CN211643791U - 一种紧凑式流水线整理装置 - Google Patents

一种紧凑式流水线整理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN211643791U
CN211643791U CN201922396396.7U CN201922396396U CN211643791U CN 211643791 U CN211643791 U CN 211643791U CN 201922396396 U CN201922396396 U CN 201922396396U CN 211643791 U CN211643791 U CN 211643791U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
cylinder
groove
spacing
shell workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201922396396.7U
Other languages
English (en)
Inventor
安瑞桢
车和明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Youlian Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Dalian Youlian Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Youlian Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Dalian Youlian Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN201922396396.7U priority Critical patent/CN211643791U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211643791U publication Critical patent/CN211643791U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种紧凑式流水线整理装置，属于流水线自动化设备领域，一种紧凑式流水线整理装置，包括上支架、步进电机、主动轮、小气缸、光电开关以及控制器，从流水线工作线体按序传送过来的外壳工件，由光电开关检测到，并把检测信号发送给控制器，控制器延时控制小气缸下探动作，从而带动气缸手爪下探至既定位置，并由气缸手爪拾取外壳工件，小气缸再带动升起，然后控制器控制步进电机转动一定的角度，例如45°、60°、90°等角度都可实现，然后再控制放下外壳工件即可，该装置能够实现外壳工件的自动化识别、拾取及按照后续工位需求自动化定角度摆正，无需人工参与，全自动化运行，效率高。

Description

一种紧凑式流水线整理装置
技术领域
本实用新型涉及一种紧凑式流水线整理装置，属于流水线自动化设备领域。
背景技术
现代工业产品，其加工工作效率决定着其产品的竞争力，加工效率越高竞争力越高，为了提高工作效率，工厂通常大量采用流水线来进行快速的装配、加工等工作，当一个外壳件从前一道工序加工完毕后，需要进行后续的加工装配，但其摆放位置不利于后续的工作，通常会由一个工人来进行一定角度的整理，进而满足后续工序的要求，工人操作难以避免的会产生失误，甚至造成停线，并且工人操作，难以精确的保证摆放整理的角度，对后续造成麻烦；部分设备采用气缸手抓夹持外壳工件并改变其角度以适用于后续加工，但是外壳工件在传送带上输送过程中容易发生偏位，导致外壳工件的角度发生变化，手抓气缸无法对其进行精确夹持，所以需要一种能根据工作需求调整的流水线整理装置。
实用新型内容
针对上述的不足，本实用新型提供了一种紧凑式流水线整理装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种紧凑式流水线整理装置，包括上支架、步进电机、主动轮、小气缸、光电开关以及控制器，所述上支架焊接在下支架上，所述下支架安装在流水线的两侧，所述步进电机螺接在上支架表面，且步进电机通过联轴器与转轴相连，所述主动轮通过花键安装在转轴上，且主动轮的上下两侧分别转动连接在上支座和下支座的表面，所述上支架的表面安装有张紧轮，主动轮的表面滑动连接有同步带，主动轮通过同步带带动从动轮转动，所述从动轮通过花键安装在连接轴组件的表面，所述上支座的表面螺接有气缸支架，所述气缸支架的表面螺接有小气缸，所述小气缸的输出端与连接轴组件相连，所述连接轴组件的下表面螺接在手爪支座的表面，所述手爪支座的表面安装有气缸手抓，所述下支座的表面螺接有光电开关，上支架的表面螺接有控制器，下支架的表面焊接有限位架，所述限位架的内部设有限位槽，且限位架的内部转动连接有旋转球，限位架的内部设有旋转槽，所述旋转球转动连接在旋转槽的内部，所述旋转槽设置在限位槽的两侧，旋转球的表面焊接有转动杆，限位架的内部设有转动槽，所述转动杆转动连接在转动槽的内部。
所述上支架和下支架的前后端均过盈配合连接有上轴承和下轴承，上轴承的内部转动支承有转轴，下轴承的内部转动支承有连接轴组件。
所述连接轴组件由上套壳、下转轴、从动轮连接筒，上套壳与小气缸输出端相连，下转轴与上套壳转动连接，下转轴通过从动轮连接筒与从动轮相连，从动轮连接筒与从动轮之间通过花键相连。
所述下支架由一组水平板和四组垂直板组成，四组垂直板焊接在水平板的下表面外侧，光电开关螺接在一组垂直板的内侧表面，控制器的核心是C单片机。
所述限位架呈“凹”字形板状结构，限位架的水平部分焊接在下支架上水平板的表面内侧，限位槽设置在限位架的凹陷部分，限位槽与外壳工件相贴合设置，旋转球设置有多组，外壳工件通过旋转球滑动连接在限位槽的内部。
本实用新型的有益之处是，该装置能够实现外壳工件的自动化识别、拾取及按照后续工位需求自动化定角度摆正，无需人工参与，全自动化运行，效率高；步进电机的设置能够保证后续工位的不同摆正角度需求，增加了该装置的实用性及灵活性，当需要不同的摆正角度需求时，只需控制单片机给步进电机一定时序的脉冲信号即可；轴承保证了转动部件的平稳运行，减小摩擦力；连接轴组件的设置既可以实现气缸手爪的上下运动，又可实现其转动，紧凑式的设计可以节省工作空间；外壳工件通过限位架内的限位槽进行输送，避免外壳工件输送时发生角度偏转；同时外壳工件在旋转球的表面滑动并使旋转球发生转动，避免外壳工件传送过程中发生磨损。
附图说明
图1为本实用新型左等轴测结构示意图；
图2为本实用新型右等轴测结构示意图；
图3为本实用新型轴承设置示意图；
图4为本实用新型连接轴组件示意图；
图5为本实用新型下转轴示意图；
图6为本实用新型下支架与限位架连接结构示意图；
图7为本实用新型限位架与旋转球连接结构示意图。
图中，下支架1、上支架2、步进电机3、联轴器4、转轴5、主动轮6、上支座7、下支座8、张紧轮9、同步带10、小气缸11、气缸支架12、连接轴组件13、从动轮14、手爪支座15、气缸手爪16、光电开关17、控制器18、上轴承7801、下轴承7802、上套壳1301、下转轴1302、从动轮连接筒1303、限位架19、限位槽20、旋转球21、旋转槽22、转动杆23、转动槽24。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图7，本实用新型提供一种技术方案：一种紧凑式流水线整理装置，包括上支架2、步进电机3、主动轮6、小气缸11、光电开关17以及控制器18，上支架2焊接在下支架1上，下支架1安装在流水线的两侧，步进电机3螺接在上支架2表面，且步进电机3通过联轴器4与转轴5相连，主动轮6 通过花键安装在转轴5上，且主动轮6的上下两侧分别转动连接在上支座7和下支座8的表面，上支架2的表面安装有张紧轮9，主动轮6的表面滑动连接有同步带10，主动轮6通过同步带10带动从动轮14转动，从动轮14通过花键安装在连接轴组件13的表面，上支座7的表面螺接有气缸支架12，气缸支架12 的表面螺接有小气缸11，上支架2和下支架1的前后端均过盈配合连接有上轴承7801和下轴承7802，上轴承7801的内部转动支承有转轴5，下轴承7802的内部转动支承有连接轴组件13，通过上轴承7801与下轴承7802配合转轴5及连接轴组件13转动，进而改变外壳组件的角度；
参照图1、图4和图5，小气缸11的输出端与连接轴组件13相连，连接轴组件13的下表面螺接在手爪支座15的表面，手爪支座15的表面安装有气缸手抓16，连接轴组件13由上套壳1301、下转轴1302、从动轮连接筒1303，上套壳1301与小气缸11输出端相连，下转轴1302与上套壳1301转动连接，下转轴1302通过从动轮连接筒1303与从动轮14相连，从动轮连接筒1303与从动轮14之间通过花键相连，通过气缸手抓16将外壳工件夹紧，通过驱动小气缸 11使其发生高度变化，通过连接轴组件13改变外壳工件角度，结构简单；
参照图1和图2，下支座8的表面螺接有光电开关17，上支架2的表面螺接有控制器18，下支架1由一组水平板和四组垂直板组成，四组垂直板焊接在水平板的下表面外侧，光电开关17螺接在一组垂直板的内侧表面，控制器18 的核心是80C51单片机，通过控制器18控制各个部件的协调时序动作，通过光电开关17接收信号，并通过控制器18延时控制，实现对外壳工件角度的自动化调整；
参照图6和图7，下支架1的表面焊接有限位架19，限位架19的内部设有限位槽20，且限位架19的内部转动连接有旋转球21，限位架19的内部设有旋转槽22，旋转球21转动连接在旋转槽22的内部，旋转槽22设置在限位槽20 的两侧，旋转球21的表面焊接有转动杆23，限位架19的内部设有转动槽24，转动杆23转动连接在转动槽24的内部，限位架19呈“凹”字形板状结构，限位架19的水平部分焊接在下支架1上水平板的表面内侧，限位槽20设置在限位架19的凹陷部分，限位槽20与外壳工件相贴合设置，旋转球21设置有多组，外壳工件通过旋转球21滑动连接在限位槽20的内部，外壳工件在限位槽20内滑动并滑动在旋转球21表面，避免外壳工件发生角度偏转，同时避免其传送时发生磨损。
工作原理：从流水线工作线体按序传送过来的外壳工件，由传送带输送并进入到限位架19上限位槽20的内部，外壳工件在限位槽20的内部定位滑动，避免外壳工件在传送过程中发生偏位，进而保证气缸手抓16能够对外壳工件进行有效的定位夹持，传送外壳工件的过程中，外壳工件在旋转球21的表面滑动并使旋转球21发生转动，避免外壳工件传送过程中发生磨损，进而保证外壳工件的加工质量，当外壳工件传送至光电开关17的内侧后，光电开关17检测到，并把检测信号发送给控制器18，控制器18延时控制小气缸11下探动作，从而带动气缸手爪16下探至既定位置，并由气缸手爪16拾取外壳工件，小气缸11 再带动升起，然后控制器18控制步进电机3转动一定的角度，例如45°、60°、 90°等角度都可实现，然后再控制放下外壳工件即可，结构简单，实现外壳工件的自动化角度调整，提高了外壳工件的加工效率，适合推广。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种紧凑式流水线整理装置，包括上支架(2)、步进电机(3)、主动轮(6)、小气缸(11)、光电开关(17)以及控制器(18)，其特征在于：所述上支架(2)焊接在下支架(1)上，所述下支架(1)安装在流水线的两侧，所述步进电机(3)螺接在上支架(2)表面，且步进电机(3)通过联轴器(4)与转轴(5)相连，所述主动轮(6)通过花键安装在转轴(5)上，且主动轮(6)的上下两侧分别转动连接在上支座(7)和下支座(8)的表面，所述上支架(2)的表面安装有张紧轮(9)，主动轮(6)的表面滑动连接有同步带(10)，主动轮(6)通过同步带(10)带动从动轮(14)转动，所述从动轮(14)通过花键安装在连接轴组件(13)的表面，所述上支座(7)的表面螺接有气缸支架(12)，所述气缸支架(12)的表面螺接有小气缸(11)，所述小气缸(11)的输出端与连接轴组件(13)相连，所述连接轴组件(13)的下表面螺接在手爪支座(15)的表面，所述手爪支座(15)的表面安装有气缸手抓(16)，所述下支座(8)的表面螺接有光电开关(17)，上支架(2)的表面螺接有控制器(18)，下支架(1)的表面焊接有限位架(19)，所述限位架(19)的内部设有限位槽(20)，且限位架(19)的内部转动连接有旋转球(21)，限位架(19)的内部设有旋转槽(22)，所述旋转球(21)转动连接在旋转槽(22)的内部，所述旋转槽(22)设置在限位槽(20)的两侧，旋转球(21)的表面焊接有转动杆(23)，限位架(19)的内部设有转动槽(24)，所述转动杆(23)转动连接在转动槽(24)的内部。
2.如权利要求1所述的一种紧凑式流水线整理装置，其特征在于：所述上支架(2)和下支架(1)的前后端均过盈配合连接有上轴承(7801)和下轴承(7802)，上轴承(7801)的内部转动支承有转轴(5)，下轴承(7802)的内部转动支承有连接轴组件(13)。
3.如权利要求1所述的一种紧凑式流水线整理装置，其特征在于：所述连接轴组件(13)由上套壳(1301)、下转轴(1302)、从动轮连接筒(1303)，上套壳(1301)与小气缸(11)输出端相连，下转轴(1302)与上套壳(1301)转动连接，下转轴(1302)通过从动轮连接筒(1303)与从动轮(14)相连，从动轮连接筒(1303)与从动轮(14)之间通过花键相连。
4.如权利要求1所述的一种紧凑式流水线整理装置，其特征在于：所述下支架(1)由一组水平板和四组垂直板组成，四组垂直板焊接在水平板的下表面外侧，光电开关(17)螺接在一组垂直板的内侧表面，控制器(18)的核心是80C51单片机。
5.如权利要求1所述的一种紧凑式流水线整理装置，其特征在于：所述限位架(19)呈“凹”字形板状结构，限位架(19)的水平部分焊接在下支架(1)上水平板的表面内侧，限位槽(20)设置在限位架(19)的凹陷部分，限位槽(20)与外壳工件相贴合设置，旋转球(21)设置有多组，外壳工件通过旋转球(21)滑动连接在限位槽(20)的内部。
CN201922396396.7U 2019-12-27 2019-12-27 一种紧凑式流水线整理装置 Active CN211643791U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922396396.7U CN211643791U (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种紧凑式流水线整理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922396396.7U CN211643791U (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种紧凑式流水线整理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211643791U true CN211643791U (zh) 2020-10-09

Family

ID=72699860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922396396.7U Active CN211643791U (zh) 2019-12-27 2019-12-27 一种紧凑式流水线整理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211643791U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106141786B (zh) 数控机床的自动化上下料装置
CN201208678Y (zh) 自动焊接机
CN110303335B (zh) 一种多工位凸轮轴压装机
CN102820060B (zh) 全自动在线烧录装置
CN105234044A (zh) 在线自动点胶机
CN106271822B (zh) 数控机床的上下料机械手
CN115947079B (zh) 多流道分料搬运整形装置、整形分流方法和缺陷检测设备
CN112605577A (zh) 一种多工位旋转焊接机器人及其工作方法
CN209988687U (zh) 一种曲轴精加工输送装置
CN211643791U (zh) 一种紧凑式流水线整理装置
CN212398803U (zh) 一种综合型旋铆攻牙机
CN212049465U (zh) 用于金属容器拉伸工艺的送料一体机
CN219255021U (zh) 一种曲轴偏心磨削自动加工设备
CN208945577U (zh) 座框边板加工系统
CN208265294U (zh) 一种物料自动拾取转移装置
CN203890398U (zh) 片状工件感应淬火机床
CN115488628A (zh) 一种底盘自动化生产线
CN114104676A (zh) 一种生产线用翻面机构
CN211965801U (zh) 一种紧凑型压力机送料自动化装置
CN205254530U (zh) 一种齿条自动装配机床
CN113001234A (zh) 机床加工材料可升降搬运机器人及其使用方法
CN113510516A (zh) 一种便于远距离操控的数控机床
CN111673477A (zh) 一种伺服转盘旋铆攻牙一体机及旋铆攻牙方法
CN111715805A (zh) 一种压铸件翻转输送定位机构
CN213439709U (zh) 一种线体搬运机械手

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A compact pipeline finishing device

Effective date of registration: 20220427

Granted publication date: 20201009

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004901

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230508

Granted publication date: 20201009

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004901

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A compact assembly line sorting device

Effective date of registration: 20230510

Granted publication date: 20201009

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000103

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Granted publication date: 20201009

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2023210000103

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A compact assembly line sorting device

Granted publication date: 20201009

Pledgee: Dalian Xigang District Enterprise Credit Financing Guarantee Co.,Ltd.

Pledgor: Dalian Youlian Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980017842