CN211652707U

CN211652707U - 一种基于stm32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置

Info

Publication number: CN211652707U
Application number: CN202020363002.8U
Authority: CN
Inventors: 许志恒
Original assignee: Yangzhou Polytechnic Institute
Current assignee: Yangzhou Polytechnic Institute
Priority date: 2020-03-20
Filing date: 2020-03-20
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2030-03-20

Abstract

本实用新型涉及金属探伤设备技术领域，尤其为一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，包括柜体，所述柜体内部的上下两侧分别设置有腔室一、腔室二，所述腔室二顶部的中心位置处安装有三轴气缸，且三轴气缸的输出端固定有上平板，所述上平板内部的左右两侧皆镶嵌有探头，所述腔室二底部的中心位置处固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述伺服电机外侧的腔室二内壁上固定有环形槽，且环形槽的上方水平设置有下平板。本发明不仅增强了金属探伤仪的实用性能，提高了金属探伤仪的装配与定位效率，而且便于全方位稳定检测，从而大大提高了汽车刹车盘的探伤效率。

Description

一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置

技术领域

本发明涉及金属探伤设备技术领域，具体为一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置。

背景技术

汽车刹车盘是汽车制动系统中最重要的执行部件，在它出厂使用前，需要通过多重检测才能投入使用，其中，针对汽车刹车盘的金属探伤工作，一般采用特定频率的超声波进行无损探伤。

但现有的汽车刹车盘金属探伤仪在装置与制作方面依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、一般的金属探伤仪缺乏实时显示、状态指示等功能，并且往往仅设置单个探头，因而检测结果难以实时反馈并进行对比，实用性不足；

2、针对大批量刹车盘的检测工作，需要进一步改进该金属探伤仪的整体结构布局，避免存在器件、布线混乱或刹车盘易掉落等问题，从而尽可能提高相关操作效率；

3、常用的金属探伤仪多为手持式或固定式，因而需要人工移动探头或刹车盘来完成整体的检测工作，检测量较大且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，具备实用性能强、装配与定位效率高以及探伤效率高的优点，解决了难以实时反馈和对比、相关操作效率低以及人工干预较多的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，包括柜体，所述柜体内部的上下两侧分别设置有腔室一、腔室二，且腔室一的内部从左到右依次安装有指示灯、控制面板，并且腔室二顶部的后侧固定有超声波发生器，所述腔室二顶部的中心位置处安装有三轴气缸，且三轴气缸的输出端固定有上平板，所述上平板内部的左右两侧皆镶嵌有探头，且探头的顶部皆延伸至上平板的上方并通过导线与超声波发生器相互连接，所述腔室二底部的中心位置处固定有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述伺服电机外侧的腔室二内壁上固定有环形槽，且环形槽的上方水平设置有下平板，并且下平板底端的中心位置处与转轴的顶端固定连接。

优选的，所述控制面板的内部包括显示屏、主控MCU以及控制开关，且主控MCU的型号为STM32。

优选的，所述探头呈T型结构，且探头的底端皆与上平板的底端相互齐平，并且探头的顶部皆与上平板相互垂直。

优选的，所述上平板与下平板皆呈圆形结构并上下对应。

优选的，所述下平板的顶端固定有内外两个定位圈，且两个定位圈之间呈同心环状结构。

优选的，所述下平板底端的边缘位置处等角度固定有滚轮，且滚轮的底部皆位于环形槽的内部并构成滚动连接结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、通过选取适宜的控制面板（包括显示屏、主控MCU以及控制开关），用于实时显示与操控，再额外配置一组指示灯，用于指示工作状态，通过选取适宜的超声波发生器并配备两个探头，用于双边同步检测，从而增强了金属探伤仪的实用性能。

2、通过在在柜体中设置腔室一、腔室二，用于控制模块、检测模块的分类安装，由于探头呈T型结构，便于嵌入式安装并保持垂直，通过在下平板的顶端固定内外两个定位圈，便于汽车刹车盘的放置，从而提高了金属探伤仪的装配与定位效率。

3、通过三轴气缸带动稳定上平板，用于辅助夹持与检测，伺服电机通过转轴带动下平板定量旋转，用于全方位检测，并通过滚轮与环形槽之间的滚动连接，辅助限位，从而提高了汽车刹车盘的探伤效率。

附图说明

图1为本发明主视剖面结构示意图；

图2为本发明局部俯视结构示意图；

图3为本发明系统流程图。

图中：1、柜体；2、腔室一；3、指示灯；4、控制面板；5、腔室二；6、超声波发生器；7、探头；8、上平板；9、三轴气缸；10、定位圈；11、下平板；12、滚轮；13、环形槽；14、转轴；15、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，包括柜体1，所述柜体1内部的上下两侧分别设置有腔室一2、腔室二5，且腔室一2的内部从左到右依次安装有指示灯3、控制面板4，并且腔室二5顶部的后侧固定有超声波发生器6，所述腔室二5顶部的中心位置处安装有三轴气缸9，且三轴气缸9的输出端固定有上平板8，所述上平板8内部的左右两侧皆镶嵌有探头7，且探头7的顶部皆延伸至上平板8的上方并通过导线与超声波发生器6相互连接，所述腔室二5底部的中心位置处固定有伺服电机15，且伺服电机15的输出端通过联轴器安装有转轴14，所述伺服电机15外侧的腔室二5内壁上固定有环形槽13，且环形槽13的上方水平设置有下平板11，并且下平板11底端的中心位置处与转轴14的顶端固定连接，该指示灯3的型号可为HYG-RR02，该控制面板4的型号可为TC55L，该超声波发生器6的型号可为JYD-1800E，该三轴气缸9的型号可为MGGLB32-100，该伺服电机15的型号可为MR-J2S-20A，且指示灯3、三轴气缸9以及伺服电机15的输入端皆与控制面板4内部单片机的输出端电性连接，并且超声波发生器6的输入端、输出端分别与控制面板4内部单片机的输出端、输入端电性连接。

所述控制面板4的内部包括显示屏、主控MCU以及控制开关，且主控MCU的型号为STM32，具有体积小、成本低、运算快等优点，操作便捷且反馈灵敏。

所述探头7呈T型结构，且探头7的底端皆与上平板8的底端相互齐平，并且探头7的顶部皆与上平板8相互垂直，便于快速安装并确保稳定。

所述上平板8与下平板11皆呈圆形结构并上下对应，用于配套夹持、检测。

所述下平板11的顶端固定有内外两个定位圈10，且两个定位圈10之间呈同心环状结构，便于汽车刹车盘的定位摆放。

所述下平板11底端的边缘位置处等角度固定有滚轮12，且滚轮12的底部皆位于环形槽13的内部并构成滚动连接结构，用于确保下平板11旋转时的相对稳定。

工作原理：首先将待检测的汽车刹车盘放置在下平板11上，并使其处于两个定位圈10之间，避免发生偏斜或掉落，然后操控控制面板4上的控制开关，使得三轴气缸9启动伸长，从而使得上平板8向下平板11匀速靠近，直至达到该汽车刹车盘上，随后，在控制面板4内部单片机的控制下，超声波发生器6与伺服电机15自动启动，其中，超声波发生器6通过两个T型结构的探头7向下释放超声波并接收反馈信号，然后将两个数据输送到控制面板4中进行分析、对比，并通过显示屏同步显示，与此同时，伺服电机15在特定的脉冲下，通过转轴14驱动下平板11定量旋转一定角度，如此旋转360°，即可完成对该汽车刹车盘的两次全方位检测，然后上平板8收缩复位，再取出汽车刹车盘即可进行下一轮检测，在此过程中，若检测工作正常，则指示灯3显示绿色，若存在异常，则对应的灯头显示红色，提醒工作人员及时处理，最终完成该基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的全部工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，其特征在于：包括柜体（1），所述柜体（1）内部的上下两侧分别设置有腔室一（2）、腔室二（5），且腔室一（2）的内部从左到右依次安装有指示灯（3）、控制面板（4），并且腔室二（5）顶部的后侧固定有超声波发生器（6），所述腔室二（5）顶部的中心位置处安装有三轴气缸（9），且三轴气缸（9）的输出端固定有上平板（8），所述上平板（8）内部的左右两侧皆镶嵌有探头（7），且探头（7）的顶部皆延伸至上平板（8）的上方并通过导线与超声波发生器（6）相互连接，所述腔室二（5）底部的中心位置处固定有伺服电机（15），且伺服电机（15）的输出端通过联轴器安装有转轴（14），所述伺服电机（15）外侧的腔室二（5）内壁上固定有环形槽（13），且环形槽（13）的上方水平设置有下平板（11），并且下平板（11）底端的中心位置处与转轴（14）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，其特征在于：所述控制面板（4）的内部包括显示屏、主控MCU以及控制开关，且主控MCU的型号为STM32。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，其特征在于：所述探头（7）呈T型结构，且探头（7）的底端皆与上平板（8）的底端相互齐平，并且探头（7）的顶部皆与上平板（8）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，其特征在于：所述上平板（8）与下平板（11）皆呈圆形结构并上下对应。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，其特征在于：所述下平板（11）的顶端固定有内外两个定位圈（10），且两个定位圈（10）之间呈同心环状结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的汽车刹车盘金属探伤仪的装置，其特征在于：所述下平板（11）底端的边缘位置处等角度固定有滚轮（12），且滚轮（12）的底部皆位于环形槽（13）的内部并构成滚动连接结构。