CN211662194U - 一种土工材料自动送片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土工材料加工领域，尤其涉及一种土工材料自动送片机，包括伺服系统，第一工作台，所述的第一工作台上表面设有冲孔模具，所述的冲孔模具上方设有冲孔机构，其特征在于：所述的冲孔模具一侧的第一工作台上设有后夹紧机构，所述的冲孔模具的另一侧设有第二工作台，所述的第二工作台上设有往复运动的牵拉机构，所述的牵拉机构靠近冲孔模具的一侧设有前夹紧机构。本实用新型的有益效果为：本实用新型的土工材料自动送片机可以实现对土工材料条带的自动牵拉，有效提高精度，降低操作误差，降低成本，节省人力，提高工作效率；同时它操作简单，使用方便，适用于多种带状材料的送料。

Description

一种土工材料自动送片机

技术领域

本实用新型涉及土工材料加工领域，具体为一种土工材料自动送片机。

背景技术

随着科技的进步，社会的发展，我国的机械加工技术得到了快速的发展，随之而来的是土工材料加工技术的快速发展。土工格室条带是一种常用的土工材料，在生产加工时需要对条带进行打孔。现有的土工格室条带在打孔时需要用人工拉拽条带通过冲孔机，人力成本高，精度不高，且操作误差较大，同时不利于提高工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种土工材料自动送片机，该送片机可以实现对条带的自动牵拉，有效提高精度，节省人力，降低成本，同时减低操作误差，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括伺服系统，第一工作台，所述的第一工作台上表面设有冲孔模具，所述的冲孔模具上方设有冲孔机构，所述的冲孔模具一侧的第一工作台上设有后夹紧机构，所述的冲孔模具的另一侧设有第二工作台，所述的第二工作台上设有往复运动的牵拉机构，所述的牵拉机构靠近冲孔模具的一侧设有前夹紧机构。

优选地，所述的牵拉机构包括横向的固定板，所述的固定板表面固定设有前夹紧机构，所述的固定板底部固定于滑块上表面，所述的滑块滑动设于左右方向的滑轨上，所述的滑轨固定于第二工作台上表面，所述的滑轨左端部固定设有开口朝右的第一气缸，所述的第一气缸的第一气缸杆右端部通过连接件与拉杆左端部固定连接，所述的拉杆右端部与滑块左侧面固定连接，所述的第二工作台右端部上表面固定设有固定件，所述的固定件与滑块右侧面之间固定设有左右横向的拉簧。

优选地，所述的后夹紧机构和前夹紧机构的结构相同，均包括内外相对设置的L形固定板，所述的L形固定板底部横向部分分别位于外侧，所述后夹紧机构通过螺栓与第一工作台相连接，所述前夹紧机构通过螺栓与固定板相连接；

所述的L形固定板竖向部分内表面分别固定设有一对竖向设置的第二气缸，所述的第二气缸分别左右排列，且底部的第二气缸杆末端固定设有与条带配合的压板。

优选地，所述的牵拉机构的第一气缸通过电磁阀、气管与气源相连接，所述的电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。

优选地，所述的后夹紧机构、前夹紧机构的第二气缸通过电磁阀、气管与气源相连接，所述的电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。

优选地，所述的压板分别呈扁平的圆柱形结构。

优选地，所述的压板底面分别粘接有橡胶层。

优选地，所述的第一气缸杆和拉杆上方套置有可左右伸缩的防尘罩。

优选地，所述的伺服系统包括三相交流电源和零线，经电源开关控制，输出控制电源U1和零线分别与伺服驱动器和DC24V开关电源连接提供交流220V电源，DC24V开关电源与触摸屏伺服控制器连接提供DC24V直流电源；380V三相交流电源输出控制电源V1和W1与电磁阀一连接；各中间继电器、接近开关与触摸屏伺服控制器连接；各中间继电器与电磁阀连接；触摸屏伺服控制器与伺服驱动器连接；伺服驱动器与伺服电机连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种土工材料自动送片机，具备以下有益效果：

1.本实用新型使用时，后夹紧机构可以对条带起到压紧固定作用，防止牵拉机构复位时条带的滑动，利于保证冲孔的精度，前夹紧机构可以对条带起到压紧固定作用，在牵拉机构的作用下对条带起到牵拉的作用，可以实现对土工材料条带的自动牵拉，有效提高精度，降低操作误差，降低成本，节省人力，提高工作效率；同时它操作简单，使用方便，适用于多种带状材料的送料。

2.本实用新型通过后夹紧机构、前夹紧机构和牵拉机构分别通过气管与气源相连接，且后夹紧机构、前夹紧机构和牵拉机构分别通过连接线路与伺服系统电性连接，使用时，该送片机可以通过气缸实现对条带的压紧，通过伺服系统可以实现整个系统的自动控制，可实现冲孔节省人力，省时省力，提高效率，且提高产品的精确度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为前夹紧机构的右视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型的电路连接示意图；

图中标示：

1.第一工作台；11.冲孔模具；2.冲孔机构；3.后夹紧机构；4.前夹紧机构；41.L形固定板；42.螺栓；43.第二气缸；44.第二气缸杆；45.压板；5.牵拉机构；51.固定板；52.滑块；53.滑轨；54.拉杆；55.连接件；56.第一气缸；57.第一气缸杆；58.拉簧；59.固定件；6.第二工作台； 60.三相交流电源；61.零线；62.电源开关；63.伺服驱动器；64.伺服电机；65.触摸屏伺服控制器；66.DC24V开关电源；67.中间继电器一；68.中间继电器二；69.中间继电器三；7.防尘罩；70.中间继电器四；71.接近开关一；72.接近开关二；73.接近开关三；74.电磁阀一；75.电磁阀二；76.电磁阀三；77.启动按钮；8.条带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

实施例1

如图1至图4所示（为了保证附图的清晰，图中仅示出前夹紧机构的内侧部分），一种土工材料自动送片机，包括伺服系统，第一工作台，第一工作台1上表面设有冲孔模具11，冲孔模具11上方设有冲孔机构2，以上部分为现有技术，在此不再赘述，冲孔模具11一侧的第一工作台1上设有后夹紧机构3，冲孔模具11的另一侧设有第二工作台6，第二工作台6上方设有往复运动的牵拉机构5，牵拉机构5靠近冲孔模具11的一侧设有前夹紧机构4。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，与实施例1不同的是牵拉机构5包括横向的固定板51，固定板51表面固定设有前夹紧机构4，固定板51底部固定于滑块52上表面，滑块52滑动设于左右方向的滑轨53上（滑块52与滑53轨的配合为本领域的常用技术，本领域技术人员知晓），滑轨53固定于第二工作台6上表面，滑轨53左端部固定设有开口朝右的第一气缸56，第一气缸56的第一气缸杆57右端部通过连接件55与拉杆54左端部固定连接，拉杆54右端部与滑块52左侧面固定连接，第二工作台6右端部上表面固定设有固定件59，固定件59与滑块52右侧面之间固定设有左右横向的拉簧58。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，与实施例1不同的是后夹紧机构3和前夹紧机构4的结构相同，均包括内外相对设置的L形固定板41，L形固定板41底部横向部分分别位于外侧，后夹紧机构3通过螺栓与第一工作台1相连接，前夹紧机构4通过螺栓与固定板51相连接；L形固定板41竖向部分内表面分别固定设有一对竖向设置的第二气缸43，第二气缸43分别左右排列，且底部的第二气缸杆44末端固定设有与条带8配合的压板45。

实施例4

如图1-4所示，在实施例2的基础上，与实施例2不同的是牵拉机构5的第一气缸56通过电磁阀、气管（图中未示出）与气源（图中未示出）相连接，电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。

实施例5

如图1-4所示，在实施例3的基础上，与实施例3不同的是后夹紧机构3、前夹紧机构4的第二气缸43通过电磁阀、气管（图中未示出）与气源（图中未示出）相连接，电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。

实施例6

如图1-4所示，在实施例3的基础上，与实施例3不同的是压板45分别呈扁平的圆柱形结构。

实施例7

如图1-4所示，在实施例3的基础上，与实施例3不同的是压板45的底面分别粘接有橡胶层（图中未示出）。对条带起到保护作用。

实施例8

如图1-4所示，在实施例2的基础上，与实施例2不同的是第一气缸杆57和拉杆54上方套置有可左右伸缩的防尘罩7（现有技术）。起到防尘作用。

实施例9

如图4所示，在实施例1的基础上，与实施例1不同的是伺服系统包括三相交流电源和零线，经电源开关控制，输出控制电源U1和零线分别与伺服驱动器和DC24V开关电源连接提供交流220V电源，DC24V开关电源与触摸屏伺服控制器连接提供DC24V直流电源；380V三相交流电源输出控制电源V1和W1与电磁阀一连接；各中间继电器、接近开关与触摸屏伺服控制器连接；各中间继电器与电磁阀连接；触摸屏伺服控制器与伺服驱动器连接；伺服驱动器与伺服电机连接。

电路连接说明：具体电路连接如图4所示 ，引入380V三相交流电源60和零线61，经电源开关62控制，输出控制电源U1和零线61分别与伺服驱动器63和DC24V开关电源66连接提供交流220V电源，DC24V开关电源66与触摸屏伺服控制器65连接提供DC24V直流电源。380V三相交流电源输出控制电源V1和W1与电磁阀一74连接；各中间继电器、接近开关与触摸屏伺服控制器65连接；各中间继电器与电磁阀连接；触摸屏伺服控制器65与伺服驱动器63连接；伺服驱动器63与伺服电机64连接。

其中电路图4中涉及的各部件技术人员均可根据需要自主搭配选择型号规格，此处的连接线路和控制原理为本领域技术人员知晓，在此不赘述。

工作原理：将片材通过后夹紧机构3、冲孔模具11后放到前夹紧机构5。然后按下工作按钮，前夹紧机构5将片材夹紧，后夹紧机构3张开，冲孔模具11下降，冲第一次孔，当冲孔完成后，冲孔模具11上限位提供信号，前夹紧机构5在伺服系统带动下，将片材向前拉动到触摸屏设定的位置，然后前夹紧机构5松开，后夹紧机构3压紧片材，前夹紧机构5在伺服系统带动下回到零点位置，然后前夹紧机构5压紧片材，后夹紧机构3松开，冲孔模具11再次冲孔，依次循环，直到冲完触摸屏设定的冲孔次数。后夹紧机构3可以对条带8起到压紧固定作用，防止牵拉机构5复位时条带8的滑动，利于保证钻孔的精度，前夹紧机构5可以对条带8起到压紧固定作用，在牵拉机构8的作用下对条带8起到向左牵拉的作用。该送片机可以通过气缸实现对条带8的压紧，通过伺服系统可以实现整个系统的自动控制，可实现冲孔不用人工，省时省力，提高效率，且提高产品的精确度的效果。

具体操作说明：

设备工作前先闭合电源开关62，在触摸屏伺服控制器65画面中输入工作“冲压间距”和“冲压次数”，如果前夹紧机构4不在零位（接近开关三73检测夹紧机构4零位位置），可按动触摸屏伺服控制器65画面中回零按钮。触摸屏伺服控制器65控制伺服驱动器63驱动伺服电机拖动前夹紧机构4自动回到零位。

将待冲孔工件置于工作台面，按动启动按钮77，中间继电器三70输出控制电磁阀二75通电，前夹紧机构4夹紧工件，同时中间继电器二68和中间继电器三69输出控制电磁阀一74通电，冲床冲头冲压一次工件。待冲头回到初始位置（接近开关一71检测），伺服电机64拖动前夹紧机构4按设定的“冲压间距”向前移动到设定位置（接近开关二72为前极限保护），中间继电器一67输出控制电磁阀三76通电，后夹紧机构3夹紧工件，前夹紧机构4松开，同时冲床冲头再次冲压一次工件。伺服电机64拖动前夹紧机构4回到零位（接近开关三73为后极限保护），随后前夹紧机构4夹紧工件，后夹紧机构3松开。设备循环执行起始动作，直到达到设定的“冲压次数”结束冲压。

本实用新型中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种土工材料自动送片机，包括伺服系统，第一工作台，所述的第一工作台上表面设有冲孔模具，所述的冲孔模具上方设有冲孔机构，其特征在于：所述的冲孔模具一侧的第一工作台上设有后夹紧机构，所述的冲孔模具的另一侧设有第二工作台，所述的第二工作台上设有往复运动的牵拉机构，所述的牵拉机构靠近冲孔模具的一侧设有前夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的牵拉机构包括横向的固定板，所述的固定板表面固定设有前夹紧机构，所述的固定板底部固定于滑块上表面，所述的滑块滑动设于左右方向的滑轨上，所述的滑轨固定于第二工作台上表面，所述的滑轨左端部固定设有开口朝右的第一气缸，所述的第一气缸的第一气缸杆右端部通过连接件与拉杆左端部固定连接，所述的拉杆右端部与滑块左侧面固定连接，所述的第二工作台右端部上表面固定设有固定件，所述的固定件与滑块右侧面之间固定设有左右横向的拉簧。

3.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的后夹紧机构和前夹紧机构的结构相同，均包括内外相对设置的L形固定板，所述的L形固定板底部横向部分分别位于外侧，所述后夹紧机构通过螺栓与第一工作台相连接，所述前夹紧机构通过螺栓与固定板相连接；

所述的L形固定板竖向部分内表面分别固定设有一对竖向设置的第二气缸，所述的第二气缸分别左右排列，且底部的第二气缸杆末端固定设有与条带配合的压板。

4.根据权利要求2所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的牵拉机构的第一气缸通过电磁阀、气管与气源相连接，所述的电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的后夹紧机构、前夹紧机构的第二气缸通过电磁阀、气管与气源相连接，所述的电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的压板分别呈扁平的圆柱形结构。

7.根据权利要求3所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的压板底面分别粘接有橡胶层。

8.根据权利要求2所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的第一气缸杆和拉杆上方套置有可左右伸缩的防尘罩。

9.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的伺服系统包括三相交流电源和零线，经电源开关控制，输出控制电源U1和零线分别与伺服驱动器和DC24V开关电源连接提供交流220V电源，DC24V开关电源与触摸屏伺服控制器连接提供DC24V直流电源；380V三相交流电源输出控制电源V1和W1与电磁阀一连接；各中间继电器、接近开关与触摸屏伺服控制器连接；各中间继电器与电磁阀连接；触摸屏伺服控制器与伺服驱动器连接；伺服驱动器与伺服电机连接。

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