连接端子接线，

从而按U1、U2、V1、V2、W1、W2的顺序一次性绕线。

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

所述第1导向部由所述开口部在周向上分割成两个部位，

设置于供V2、W2的所述线圈卷绕的所述绝缘体的所述第1导向部中，邻接的U1的所述线圈侧的部位的高度比另一侧的部位的高度高。

3.根据权利要求1或2所述的无刷电机，其特征在于，

所述绝缘体安装于所述定子的定子铁芯，

所述端子安装部具有抵接部，所述抵接部在将所述绝缘体安装于所述定子铁芯时与该定子铁芯的侧面抵接，承受在所述线圈卷绕时的张力的作用下作用于所述端子安装部的朝向径向外侧的力。

4.根据权利要求1或2所述的无刷电机，其特征在于，

所述线圈连接端子具有供所述绕组卡定的钩部，

所述端子安装部具有供与所述钩部卡定的所述绕组在被附加张力的同时卡挂的壁状的第2导向部。

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