CN211662720U - 成品自动取放与堆垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种成品自动取放与堆垛机构，属于压粉设备技术领域，该成品自动取放与堆垛机构包括真空吸盘、机械臂以及成品取出横移组件，成品横移组件包括用以堆叠存放压粉模具的成品存储槽以及驱动成品存储槽水平横移的横移驱动结构，机械臂驱动连接真空吸盘，以驱动真空吸盘在成品区、隔板放置区以及成品存储槽之间自由移动。本技术方案，其可有效解决现有技术中通过人工方式取放压粉设备的成品容易造成成品外观破坏及效率低下的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及压粉设备技术领域，特别涉及一种成品自动取放与堆垛机构。
背景技术
在彩妆行业的盒装化妆品，如粉饼、腮红、眼影等，其在生产过程中，需要将若干铝盘规则放入压粉模具后，再通过压粉设备将粉料装入每一铝盘中，一起压制成型，得到成品。现有技术中，对于这些成品，主要通过人工方式取出并清除残粉，以及进行成品堆垛。由于生产过程中取出成品、清除残粉、成品堆垛都是人工完成，不仅效率低下，而且需要经过人工多次的拿取，容易造成成品外观破坏，同时，成品和人手的接触，亦会增加成品上有细菌残留污染的可能。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种成品自动取放与堆垛机构，旨在解决现有技术中通过人工方式取放压粉设备的成品容易造成成品外观破坏及效率低下的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供的一种成品自动取放与堆垛机构，所述成品自动取放与堆垛机构包括真空吸盘、机械臂以及成品取出横移组件，所述成品横移组件包括用以堆叠存放压粉模具的成品存储槽以及驱动所述成品存储槽水平横移的横移驱动结构，所述机械臂驱动连接所述真空吸盘，以驱动所述真空吸盘在成品区、隔板放置区以及所述成品存储槽之间自由移动。
可选地,所述成品区、所述隔板放置区以及所述成品存储槽依次排列成一排，所述机械臂包括驱动所述真空吸盘水平移动的水平动力结构与驱动所述真空吸盘升降的升降动力结构，所述水平动力结构驱动所述真空吸盘水平移动的方向与所述成品区、所述隔板放置区以及所述成品存储槽的排列方向相同。
可选地,所述水平动力结构包括水平滑座以及驱动所述水平滑座水平移动的第一电机，所述升降动力结构安设于所述水平滑座上，所述升降动力结构包括吸盘安装座以及驱动所述吸盘安装座升降的第二电机，所述真空吸盘安设于所述吸盘安装座上。
可选地,所述成品区包括成品放置平台，所述成品放置平台设置有压粉模具容置槽，以对应容置满载成品的压粉模具。
可选地,所述成品自动取放与堆垛机构还包括吹气清洁组件，所述吹气清洁组件设置于所述成品放置平台，且邻近所述压粉模具容置槽设置。
可选地,所述吹气清洁组件包括若干吹气孔，且每一所述吹气孔的吹气方向对准所述压粉模具容置槽。
可选地,所述隔板放置区包括一隔板容置槽，所述隔板容置槽堆叠放置有若干隔板。
可选地,所述真空吸盘包括吸盘主体、控制所述吸盘主体工作的真空开关阀以及检测所述吸盘主体是否正常工作的真空压力检测器件。
本实用新型提供的成品自动取放与堆垛机构，其包括真空吸盘、机械臂以及成品取出横移组件，成品横移组件包括用以堆叠存放压粉模具的成品存储槽以及驱动成品存储槽水平横移的横移驱动结构，机械臂驱动连接真空吸盘，以驱动真空吸盘在成品区、隔板放置区以及成品存储槽之间自由移动。这样一来，当成品区获取到满载成品的压粉模具后，其真空吸盘可在机械臂的驱动下，来到成品区将满载成品的压粉模具吸起，并将其转移到成品存储槽进行堆叠存放，当在成品存储槽内每放完一满载成品的压粉模具之后，且在放下一满载成品的压粉模具之前，其真空吸盘会在机械臂的驱动下，来到隔板放置区，吸起一隔板，并将其转移到成品存储槽进行堆叠存放，使得两两上下相邻的满载成品的压粉模具之间通过一隔板隔开。最后，当成品存储槽内达到堆垛最大数后，横移驱动结构驱动成品存储槽水平横移，来到人工处理工位，通知操作人员取出所有满载成品的压粉模具，当操作人员完成后，将其复位，继续进行后续工作。整个过程，无需人工直接接触成品，可有效解决现有技术中通过人工方式取放压粉设备的成品容易造成成品外观破坏及效率低下的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的成品自动取放与堆垛机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，本实用新型实施例提供一种成品自动取放与堆垛机构100，该成品自动取放与堆垛机构100包括真空吸盘110、机械臂120以及成品取出横移组件130，成品横移组件130包括用以堆叠存放压粉模具的成品存储槽 131以及驱动成品存储槽131水平横移的横移驱动结构132，机械臂120驱动连接真空吸盘110，以驱动真空吸盘110在成品区200、隔板放置区300以及成品存储槽131之间自由移动。
在本实施例中，成品区200、隔板放置区300以及成品存储槽131依次排列成一排，机械臂120包括驱动真空吸盘110水平移动的水平动力结构121与驱动真空吸盘110升降的升降动力结构122，水平动力结构121驱动真空吸盘 110水平移动的方向与成品区200、隔板放置区300以及成品存储槽131的排列方向相同。具体地，水平动力结构121包括水平滑座以及驱动水平滑座水平移动的第一电机，升降动力结构121安设于水平滑座上，升降动力结构122包括吸盘安装座以及驱动吸盘安装座升降的第二电机，真空吸盘110安设于吸盘安装座上。这样一来，通过第一电机及第二电机的分别驱动，可实现真空吸盘 110在成品区200、隔板放置区300以及成品存储槽131之间自由移动。
如图1所示，成品区200包括成品放置平台210，成品放置平台210设置有压粉模具容置槽(图中未标示)，以对应容置满载成品的压粉模具400。具体地，本成品自动取放与堆垛机构100还包括吹气清洁组件140，吹气清洁组件 140设置于成品放置平台210，且邻近压粉模具容置槽设置。吹气清洁组件140 包括若干吹气孔，且每一吹气孔的吹气方向对准压粉模具容置槽。这样一来，当成品区获取到满载成品的压粉模具后，其吹气清洁组件140可对满载成品的压粉模具进行吹尘清洁，以自动将成品表面残余粉屑清除。
另外，如图1所示，隔板放置区300包括一隔板容置槽，隔板容置槽堆叠放置有若干隔板。真空吸盘110具体包括吸盘主体111、控制吸盘主体111工作的真空开关阀112以及检测吸盘主体111是否正常工作的真空压力检测器件 113。通过这样的结构设置，可确保真空吸盘110可有效吸起成品区的满载成品的压粉模具400或有效吸起隔板容置槽内的隔板。
本实施例提供的成品自动取放与堆垛机构，其包括真空吸盘、机械臂以及成品取出横移组件，成品横移组件包括用以堆叠存放压粉模具的成品存储槽以及驱动成品存储槽水平横移的横移驱动结构，机械臂驱动连接真空吸盘，以驱动真空吸盘在成品区、隔板放置区以及成品存储槽之间自由移动。这样一来，当成品区获取到满载成品的压粉模具后，其真空吸盘可在机械臂的驱动下，来到成品区将满载成品的压粉模具吸起，并将其转移到成品存储槽进行堆叠存放，当在成品存储槽内每放完一满载成品的压粉模具之后，且在放下一满载成品的压粉模具之前，其真空吸盘会在机械臂的驱动下，来到隔板放置区，吸起一隔板，并将其转移到成品存储槽进行堆叠存放，使得两两上下相邻的满载成品的压粉模具之间通过一隔板隔开。最后，当成品存储槽内达到堆垛最大数后，横移驱动结构驱动成品存储槽水平横移，来到人工处理工位，通知操作人员取出所有满载成品的压粉模具，当操作人员完成后，将其复位，继续进行后续工作。整个过程，无需人工直接接触成品，可有效解决现有技术中通过人工方式取放压粉设备的成品容易造成成品外观破坏及效率低下的技术问题。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种成品自动取放与堆垛机构，其特征在于，所述成品自动取放与堆垛机构包括真空吸盘、机械臂以及成品取出横移组件，所述成品取出横移组件包括用以堆叠存放压粉模具的成品存储槽以及驱动所述成品存储槽水平横移的横移驱动结构，所述机械臂驱动连接所述真空吸盘，以驱动所述真空吸盘在成品区、隔板放置区以及所述成品存储槽之间自由移动。
2.根据权利要求1所述的成品自动取放与堆垛机构，其特征在于,所述成品区、所述隔板放置区以及所述成品存储槽依次排列成一排，所述机械臂包括驱动所述真空吸盘水平移动的水平动力结构与驱动所述真空吸盘升降的升降动力结构，所述水平动力结构驱动所述真空吸盘水平移动的方向与所述成品区、所述隔板放置区以及所述成品存储槽的排列方向相同。
3.根据权利要求2所述的成品自动取放与堆垛机构，其特征在于,所述水平动力结构包括水平滑座以及驱动所述水平滑座水平移动的第一电机，所述升降动力结构安设于所述水平滑座上，所述升降动力结构包括吸盘安装座以及驱动所述吸盘安装座升降的第二电机，所述真空吸盘安设于所述吸盘安装座上。
4.根据权利要求1所述的成品自动取放与堆垛机构，其特征在于,所述成品区包括成品放置平台，所述成品放置平台设置有压粉模具容置槽，以对应容置满载成品的压粉模具。
5.根据权利要求4所述的成品自动取放与堆垛机构，其特征在于,所述成品自动取放与堆垛机构还包括吹气清洁组件，所述吹气清洁组件设置于所述成品放置平台，且邻近所述压粉模具容置槽设置。
6.根据权利要求5所述的成品自动取放与堆垛机构，其特征在于,所述吹气清洁组件包括若干吹气孔，且每一所述吹气孔的吹气方向对准所述压粉模具容置槽。
7.根据权利要求1所述的成品自动取放与堆垛机构，其特征在于,所述隔板放置区包括一隔板容置槽，所述隔板容置槽堆叠放置有若干隔板。
8.根据权利要求1-7任一项所述的成品自动取放与堆垛机构，其特征在于,所述真空吸盘包括吸盘主体、控制所述吸盘主体工作的真空开关阀以及检测所述吸盘主体是否正常工作的真空压力检测器件。
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