CN211664605U - 一种控制工具作业的装置 - Google Patents

Abstract

设计一种控制工具作业的装置，有电子控制功能，也便于放置到其他类型的支撑装置上作业。使工具作业方向垂直于作业面，装置左端抵住建筑作业平面，机框内左边为电锤、电钻类工具区，电动工具可在水平方向左右滑动。金属框内右边设置工具起吊区。通过拉绳及滑轮结构，将电动工具通过滑动压向建筑物目标作业点。通电后，电动工具即可正常作业。在机框上安装电子监控设备，包括摄像头、传感装置、数据传输设备。

Description

一种控制工具作业的装置

技术领域

本发明涉及一种控制作业装置，具体涉及一种控制工具作业的装置。

背景技术

2019年5月27日提交了一种无人高处作业装置，其中提到了一种控制工具作业的装置。但那次提到装置无电子控制功能，也不便放置到其他支撑装置上作业。

发明内容

本发明的目的是：设计一种控制工具作业的装置，有电子控制功能，也便于放置到其他类型的支撑装置上作业。

本发明的技术解决方案：设计一个工具机框，使工具作业方向垂直于作业面，装置左端抵住建筑作业平面，机框内左边为电锤、电钻类工具区，电动工具可在水平方向左右滑动。金属框内右边设置工具起吊区。通过拉绳及滑轮结构，将电动工具通过滑动压向建筑物目标作业点。通电后，电动工具即可正常作业。在机框上安装电子监控设备，包括带照明功能摄像头、传感装置、数据传输设备。

本发明的优点是：1、有电子监控功能，便于控制工具有效作业；2、便于安装到任意支撑装置上作业，安装操作方便。

附图说明：

图1是控制工具作业装置示意图；

图2是工具固定架2-1示意图；

图3是滑轨1-9、1-10示意图；

图4是机框1左侧及滑轮结构示意图；

图5是机框1右视图；

图6是机框1俯视图。

图2包括图2-1、2-2、2-3，图2-1是工具固定架2-1左视图，图2-2是工具固定架2-1前视图，图2-3是工具固定架2-1右视图；图3包括图3-1、3-2、3-3，图3-1是顶部滑轨1-9示意图，图3-2是滑轨1-10左视图，图3-3是滑轨1-10前视图；图4包括图4-1、4-2、4-3，图4-1是前侧滑轮板1-5前视图，图4-2是后侧滑轮板1-6前视图，图4-3是滑轮板及机框1左视图。

具体实施方式：

为便于表述，下述观察位置前方的左面为作业点，反之为右，正面是本发明装置的前面，反之为后面。如图1、5、6所示，机框1四个长边用四根等长的角钢1-1，上部左、中、右端分别用3根钢板条1-2固定，下部左端、中间用钢板条1-3，右端用连杆1-4连接固定。如图1 、图4所示，左端上下用滑轮板1-5、1-6固定，中部及右端用钢板条1-7固定。如图1所示，机框1左端与操作面接触点处固定有弹性、摩擦系数高的接触垫1-8。如图1、图6所示，机框内侧固定滑轨1-9、1-10，电动工具2使用固定架2-1固定，固定架2-1安装在滑轨1-9、1-10上，并可左右滑动。固定架2-1如图2所示，使用2个矩形框2-2，将矩形框2-2套在工具2左右方向上，矩形框2-2内侧设置压板2-3，通过螺栓2-4将工具压紧固定。两个矩形框外部用U形板条2-5连接固定，U形板条2-5的底部在工具2的右端，两侧与左右两个矩形框2-2的两侧边连接固定，在U形板2-5的底部用螺栓2-9将工具底部压紧。U形板2-5两侧分别安装平面与固定架2-1侧面平行的滑板2-6，滑板2-6为长条形板，上边长，下边短，上边与U形2-5侧边连接，下边卡在滑轨1-10滑槽内，滑板2-6两端为弧形。矩形框2-2顶部安装滑套2-7，滑套2-7为圆形，并在圆形的顶部开口。滑轨1-9、1-10如图3所示，顶端滑轨1-9为一根圆杆，圆杆的右端设置成锥形、球形头，圆杆的上方为平行于圆杆且垂直于连接于圆杆表面的板条，板条右端设置为斜边，如图4、图6所示，通过L形卡1-11固定在机框顶部板条1-12上，在板条1-12两侧分别使用L形卡1-11固定。两侧滑轨1-10的截面为“凹”字形的长条，在右端斜弯向下方。两侧滑轨1-10凹槽向上，分别固定在机框1滑轮板1-5、1-6及机框1上下连接的中部板条1-7内侧。固定架2-1上的顶部滑套2-7套在顶端滑轨1-9上，两侧滑板2-6则卡在两侧滑轨1-10的凹槽内。在固定架2-1的两侧滑板2-6左端固定拉绳2-8，拉绳2-8如图2所示，在两侧滑板2-6右端也固定两根右端拉绳2-8并顺右方1-10滑槽向下。如图1所示，在机框1下方中间钢板条1-3的中间下方固定一个机框下方滑轮1-13。如图1、图4所示，在两侧滑轮板1-5、1-6内侧安装滑轮1-14，滑轮1-14旋转方向与滑轮板1-5、1-6平面平行，两侧滑轮1-14的上端滑槽与两侧下滑轨1-10的水平滑槽左右方向中线分别在同一条直线上。两侧滑轮板1-5、1-6位于机框1下方的下端直角弯向内侧，距离上段滑轮板1-5、1-6半个下段滑轮1-15半径位置，再直角弯向下方一段，即滑轮板1-5、1-6下段，在下段的左端沿竖直方向切掉一块，在两侧的滑轮板下段切口中间安装滑轮1-15，旋转面与滑轮板1-5、1-6垂直，而且使滑轮板1-5、1-6上段的滑轮1-14左端与下段的滑轮1-15外侧在同一条竖直线上。在两侧下段滑轮板1-5、1-6之间固定一块横向板条1-16，1-16板面与下段滑轮1-15旋转面平行，在横板1-16的中部安装两个相同高度的滑轮1-17，滑轮1-17的滑槽与滑轮板1-5、1-6下段滑轮1-15的滑槽在同一平面上，两个滑轮1-17之间距离为尽可能靠近且能够允许两个滑轮1-17的拉绳2-8同时穿过两个滑轮1-17之间的滑槽正常运转。在横板1-16的下方，安装一个能够允许固定架2-1上的两根前端拉绳2-8同时穿过的滑轮1-18，滑轮1-18的旋转面与横板滑轮1-17旋转面垂直，且滑轮1-18的前端滑槽与两个横板滑轮1-17滑槽的中间在同一条竖直线上，并固定于横板1-16上。在机框1顶部安装带照明功能摄像头3及数据传输设备3-1，将摄像信息传到地面操作终端的显示屏上显示。在工具固定架2-1上固定传感装置3-2，并将传感信息通过数据传输设备传输到终端显示屏上。如图1、图4所示，作业时，固定架2-1顶端套在顶端滑轨1-9上，两侧滑板2-6卡在水平滑轨1-10滑槽内，固定架2-1上的两侧左端拉绳2-8分别沿1-10滑槽从上方穿过滑轮板1-5、1-6两侧上段滑轮1-14，再分别从外侧穿过两侧下段滑轮1-15，再分别从上方穿过两侧横板滑轮1-17，再分别从左端穿过横板下方滑轮1-18，再分别从上方穿过机框下方滑轮1-13，在穿过下方滑轮1-13的拉绳中间连接配重及力度计，配重可调节。作业时，将工具机框1左端垂直抵住作业面并固定。将工具2固定在固定架2-1内，将电源线连接到足够长的电源线，并打开工具开关。工具可通过左侧拉绳2-8拉至滑轨处，拉绳2-8即可沿1-10滑槽将固定架2-1的滑板2-6拉入1-10底部滑槽口。可通过右端拉绳2-8控制方向，并控制进入1-10滑槽。滑板2-6进入1-10滑槽后，固定架2-1滑板2-6顺着1-10滑槽斜向上被拉至水平滑轨1-10，继续向左拉，顶部滑套2-7即套住顶部滑轨1-9。观察力度计，调节作业配重，使力度计显示值在预定范围内。在接通电源后，工具2即可开始自动工作，工作达到目标，适时拉动后端拉绳2-8，退出作业，切断电源。将后端拉绳2-8下拉，固定架2-1即沿滑轨1-9、1-10向后，然后脱离顶部滑轨1-9，继续向下即脱离滑轨1-10，撤掉配重，即可通过工具2的重力滑落。可更换工具2继续上拉入滑轨、通电后继续进行下一步作业。

Claims (2)

1.一种控制工具作业的装置，通过拉绳及滑轮将工具沿水平方向滑轨压向作业点作业，其特征是安装监控装置，进一步地，所述的监控装置包括摄像头、照明、传感装置、数据传输设备。

2.根据权利要求1所述的控制工具作业的装置，其特征是通过拉绳及滑轨，将工具从下方竖直方向拉入水平方向工具框及从水平方向工具框拉出到下方竖直方向。

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