CN211656633U - 一种移动式卫星数据接收方舱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式卫星数据接收方舱系统，包括箱型舱体，箱型舱体上表面设置有可开闭的天线顶盖，天线顶盖下方的箱型舱体内设置有升降平台，升降平台由升降驱动系统驱动，升降平台的上表面设置有天线系统；箱型舱体内设置有电子设备机柜。本实用新型克服了传统的地面固定站和传统机动站的缺点，能够满足公路运输和铁路运输标准需求，具有电动调平功能、快速转移和机动性高的优点。

Description

一种移动式卫星数据接收方舱系统

技术领域

本实用新型涉及一种卫星数据接收方舱系统，尤其涉及一种移动式卫星数据接收方舱系统。

背景技术

目前, 现有的卫星数据接收系统主要是卫星地面接收站，其主要任务是对相应的卫星进行跟踪捕获、接收、解调以及记录卫星遥感数据和辅助数据。卫星数据接收系统一般主要由天伺馈分系统、任务管理分系统、测试标校分系统和时频终端等部分组成。

现有的卫星数据接收系统的主要功能为：

1. 接收上级下达的任务计划，并按计划执行。

2. 接收用户的任务需求，进行推演仿真制定系统工作计划。

3.实时跟踪任务卫星并接收其下传的各类数据，对接收到的数据进行解调、解密、解压、去格式化处理。

传统的卫星数据接收系统主要分为地面固定站和传统机动站两种。

地面固定站由天线系统和放置配套电子设备的机房组成。地面固定站的建设对场地要求高，项目占用面积大，项目建设周期长，需要基础建设配套和供电供水通信配套等。地面固定站工作模式简单可靠，但无机动性，因任务需要更改接收位置时只能重新建站。

传统机动站由天线系统、配套电子设备方舱和载车平台组成。根据不同的配置组成天线车和设备车，两车一站组合；或者天线加设备舱一车一站组合。其中电子设备舱一般长度在五米以上。带有载车平台的机动站具有高机动性，可执行各类紧急任务，但机动站的载车平台利用率很低，接收到新的任务位置后往往数月甚至数年都不再移动。再次移动时传统机动站多会产生机动平台生锈难以移动等各类问题。

另外，卫星数据接收系统的天线系统对空间角度信息十分敏感，天线系统的水平程度和稳定程度，对工作性能具有显著影响。卫星数据接收系统在大风等环境条件下，会产生额外的角度误差，将直接影响到卫星数据接收系统的工作性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动式卫星数据接收方舱系统，克服了传统的地面固定站和传统机动站的缺点，能够满足公路运输和铁路运输标准需求，具有电动调平功能、快速转移和机动性高的优点。

本实用新型采用下述技术方案：

一种移动式卫星数据接收方舱系统，包括箱型舱体，箱型舱体上表面设置有可开闭的天线顶盖，天线顶盖下方的箱型舱体内设置有升降平台，升降平台由升降驱动系统驱动，升降平台的上表面设置有天线系统；箱型舱体内设置有电子设备机柜。

所述的箱型舱体上表面设置有天线系统进出口，天线顶盖的形状与天线系统进出口相匹配，天线顶盖的一侧与天线系统进出口处的箱型舱体上表面对应侧通过铰接机构铰接，天线顶盖驱动电机驱动天线顶盖通过铰接机构进行翻转。

所述的升降平台包括载物平台和竖直设置的四个丝杠；载物平台的四角对应设置有丝杠孔，四个丝杠分别穿设在对应的丝杠孔内；四个丝杠的上下两端分别通过轴承与箱型舱体内部的上表面和下表面转动连接，四个丝杠上均设置有丝杠螺母，载物平台的底部四角分别与对应的丝杠螺母连接；升降平台驱动装置驱动四个丝杠同步转动。

升降平台驱动装置包括升降平台驱动电机、减速器和传动机构，传动机构包括涡轮、蜗杆、第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴，升降平台驱动电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出端设置有蜗杆，涡轮与第一驱动轴中部同轴固定连接，涡轮与蜗杆传动配合，第一驱动轴的两端分别同轴固定设置有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，第一丝杠和第二丝杠的下端分别同轴固定设置有第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，第一驱动轴两端的第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮啮合，第二驱动轴的两端分别同轴固定设置有第三传动锥齿轮和第四传动锥齿轮，第三传动锥齿轮与第一传动锥齿轮啮合，第四传动锥齿轮与第三丝杠的下端同轴固定设置的第五传动锥齿轮啮合，第三驱动轴的两端分别同轴固定设置有第六传动锥齿轮和第七传动锥齿轮，第六传动锥齿轮与第四传动锥齿轮啮合，第七传动锥齿轮与第四丝杠的下端同轴固定设置的第八传动锥齿轮啮合。

所述的第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴均由主动轴和两端的传动轴组成，主动轴与两端的传动轴通过万向节同轴连接。

所述的天线系统包括抛物面形的天线反射面本体，天线反射面本体包括一个弧形的中部反射面和四个弧形的翻折部，每个弧形的翻折部的两端均与中部反射面对应一侧的两端铰接，中部反射面的每一侧中部均铰接设置有丝杠电机，丝杠的端部与对应的翻折部的中部铰接，丝杠电机驱动翻折部翻转，当翻折部展开到极限位置时，四个翻折部与中部反射面形成抛物面形。

所述的箱型舱体上部一侧表面设置有向内凹陷的空调安装部，空调安装部内设置有空调，空调通过风道与电子设备机柜连通。

所述的箱型舱体一侧表面设置有舱门，与电子设备机柜相对应的箱型舱体一侧表面设置有维修门。

所述的箱型舱体内设置有可移动配重块。

所述的箱型舱体的上端四角均设置有方舱角件，箱型舱体的下端四角均设置有可调式支腿。

本实用新型克服了传统固定站不能移动的缺点和机动站机动能力强但利用率过低的缺点，将传统的卫星数据接收系统集成到一个小型箱型舱体内，箱型舱体满足公路运输和铁路运输标准，可以快速移动转移。同时，本实用新型具有空调系统，可保证设备在高低温环境正常工作。本实用新型相较传统方式减少了50%左右的体积，降低了成本，易于运输与布设，提高了适用范围。本实用新型的展开与撤收均可自动完成，无需人工参与，可在无人值守的状态下长期连续工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为天线系统展开后的本实用新型的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为天线顶盖与箱型舱体的连接结构示意图；

图5为升降平台驱动装置的结构示意图；

图6为升降平台驱动电机与第一驱动轴的连接结构示意图；

图7为第一驱动轴、第二驱动轴与第一丝杠的连接结构示意图；

图8为天线反射面本体的结构示意图；

图9为中部反射面和一个弧形的翻折部的连接结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作以详细的描述：

如图1至图9所示，本实用新型所述的移动式卫星数据接收方舱系统，包括箱型舱体1，箱型舱体1可采用矩形的箱型舱体1，也可根据实际使用需求使用其它形状的箱型舱体1。本实施例中，箱型舱体1的尺寸为3000×2438×2600(mm)。箱型舱体1上表面设置有可开闭的天线顶盖2，天线顶盖2下方的箱型舱体1内设置有升降平台，升降平台由升降驱动系统驱动，升降平台的上表面设置有天线系统3，使用时可利用升降驱动系统驱动升降平台，将天线系统3升至箱型舱体1上方外部，箱型舱体1内设置有电子设备机柜4，以配合天线系统3进行工作。

本实用新型中，箱型舱体1上表面设置有天线系统进出口5，用于配合升降平台使天线系统3升至箱型舱体1上方外部。天线顶盖2的形状与天线系统进出口5相匹配，能够在天线系统3收纳至箱型舱体1内部后有效封闭箱型舱体1。天线顶盖2的一侧与天线系统进出口5处的箱型舱体1上表面对应侧通过铰接机构铰接，天线顶盖驱动电机6驱动天线顶盖2通过铰接机构进行翻转。本实施例中，天线顶盖2的延伸部2-1与转轴7固定连接，转轴7通过转轴座8与箱型舱体1表面转动连接，天线顶盖驱动电机6的输出轴与减速器连接，减速器的输出轴与转轴7键连接，天线顶盖驱动电机6通过减速器和转轴7驱动天线顶盖2转动，实现天线顶盖2的打开和闭合，结构紧凑，简单可靠。

本实用新型中，升降平台包括载物平台9和竖直设置的四个丝杠10；载物平台9的四角对应设置有丝杠孔，四个丝杠10分别穿设在对应的丝杠孔内；四个丝杠10的上下两端分别通过轴承与箱型舱体1内部的上表面和下表面转动连接，四个丝杠10上均设置有丝杠螺母，载物平台9的底部四角分别与对应的丝杠螺母连接；升降平台驱动装置驱动四个丝杠10同步转动，四个丝杠10的同步转动驱动四个丝杠螺母同步上升或下降，从而实现载物平台9平稳同步地上升或下降。

本实施例中，升降平台驱动装置包括升降平台驱动电机11、减速器14和传动机构，传动机构包括涡轮12、蜗杆13、第一驱动轴15、第二驱动轴16和第三驱动轴17，升降平台驱动电机11的输出轴与减速器14连接，减速器14的输出端设置有蜗杆13，涡轮12与第一驱动轴15中部同轴固定连接，涡轮12与蜗杆13传动配合，第一驱动轴15的两端分别同轴固定设置有第一主动锥齿轮18和第二主动锥齿轮19，第一丝杠10-1和第二丝杠10-2的下端分别同轴固定设置有第一传动锥齿轮20和第二传动锥齿轮21，第一驱动轴15两端的第一主动锥齿轮18和第二主动锥齿轮19分别与第一传动锥齿轮20和第二传动锥齿轮21啮合，第二驱动轴16的两端分别同轴固定设置有第三传动锥齿轮22和第四传动锥齿轮23，第三传动锥齿轮22与第一传动锥齿轮20啮合，第四传动锥齿轮23与第三丝杠10-3的下端同轴固定设置的第五传动锥齿轮24啮合，第三驱动轴17的两端分别同轴固定设置有第六传动锥齿轮25和第七传动锥齿轮26，第六传动锥齿轮25与第四传动锥齿轮23啮合，第七传动锥齿轮26与第四丝杠10-4的下端同轴固定设置的第八传动锥齿轮27啮合。

本实施例中，第一驱动轴15、第二驱动轴16和第三驱动轴17均由主动轴15-1和位于主动轴15-1两端的传动轴15-2组成，主动轴15-1与两端的传动轴15-2通过万向节28同轴连接。升降平台驱动电机11通过减速器驱动蜗杆13，蜗杆13带动涡轮12，涡轮12带动第一驱动轴15两端的第一传动锥齿轮20和第二传动锥齿轮21，第一传动锥齿轮20和第二传动锥齿轮21分别通过啮合的第一传动锥齿轮20和第二传动锥齿轮21驱动对应的第一丝杠10-1和第二丝杠10-2转动，同时，第一丝杠10-1和第二丝杠10-2转动的同时通过第三传动锥齿轮22和第六传动锥齿轮25驱动第二驱动轴16和第三驱动轴17转动，第二驱动轴16和第三驱动轴17端部设置的第四传动锥齿轮23和第六传动锥齿轮25，分别通过对应啮合的第五传动锥齿轮24和第七传动锥齿轮26，驱动对应的第三丝杠10-3和第四丝杠10-4转动。第一丝杠10-1、第二丝杠10-2、第三丝杠10-3和第四丝杠10-4分别通过对应的丝杠螺母驱动载物平台9上下运动，完成升降动作。这种驱动方式保证了输入轴与输出轴轴线夹角变化相同，两轴等角速度转动，从而保证所有丝杠10转速相同，载物平台9平稳升降。

本实用新型中，天线系统3包括抛物面形的天线反射面本体，天线反射面本体包括一个弧形的中部反射面3-1和四个弧形的翻折部3-2，每个弧形的翻折部3-2的两端均与中部反射面3-1对应一侧的两端铰接，中部反射面3-1的每一侧中部均铰接设置有丝杠电机3-3，丝杠3-4的端部与对应的翻折部3-2的中部铰接，丝杠电机3-3驱动翻折部3-2翻转，当翻折部3-2展开到极限位置时，四个翻折部3-2与中部反射面3-1形成抛物面形。

本实用新型中，四个弧形的翻折部3-2的设置能够保证天线反射面本体四边折边互不影响，同步进行，提高效率。同时可以有效减小天线系统3的体积，便于将天线系统3收纳至箱型舱体1内部。

箱型舱体1上部一侧表面还设置有向内凹陷的空调安装部30，空调安装部30内设置有空调31，空调31通过风道32与电子设备机柜4连通。空调31设置于箱型舱体1顶部外侧，空调安装部30通过向内凹陷的设计，以保证空调不突出于箱型舱体1轮廓。空调31下部通过风道32将冷风或暖风直接送入电子设备机柜4，保证设备散热效率。电子设备机柜4分为左右两个，用于部署天线控制单元、天线驱动单元和计算存储平台等。

箱型舱体1一侧表面设置有舱门33，方便进入箱型舱体1内部维护及检修天线和设备。与电子设备机柜4相对应的箱型舱体1一侧表面设置有维修门34。电子设备机柜4的前面板可对向维修门34设置，打开维修门34即可方便地抽出电子设备插箱进行维护。

箱型舱体1内设置有可移动配重块，能够提高系统抗风能力。

箱型舱体1的上端四角均设置有方舱角件35，可通过吊装方式或自卸方式移动至运输车上进行运输。箱型舱体1的下端四角均设置有可调式支腿36，可调式支腿36采用电动支腿，能够实现箱型舱体1的自动调平能力，降低了对工作场地的环境要求。

本实用新型在使用时，当移动到任务位置后，接上电缆及通信线路，利用自动调平系统通过电动支腿将箱型舱体1调整至水平状态，然后将收纳在内部的天线反射面本体通过升降平台向上伸出并展开，对天线系统3进行标校之后，即可进入工作模式。本实用新型可在十分种内由运输状态展开至工作状态。

本实用新型克服了传统固定站不能移动的缺点和机动站机动能力强但利用率过低的缺点，将传统的卫星数据接收系统集成到一个小型箱型舱体1内，箱型舱体1满足公路运输和铁路运输标准，可以快速移动转移。同时，本实用新型具有空调系统，可保证设备在高低温环境正常工作。本实用新型相较传统方式减少了50%左右的体积，降低了成本，易于运输与布设，提高了适用范围。本实用新型的展开与撤收均可自动完成，无需人工参与，可在无人值守的状态下长期连续工作。

Claims (10)

1.一种移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：包括箱型舱体，箱型舱体上表面设置有可开闭的天线顶盖，天线顶盖下方的箱型舱体内设置有升降平台，升降平台由升降驱动系统驱动，升降平台的上表面设置有天线系统；箱型舱体内设置有电子设备机柜。

2.根据权利要求1所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：所述的箱型舱体上表面设置有天线系统进出口，天线顶盖的形状与天线系统进出口相匹配，天线顶盖的一侧与天线系统进出口处的箱型舱体上表面对应侧通过铰接机构铰接，天线顶盖驱动电机驱动天线顶盖通过铰接机构进行翻转。

3.根据权利要求1所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：所述的升降平台包括载物平台和竖直设置的四个丝杠；载物平台的四角对应设置有丝杠孔，四个丝杠分别穿设在对应的丝杠孔内；四个丝杠的上下两端分别通过轴承与箱型舱体内部的上表面和下表面转动连接，四个丝杠上均设置有丝杠螺母，载物平台的底部四角分别与对应的丝杠螺母连接；升降平台驱动装置驱动四个丝杠同步转动。

4.根据权利要求3所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：升降平台驱动装置包括升降平台驱动电机、减速器和传动机构，传动机构包括涡轮、蜗杆、第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴，升降平台驱动电机的输出轴与减速器连接，减速器的输出端设置有蜗杆，涡轮与第一驱动轴中部同轴固定连接，涡轮与蜗杆传动配合，第一驱动轴的两端分别同轴固定设置有第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，第一丝杠和第二丝杠的下端分别同轴固定设置有第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，第一驱动轴两端的第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮分别与第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮啮合，第二驱动轴的两端分别同轴固定设置有第三传动锥齿轮和第四传动锥齿轮，第三传动锥齿轮与第一传动锥齿轮啮合，第四传动锥齿轮与第三丝杠的下端同轴固定设置的第五传动锥齿轮啮合，第三驱动轴的两端分别同轴固定设置有第六传动锥齿轮和第七传动锥齿轮，第六传动锥齿轮与第四传动锥齿轮啮合，第七传动锥齿轮与第四丝杠的下端同轴固定设置的第八传动锥齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于： 所述的第一驱动轴、第二驱动轴和第三驱动轴均由主动轴和两端的传动轴组成，主动轴与两端的传动轴通过万向节同轴连接。

6.根据权利要求1所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：所述的天线系统包括抛物面形的天线反射面本体，天线反射面本体包括一个弧形的中部反射面和四个弧形的翻折部，每个弧形的翻折部的两端均与中部反射面对应一侧的两端铰接，中部反射面的每一侧中部均铰接设置有丝杠电机，丝杠的端部与对应的翻折部的中部铰接，丝杠电机驱动翻折部翻转，当翻折部展开到极限位置时，四个翻折部与中部反射面形成抛物面形。

7.根据权利要求1所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：所述的箱型舱体上部一侧表面设置有向内凹陷的空调安装部，空调安装部内设置有空调，空调通过风道与电子设备机柜连通。

8.根据权利要求1所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：所述的箱型舱体一侧表面设置有舱门，与电子设备机柜相对应的箱型舱体一侧表面设置有维修门。

9.根据权利要求1所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：所述的箱型舱体内设置有可移动配重块。

10.根据权利要求1所述的移动式卫星数据接收方舱系统，其特征在于：所述的箱型舱体的上端四角均设置有方舱角件，箱型舱体的下端四角均设置有可调式支腿。

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