CN112024493A - 全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统 - Google Patents

全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于卫星通信技术领域，提供了一种全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，包括：便携箱；以及天线结构单元，所述天线结构单元包括：反射面；馈源组件；升降单元；方位调节单元；俯仰角调节单元；除雪单元；输入终端单元，其用于输入所述天伺系统的安装所在地的经度与纬度信息、待寻星的卫星编号信息、高度调节信息和除雪信息；通信单元，其用于接收所述输入终端单元的信息；以及控制单元，其用于根据所述通信单元接收到的相关信息控制所述升降单元、方位调节单元、俯仰调节单元和除雪单元进行工作。本发明所提供的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，具有自动除雪功能，能保证下雪天气的正常通信。

Description

全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统。
背景技术
便携式应急卫星安全通信天伺系统是一种可以快速地在人可以到达的地方搭建安全通信平台的一种设备，其通常用于因为突发事件而导致的常规通信设备被破坏或瘫痪的情况。
授权公告号为CN102983902B的发明专利，提供了一种1米2后馈型全自动便携式应急卫星通信天伺系统，包括便携箱以及安装在便携箱内的天线结构单元和天线控制单元。
虽然上述1米2后馈型全自动便携式应急卫星通信天伺系统具有携带方便等诸多优点，但是依然存在以下不足：
上述1米2后馈型全自动便携式应急卫星通信天伺系统不具有除雪功能，当使用上述1米2后馈型全自动便携式应急卫星通信天伺系统在进行通信的时，为了保证能够正常通信，则需要人工除雪，如此及其不便。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，使之具有自动除雪功能，使其可以在下雪天气也可保持正常通信。
为了实现上述目的，本发明提供一种全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，包括：
便携箱，所述便携箱包括箱体和箱盖；以及
设置在所述便携箱内的天线结构单元，所述天线结构单元包括：
反射面，其用于反射信号；
馈源组件，其用于接收所述反射面反射的信号；
升降单元，其用于对所述第一反射面和馈源组件上下位置进行调整；
方位调节单元，其用于对所述反射面的方位进行调整；
俯仰角调节单元，其用于对所述反射面的俯仰角进行调整；
除雪单元，其用于清除所述反射面上的积雪；
输入终端单元，所述输入终端单元用于输入所述天伺系统的安装所在地的经度与纬度信息、待寻星的卫星编号信息、高度调节信息和除雪信息；
通信单元，所述通信单元用于接收所述输入终端单元的信息；以及
控制单元，所述控制单元用于根据所述通信单元接收到的相关信息控制所述升降单元、方位调节单元、俯仰调节单元和除雪单元进行工作。
进一步地，所述除雪单元包括：
内齿圈，其转动设置在所述反射面的中心位置；
刮雪件，其与所述内齿圈的外周面连接并可随着所述内齿圈的转动而转动；
第一电机，其用于驱动所述内齿圈转动并与所述控制单元电连接。
进一步地，所述除雪单元还包括填充挡板、第一电动伸缩杆和第一复位弹簧，所述反射面设置有通孔，所述刮雪件设置在所述通孔处，且所述刮雪件与所述通孔相适应，所述刮雪件的顶部和底部均与所述反射面的弧度相适应，所述内齿圈的外周面设置有滑槽，所述刮雪件通过所述滑槽与所述内齿圈滑动连接，所述填充挡板与所述通孔相适应，且所述填充挡板的顶部与所述反射面的弧度相适应，所述填充挡板滑动设置在所述通孔处，所述第一电动伸缩杆设置在所述填充挡板的底部并与所述控制单元电连接，所述第一电动伸缩杆的动力输出端与所述填充挡板连接，所述第一复位弹簧设置在所述滑槽内，自然状态下，所述第一复位弹簧具有使所述刮雪件向所述第一电动伸缩杆运动的趋势。
进一步地，所述升降单元包括：
升降台，所述升降台滑动设置在所述箱体内；
第二电机，所述第二电机为自锁电机，其设置在所述箱体的底部并与所述控制单元电连接，所述第二电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮；
第一丝杠，四个所述第一丝杠转动设置在所述箱体的底部并绕所述主动锥齿轮的旋转中心线均匀分布，所述第一丝杠的一端设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合；
第一螺母，四个所述第一螺母分别与四个所述第一丝杠螺纹连接；以及
连接杆，四个所述连接杆的一端分别与四个所述第一螺母铰接、另一端分别与升降台的底部铰接。
进一步地，所述方位调节单元包括：
转台，所述升降台的顶部设置有转孔，所述转台转动设置在所述转孔内；
第三电机，所述第三电机为自锁电机，所述第三电机设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述电机的动力输出轴与所述转台连接；
滑套，所述滑套活动设置所述升降台的底部；
涡轮，所述涡轮设置在所述升降台的底部并与所述转台同轴设置且与所述转台固定连接；
蜗杆，所述蜗杆设置在所述升降台的底部，其一端与所述滑套滑动连接；
第四电机，所述第四电机转动设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述第四电机的动力输出轴与所述蜗杆的动力输入端固定连接；以及
第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述第二电动伸缩杆的动力输出端与所述滑套铰接，所述第二电动伸缩杆用于使所述涡轮和所述蜗杆啮合或分离。
进一步地，所述俯仰角调节单元包括：
第五电机，所述第五电机固定设置在所述转台的顶部并与所述控制单元电连接；
第二丝杠，所述第二丝杠转动设置在所述转台的顶部，并与所述第五电机连接；
第二螺母，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接；以及
第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端与所述反射面铰接、另一端与所述第二螺母铰接，且所述第三电动伸缩杆与所述控制单元电连接。
进一步地，还包括阻风单元，所述阻风单元包括：
风力传感器和风向传感器，四个所述风力传感器和四个所述风向传感器分别设置在所述箱体的四个侧壁上并与所述控制单元电连接；
阻风帘，所述阻风帘为折叠结构，四个所述阻风帘分别安装在所述箱体的四个侧壁内；
第四电动伸缩杆，四个所述第四电动伸缩杆分别设置在所述箱体的四个棱角内并与所述控制单元电连接；
滑杆，四个所述滑杆分别安装在所述箱体的四个侧壁的顶部并分别与四个所述阻风帘的顶端固定连接，任意一个所述滑杆的两端分别与相邻的两个第四电动伸缩杆的顶部滑动连接；以及
设置在所述滑杆的两端的锁定装置，所述锁定装置包括锁定滑块、第二复位弹簧、电磁铁、永磁铁和设置在所述第四电动伸缩杆顶部的锁定孔，所述伸缩杆的两端设置有安装孔，所述锁定滑块滑动设置在所述安装孔内，所述第二复位弹簧设置在所述安装孔的远离所述锁定孔的一端，自然条件下，所述第二复位弹簧具有使所述滑块向所述锁定孔内运动的趋势，所述电磁铁设置在所述安装孔的远离所述锁定孔的一端并与所述控制单元电连接，所述永磁铁固定设置在所述锁定滑块的面向所述电磁铁的一端。
本发明的有益效果：
本发明所提供的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，通过设置除雪单元，从而可以自动除雪，进而可以在下雪天气也能保证正常通信。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一实施例提供的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统的立体视图；
图2为图1所示的内部结构视图；
图3为图2所示的A-A方向上的剖视图；
图4为图2所示的B-B方向上的剖视图；
图5为图3所示C处的放大视图；
图6为图3所示的D处的放大视图；
图7为图4所示的E处的放大视图；
图8为图1所示的内部结构视图；
图9为图1所示的除雪单元的拆分图；
图10为本发明的电路远离框图。
附图标记：
100-便携箱、110-箱体、120-箱盖、200-天线结构单元、201-反射面、202-馈源组件、203-输入终端单元、204-通信单元、205-控制单元、210-升降单元、211-升降台、212-第二电机、213-第一丝杠、214-第一螺母、215-连接杆、220-方位调节单元、221-转台、222-第三电机、223-滑套、224-涡轮、225-蜗杆、226-第四电机、227-第二电动伸缩杆、230-俯仰角调节单元、231-第五电机、232-第二丝杠、233-第二螺母、234-第三电动伸缩杆、240-除雪单元、241-内齿圈、242-刮雪件、243-第一电机、244-填充挡板、245-第一电动伸缩杆、246-第一复位弹簧、250-阻风单元、251-风力传感器、252-风向传感器、253-阻风帘、254-第四电动伸缩杆、255-滑杆、256-伸缩杆、260-锁定装置、261-锁定滑块、262-第二复位弹簧、263-电磁铁、264-永磁铁、265-锁定孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-10所示，本发明提供一种全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，包括便携箱100和天线结构单元200。
其中，便携箱100包括箱体110和120，其用于放置天线结构单元200。
天线结构单元200安装在便携箱100内，天线结构单元200包括反射面201、馈源组件202、升降单元210、方位调节单元220、俯仰角调节单元230、除雪单元240、输入终端单元203、通信单元204和控制单元205。
其中，反射面201用于反射信号。馈源组件202用于接收反射面201反射的信号。具体地，反射面包括反射面主体和反射面支架，反射面主体通过反射面支架与转台铰接，馈源组件包括馈源组件主体和馈源组件支架，馈源组件主体通过葵园组件支架与反射面主体连接。升降单元210用于对第一反射面201和馈源组件202上下位置进行调整。方位调节单元220用于对反射面201的方位进行调整。俯仰角调节单元230用于对反射面201的俯仰角进行调整。除雪单元240用于清除反射面201上的积雪。输入终端单元203用于输入天伺系统的安装所在地的经度与纬度信息、待寻星卫星编号信息、高度调节信息和除雪信息。通信单元204用于接收输入终端单元203的信息。控制单元205用于根据通信单元204接收到的相关信息控制升降单元210、方位调节单元220、俯仰角调节单元230和除雪单元240进行工作。
具体地，在使用时，首先取下箱盖120，而后启动升降单元210启动，以调整反射面201、馈源组件202的高度，使其可以避过位于反射面201前方的遮蔽物。之后开始寻星，通过输入终端单元203输入天伺系统安装地的经度、纬度以及待寻星卫星编号信息，而后方位调节单元220和俯仰角调节单元230启动，使得天伺系统自动对准从输入终端单元203传送过来的卫星编号所指的卫星，即自动寻星。
当输入终端单元203输入除雪信息时，除雪单元240启动，开始除雪。
在一个实施例中，除雪单元240包括：内齿圈241、刮雪件242和第一电机243。
其中，内齿圈241转动安装在反射面201的中心位置。优选地，内齿圈241的顶部与反射面201的弧度相适应，这样有助于增强反射面201的反射效果。
刮雪件242与内齿圈241的外周面连接并可随着内齿圈241的转动而转动。
第一电机243用于驱动内齿圈241转动并与控制单元205电连接。具体地，第一电机243固定安装在反射面201的底部，其动力输出轴上固定安装有主动齿轮，该主动齿轮与内齿圈241相啮合。
这样在需要除雪时，第一电机243转动，驱动内齿圈241转动，从而驱动刮雪件242转动，从而刮掉反射面201上的雪。
在一个实施例中，除雪单元240还包括填充挡板244、第一电动伸缩杆245和第一复位弹簧246。
反射面201开设有通孔，初始时刮雪件242安装在该通孔处，且刮雪件242的顶部与反射面201平齐，刮雪件242与通孔相适应，刮雪件242的顶部和底部均与反射面201的弧度相适应，内齿圈241的外周面开设有滑槽，刮雪件242通过滑槽与内齿圈241滑动连接。填充挡板244与通孔相适应，且填充挡板244的顶部与反射面201的弧度相适应，填充挡板244滑动安装在通孔处并位于该通孔的下方。第一电动伸缩杆245固定安装在填充挡板244的底部并与控制单元205电连接，第一电动伸缩杆245的动力输出端与填充挡板244连接。优选地，第一电动伸缩杆的数量为多个，这些第一电动伸缩杆的长度可以相同也可以不同。这样就可以对填充挡板进行更好地支撑。第一复位弹簧246安装在滑槽内，自然状态下，第一复位弹簧246具有使刮雪件242向第一电动伸缩杆245运动的趋势。
在需要除雪时候，第一电动伸缩杆245延伸，将填充挡板244推送至通孔处并使得填充挡板244的顶部与反射面201平齐，从而将通孔填充并将刮雪件242推出，而后第一电机243启动，驱动刮雪件242转动，从而进行除雪工作。除雪完成后，第一电机243驱动刮雪件242运动至通孔处，第一电机243停止转动，第一电动伸缩杆245收缩，驱动填充挡板244下降，在第一复位弹簧246的作用下，刮雪件242下降，将通孔填充，且刮雪件242的顶部与反射面201平齐。
此结构的刮雪单元，在需要刮雪时伸出，不需要刮雪时隐藏，从而不会影响到反射面201的反射效果。
在一个实施例中，升降单元210包括升降台211、第二电机212、第一丝杠213、第一螺母214和连接杆215。
其中，升降台211滑动安装在箱体110内。反射面201和馈源组件202均安装在升降台211上。第二电机212为自锁电机，其安装在箱体110的底部并与控制单元205电连接，第二电机212的动力输出轴上设置有主动锥齿轮。第一丝杠213的数量为四个，四个第一丝杠213转动安装在箱体110的底部并绕主动锥齿轮的旋转中心线均匀分布，第一丝杠213的一端安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。第一螺母214的数量为四个，四个第一螺母214分别与四个第一丝杠213螺纹连接。连接杆215的数量为四个，四个连接杆215的一端分别与四个第一螺母214铰接、另一端分别与升降台211的底部铰接。优选地，连接杆为电动伸缩杆，这样可以进一步调节馈源组件与反射面的高度。
这样就可以通过第二电机212的转动来调整反射面201和馈源组件202的上下位置，从而使得反射面201和馈源组件202可以避过遮蔽物。此结构的升降单元210，结构简单、升降可靠。
在一个实施例中，方位调节单元220包括转台221、第三电机222、滑套223、涡轮224、蜗杆225、第四电机226和第二电动伸缩杆227。
上述升降台211的顶部开设有转孔，转台221转动安装在转孔内，反射面201和馈源组件202均安装在转台221上。第三电机222为自锁电机，第三电机222安装在升降台211的底部并与控制单元205电连接，电机的动力输出轴与转台221连接。滑套223活动安装升降台211的底部，即滑套可在升降台的底部滑动，而滑套还可以自行转动。涡轮224安装在升降台211的底部并与转台221同轴设置且与转台221固定连接。蜗杆225安装在升降台211的底部、其一端与滑套223活动连接。第四电机226转动安装在升降台211的底部并与控制单元205电连接，第四电机226的动力输出轴与蜗杆225的动力输入端固定连接。第二电动伸缩杆227安装在升降台211的底部并与控制单元205电连接，第二电动伸缩杆227的动力输出端与滑套223铰接，第二电动伸缩杆227用于使涡轮224和蜗杆225啮合或分离。具体地，当第二电动伸缩杆227延伸时，涡轮224与蜗杆225啮合，当第二电动伸缩杆227收缩时，涡轮224与蜗杆225分离。
寻星时，首先通过第二电动伸缩杆227收缩，使得涡轮224与蜗杆225分离，而后第三电机222驱动转动转台221转动，从而可以将反射面201相对较快地旋转至正确的方位，此时第三电机222还不会自锁，而后第二电动伸缩杆227伸缩，使得涡轮224和蜗杆225相啮合，第四电机226启动，从而通过涡轮224和蜗杆225驱动转台221转动，进而对反射面201和馈源组件202进行微调，使得反射面201和葵园组件处于信号最佳的位置。此结构的方位调节单元220，结构简单。
在一个实施例中，俯仰角调节单元230包括第五电机231、第二丝杠232、第二螺母233和第三电动伸缩杆234。
第五电机231固定安装在转台221的顶部并与控制单元205电连接。第二丝杠232转动安装在转台221的顶部并与第五电机231连接。第二螺母233与第二丝杆螺纹连接。第三电动伸缩杆234的一端与反射面201铰接、另一端与第二螺母233铰接，且第三电动伸缩杆234与控制单元205电连接。
在寻星时，首先第三电动伸缩杆234启动，从而对反射面201的俯仰角进行快速的调整，而后，第五电机231启动，从而通过第二丝杆和第二螺母233对反射面201的俯仰角进行微调。此结构的俯仰角调节单元230，结构简单。
在一个实施例中，还包括阻风单元250，阻风单元250包括风力传感器251、风向传感器252、阻风帘253、第四电动伸缩杆254、滑杆255和锁定装置270。
其中，风力传感器251和风向传感器252的数量均为四个，四个风力传感器251和四个风向传感器252分别安装在箱体110的四个侧壁上并与控制单元205电连接。阻风帘253为折叠结构，四个阻风帘253分别安装在箱体110的四个侧壁内。具体地，箱体110的四个侧壁开设有隐藏孔，阻风帘253安装在隐藏孔内。第四电动伸缩杆254的数量为四个，四个第四电动伸缩杆254分别安装在箱体110的四个棱角内并与控制单元205电连接。滑杆255的数量为四个，四个滑杆255分别安装在箱体110的四个侧壁的顶部并分别与四个阻风帘253的顶端固定连接，任意一个滑杆255的两端分别与相邻的两个第四电动伸缩杆254的顶部滑动连接。
锁定装置260安装在滑杆255的两端，锁定装置260包括锁定滑块261、第二复位弹簧262、电磁铁263、永磁铁264和设置在第四电动伸缩杆254顶部的锁定孔265，伸缩杆的两端开设有安装孔，锁定滑块261滑动安装在安装孔内，第二复位弹簧262安装在安装孔的远离锁定孔265的一端，自然条件下，第二复位弹簧262具有使滑块向锁定孔265内运动的趋势，电磁铁263安装在安装孔的远离锁定孔265的一端并与控制单元205电连接，永磁铁264固定安装在锁定滑块261的面向电磁铁263的一端。当电磁铁263通电时，在电磁铁263与永磁铁264的作用下，将锁定滑块261从锁定孔265内拔出，从而解除锁定，使得第四电动伸缩杆254延伸时，不会带动滑杆255上升。当电磁铁263断电时，在第二复位弹簧262的作用下，锁定滑块261位于锁定孔265内，这样第四电动伸缩杆254延伸时，就会带动滑杆255上升。
这样当箱体110的某一侧壁上的风向传感器252和风速传感器检测到风力值大于预设值时，位于该侧的滑杆255两端的电磁铁263不通电，锁定滑块261插入锁定孔265内，同时位于该侧的两个第四电动伸缩杆254启动，从而通过滑杆255带动阻风帘253伸展，从而进行阻风，以防止风力较大时，风吹动反射面201，使得通信不稳。
在一个实施例中，阻风装置还包括伸缩杆256，阻风帘253的内侧安装有多个伸缩杆256，伸缩杆256安装箱体110的侧壁内、其两端分别与箱体110和滑杆255固定连接。这样可以增加阻风帘253的阻风效果。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：包括：
便携箱，所述便携箱包括箱体和箱盖；以及
设置在所述便携箱内的天线结构单元，所述天线结构单元包括：
反射面，其用于反射信号；
馈源组件，其用于接收所述反射面反射的信号；
升降单元，其用于对所述第一反射面和馈源组件上下位置进行调整；
方位调节单元，其用于对所述反射面的方位进行调整；
俯仰角调节单元，其用于对所述反射面的俯仰角进行调整；
除雪单元，其用于清除所述反射面上的积雪；
输入终端单元，所述输入终端单元用于输入所述天伺系统的安装所在地的经度与纬度信息、待寻星的卫星编号信息、高度调节信息和除雪信息；
通信单元，所述通信单元用于接收所述输入终端单元的信息；以及
控制单元，所述控制单元用于根据所述通信单元接收到的相关信息控制所述升降单元、方位调节单元、俯仰调节单元和除雪单元进行工作。
2.根据权利要求1所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述除雪单元包括：
内齿圈，其转动设置在所述反射面的中心位置；
刮雪件，其与所述内齿圈的外周面连接并可随着所述内齿圈的转动而转动；
第一电机，其用于驱动所述内齿圈转动并与所述控制单元电连接。
3.根据权利要求2所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述除雪单元还包括填充挡板、第一电动伸缩杆和第一复位弹簧，所述反射面设置有通孔，所述刮雪件设置在所述通孔处，且所述刮雪件与所述通孔相适应，所述刮雪件的顶部和底部均与所述反射面的弧度相适应，所述内齿圈的外周面设置有滑槽，所述刮雪件通过所述滑槽与所述内齿圈滑动连接，所述填充挡板与所述通孔相适应，且所述填充挡板的顶部与所述反射面的弧度相适应，所述填充挡板滑动设置在所述通孔处，所述第一电动伸缩杆设置在所述填充挡板的底部并与所述控制单元电连接，所述第一电动伸缩杆的动力输出端与所述填充挡板连接，所述第一复位弹簧设置在所述滑槽内，自然状态下，所述第一复位弹簧具有使所述刮雪件向所述第一电动伸缩杆运动的趋势。
4.根据权利要求1所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述升降单元包括：
升降台，所述升降台滑动设置在所述箱体内；
第二电机，所述第二电机为自锁电机，其设置在所述箱体的底部并与所述控制单元电连接，所述第二电机的动力输出轴上设置有主动锥齿轮；
第一丝杠，四个所述第一丝杠转动设置在所述箱体的底部并绕所述主动锥齿轮的旋转中心线均匀分布，所述第一丝杠的一端设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合；
第一螺母，四个所述第一螺母分别与四个所述第一丝杠螺纹连接；以及
连接杆，四个所述连接杆的一端分别与四个所述第一螺母铰接、另一端分别与升降台的底部铰接。
5.根据权利要求4所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述方位调节单元包括：
转台，所述升降台的顶部设置有转孔，所述转台转动设置在所述转孔内；
第三电机，所述第三电机为自锁电机，所述第三电机设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述电机的动力输出轴与所述转台连接；
滑套，所述滑套活动设置所述升降台的底部；
涡轮，所述涡轮设置在所述升降台的底部并与所述转台同轴设置且与所述转台固定连接；
蜗杆，所述蜗杆设置在所述升降台的底部，其一端与所述滑套滑动连接；
第四电机，所述第四电机转动设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述第四电机的动力输出轴与所述蜗杆的动力输入端固定连接；以及
第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆设置在所述升降台的底部并与所述控制单元电连接，所述第二电动伸缩杆的动力输出端与所述滑套铰接，所述第二电动伸缩杆用于使所述涡轮和所述蜗杆啮合或分离。
6.根据权利要求5所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：所述俯仰角调节单元包括：
第五电机，所述第五电机固定设置在所述转台的顶部并与所述控制单元电连接；
第二丝杠，所述第二丝杠转动设置在所述转台的顶部，并与所述第五电机连接；
第二螺母，所述第二螺母与所述第二丝杆螺纹连接；以及
第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端与所述反射面铰接、另一端与所述第二螺母铰接，且所述第三电动伸缩杆与所述控制单元电连接。
7.根据权利要求1所述的全自动便携式应急卫星安全通信天伺系统，其特征在于：还包括阻风单元，所述阻风单元包括：
风力传感器和风向传感器，四个所述风力传感器和四个所述风向传感器分别设置在所述箱体的四个侧壁上并与所述控制单元电连接；
阻风帘，所述阻风帘为折叠结构，四个所述阻风帘分别安装在所述箱体的四个侧壁内；
第四电动伸缩杆，四个所述第四电动伸缩杆分别设置在所述箱体的四个棱角内并与所述控制单元电连接；
滑杆，四个所述滑杆分别安装在所述箱体的四个侧壁的顶部并分别与四个所述阻风帘的顶端固定连接，任意一个所述滑杆的两端分别与相邻的两个第四电动伸缩杆的顶部滑动连接；以及
设置在所述滑杆的两端的锁定装置，所述锁定装置包括锁定滑块、第二复位弹簧、电磁铁、永磁铁和设置在所述第四电动伸缩杆顶部的锁定孔，所述伸缩杆的两端设置有安装孔，所述锁定滑块滑动设置在所述安装孔内，所述第二复位弹簧设置在所述安装孔的远离所述锁定孔的一端，自然条件下，所述第二复位弹簧具有使所述滑块向所述锁定孔内运动的趋势，所述电磁铁设置在所述安装孔的远离所述锁定孔的一端并与所述控制单元电连接，所述永磁铁固定设置在所述锁定滑块的面向所述电磁铁的一端。
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