CN104384111A - 一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置，包括机架、进料斗和控制器，进料斗设在机架的左端上侧，进料斗的右端下侧开设有方形口，机架的左端设有第二转轴，第一转轴和第二转轴通过两条相互平行的传输带连接，传输带外侧均与设有若干圆弧形槽，进料斗右侧上方设有横梁，横梁的下侧右端安装有摄像机，机架的上表面一侧设有支撑板，支撑板上安装有若干推送气缸，机架的另一侧设有若干收料盒，收料盒通过倾斜板与机架连接，控制器安装在机架的下部，摄像机和推送气缸均与控制器连接。本发明结构简单、使用方便，不仅省时省力、效率高，而且可大大降低出错率，能满足自动装配的自动化要求。

Description

一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣装置领域，具体是一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置。 

背景技术

随着电力事业的快速发展，电网规模的不断加快，变电设备的检修任务也日益繁重。绝缘杆是变电运行、试验检修部门最常使用的安全工器具，据统计宣城供电公司修试工区高压试验室每年要对近400 根绝缘杆进行绝缘安全试验，如此之多的绝缘杆被公司一线生产部门使用，如若绝缘试验方法和试验工具不能满足规程的试验要求，势必对试验的准确性和安全性造成负面影响，从而给绝缘杆的使用者带来安全隐患。绝缘杆，是由带端部配件的绝缘管或棒制成的工具。绝缘杆是安全工器具中最常见且数量最多的用具之一，通常包括操作杆、扎线杆、钩头杆、通用操作杆等。随着供电容量的增大，绝缘杆的使用数量和频率正在逐年增多，对绝缘杆的检修量也越来越大。 

在对绝缘操作杆左耐压试验前，由于绝缘操作杆长度和直径不同，所需要的测试电压也不同，需要先对绝缘操作杆进行分类。目前，对混在一起的不同长度和直径的绝缘操作杆进行分类仍旧是采用肉眼识别、手工分拣的方法。虽然采用肉眼识别、手工分拣的方法可以实现绝缘操作杆的分类，但费时费力、效率低，而且出错率较高，难以满足自动装配的自动化要求。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的绝缘操作杆耐压试验自分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。 

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 

一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置，包括机架、进料斗和控制器，所述机架下部安装有减速箱，所述减速箱的输出轴连接有主动轮，机架左端的上侧设有第一转轴，所述第一转轴上设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过链条连接，所述进料斗设在机架的左端上侧，进料斗的右端下侧开设有方形口，所述机架的左端设有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴通过两条相互平行的传输带连接，所述传输带外侧均与设有若干圆弧形槽，所述进料斗右侧上方设有横梁，所述横梁的下侧右端安装有摄像机，所述机架的上表面一侧设有支撑板，所述支撑板上安装有若干推送气缸，机架的另一侧设有若干收料盒，所述收料盒通过倾斜板与机架连接，所述控制器安装在机架的下部，所述摄像机和推送气缸均与控制器连接。

作为本发明进一步的方案：所述传输带穿射在进料斗的方形口中。 

作为本发明进一步的方案：所述推送气缸设有3～6个。 

作为本发明再进一步的方案：所述推送气缸和倾斜板对应设置。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用摄像机对绝缘操作杆进行拍摄采集图样信息，所采集的信息发送到控制器，控制器根据图像信息进行分析绝缘操作杆的长度和直径，并计算传输带上绝缘操作杆的传送位置，控制推送气缸把绝缘操作杆推送到对应的收料盒，实现绝缘操作杆的精确分拣，传输带上设有圆弧形槽，使得绝缘操作杆在传输带上不会滚动，提高分拣的准确率。本发明结构简单、使用方便，不仅省时省力、效率高，而且可大大降低出错率，能满足自动装配的自动化要求。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 

请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置，包括机架1、进料斗8和控制器7，所述机架1下部安装有减速箱2，所述减速箱2的输出轴连接有主动轮3，机架1左端的上侧设有第一转轴6，所述第一转轴6上设有从动轮5，所述主动轮3和从动轮5通过链条4连接，所述进料斗8设在机架1的左端上侧，进料斗8的右端下侧开设有方形口9，所述传输带12穿射在进料斗8的方形口9中。所述机架1的左端设有第二转轴16，所述第一转轴6和第二转轴16通过两条相互平行的传输带12连接，所述传输带12外侧均与设有若干圆弧形槽17，使得绝缘操作杆在传输带上不会滚动，提高分拣的准确率。 

进料斗8右侧上方设有横梁10，所述横梁10的下侧右端安装有摄像机11，所述机架1的上表面一侧设有支撑板18，所述支撑板18上安装有若干推送气缸13，机架1的另一侧设有若干收料盒15，所述收料盒15通过倾斜板14与机架1连接，所述推送气缸13和倾斜板14对应设置，所述控制器7安装在机架1的下部，所述摄像机11和推送气缸13均与控制器7连接。利用摄像机11对绝缘操作杆进行拍摄采集图样信息，所采集的信息发送到控制器7，控制器7根据图像信息进行分析绝缘操作杆的长度和直径，并计算传输带12上绝缘操作杆的传送位置，控制推送气缸13把绝缘操作杆推送到对应的收料盒15，实现绝缘操作杆的精确分拣，本发明结构简单、使用方便，不仅省时省力、效率高，而且可大大降低出错率，能满足自动装配的自动化要求。 

Claims (4)

1.一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置，包括机架（1）、进料斗（8）和控制器（7），其特征在于，所述机架（1）下部安装有减速箱（2），所述减速箱（2）的输出轴连接有主动轮（3），机架（1）左端的上侧设有第一转轴（6），所述第一转轴（6）上设有从动轮（5），所述主动轮（3）和从动轮（5）通过链条（4）连接，所述进料斗（8）设在机架（1）的左端上侧，进料斗（8）的右端下侧开设有方形口（9），所述机架（1）的左端设有第二转轴（16），所述第一转轴（6）和第二转轴（16）通过两条相互平行的传输带（12）连接，所述传输带（12）外侧均与设有若干圆弧形槽（17），所述进料斗（8）右侧上方设有横梁（10），所述横梁（10）的下侧右端安装有摄像机（11），所述机架（1）的上表面一侧设有支撑板（18），所述支撑板（18）上安装有若干推送气缸（13），机架（1）的另一侧设有若干收料盒（15），所述收料盒（15）通过倾斜板（14）与机架（1）连接，所述控制器（7）安装在机架（1）的下部，所述摄像机（11）和推送气缸（13）均与控制器（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置，其特征在于，所述传输带（12）穿射在进料斗（8）的方形口（9）中。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置，其特征在于，所述推送气缸（13）设有3～6个。

4.根据权利要求1所述的一种绝缘操作杆耐压试验自分拣装置，其特征在于，所述推送气缸（13）和倾斜板（14）对应设置。