CN211639065U - 一种固定旋转装置 - Google Patents

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谭庆林
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Abstract

本实用新型提供了一种固定旋转装置,包括底座,底座上设置有产品座、旋转肘夹模组以及固定肘夹模组,旋转肘夹模组包括旋转肘夹、第一连接块、第二连接块,第二连接块分别连接两个第一导向轴的一端,两个第一导向轴的另一端与第一连接块连接;第一连接块连接有第二导向轴,第二导向轴的另一端连接底板连接块。本实用新型提供一种固定旋转装置,其可以有效的固定住产品,并且能实现在固定住产品的状态下,轻松的翻转30°;可以实现一次夹紧,组装产品的两个对立面,从而达到提高效率的目的,有效的降低劳动者的工作强度;装置造价低廉,组装调试简单,机构方式通过更改定位柱可以应用在很多场合;减少了工序,缩短了生产周期。

Description

一种固定旋转装置
技术领域
本实用新型涉及旋转装置技术领域,尤其涉及一种固定旋转装置。
背景技术
在工业发展的历史长河中,很长一段时间产品的制造与组装都是工人徒手来完成。随着劳动力成本的不断提高,越来越多的企业开始注重工业自动化这一领域。非标自动化设备作为其中的代表越来越成为企业发展的方向。传统的装配需要人工完成,不仅效率低,产品质量差,而且在装配过程中由于疲劳容易受伤,装错产品等等一系列问题,该装置可以从某种程度上改善这方面的状况。
实用新型内容
针对上述的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种固定旋转装置,其可以有效的固定住产品,并且能实现在固定住产品的状态下,轻松的翻转30°;可以实现一次夹紧,组装产品的两个对立面,从而达到提高效率的目的,有效的降低劳动者的工作强度;装置造价低廉,组装调试简单,机构方式通过更改定位柱可以应用在很多场合;减少了工序,缩短了生产周期。
为了实现上述目的,本实用新型提供以下方案:一种固定旋转装置,包括底座,所述底座上设置有产品座、旋转肘夹模组以及固定肘夹模组,所述旋转肘夹模组包括旋转肘夹、第一连接块、第二连接块,所述第二连接块分别连接两个第一导向轴的一端, 两个第一导向轴的中部分别穿过直线轴承固定在第一固定底座上,两个第一导向轴的另一端与第一连接块连接;所述第一连接块上且位于两个第一导向轴的中间位置处还连接有第二导向轴,所述第二导向轴上套设有无油衬套,所述无油衬套固定在第二固定底座的孔内;
第二导向轴的另一端通过导向轴连接块活动连接底板连接块,底板连接块固定连接在固定肘夹底板上。
优选的,所述第二导向轴与导向轴连接块、底板连接块与导向轴连接块之间均为铰链连接。
进一步地,还包括铰链机构,所述铰链机构包括固定连接块、卡簧、铰链销、旋转支撑板,所述旋转支撑板所述旋转支撑板固定在固定肘夹底板的底面上,所述旋转支撑板通过铰链销和卡簧连接在固定连接块上。
进一步地,所以第二导向轴的移动带动固定肘夹底板在内以铰链销为圆心摆动。
进一步地,其特征在于,旋转肘夹通过关节接头与第二连接块连接。
进一步地,所述固定肘夹模组包括固定肘夹、固定肘夹支座,所述固定肘夹支座固定在固定肘夹底板上,所述固定肘夹支座的顶部连接有固定肘夹。
进一步地,所述底座包括底板基座、支撑板以及底板,所述底板基座的两侧设置有竖直的支撑板,两个支撑板上固定设置有底板,所述底座用来底座支撑固定产品座、旋转肘夹模组以及固定肘夹模组。
进一步地,固定肘夹底板最大旋转角度为30°。
本实用新型提供一种固定旋转装置,主要是通过两个肘夹动作来实现,其能够有效的固定住产品,并且能实现在固定住产品的状态下,轻松的翻转30°;可以实现一次夹紧,组装产品的两个对立面,从而达到提高效率的目的,有效的降低劳动者的工作强度;装置造价低廉,组装调试简单,机构方式通过更改定位柱可以应用在很多场合;减少了工序,缩短了生产周期。
附图说明
图1-1固定旋转装置整体结构图;
图1-2固定旋转装置内部结构图;
图1-3固定旋转装置旋转位置图;
1-固定肘夹,2-固定肘夹支座,3-固定肘夹底板底板,4-固定底座,5-连接柱,6-第一连接块、7-第二连接块,8-关节接头,9-产品座,10-底板基座,11-旋转肘夹,12-支撑板,13-底板连接块,14-导向轴连接块,15-直线轴承,16-无油衬套,17-导向轴,18-第二固定底座,19-限位螺丝,20-导向轴,21-第一固定底座,22-固定连接块,23-扣环,24-铰链销,25-旋转支撑板,27-底板,28-导向轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1 一种固定旋转装置
如图1-1所示,本实用新型提供的一种固定旋转装置,包括底座、产品座9、旋转肘夹模组以及固定肘夹模组。
所述底座包括底板基座10、支撑板12以及底板27,所述底板基座10的两侧设置有竖直的支撑板12,两个支撑板12上固定设置有底板27,所述底座用来底座支撑固定产品座9、旋转肘夹模组以及固定肘夹模组;
所述产品座9固定在固定肘夹底板3上,其可根据产品进行更改;
所述旋转肘夹模组包括旋转肘夹11、第一连接块6、第二连接块7、关节接头8、固定连接块22、扣环23、铰链销24、旋转支撑板25、底板连接块13、导向轴连接块14、直线轴承15、无油衬套16、导向轴17以及固定肘夹底板3。所述旋转肘夹11通过关节接头8与第二连接块7连接,此处增加关节接头8而不是直接让旋转肘夹11和第二连接块7连接的原因是,因为装配过程会产生误差。如果不增加关节接头的话,可能会因为误差的原因导致肘夹来回搬动的过程中后面的轴不同心,导致运动不顺畅。关节接头8的作用就是通过补偿来消除掉这部分的误差。
所述固定肘夹模组包括固定肘夹1、固定肘夹支座2,固定肘夹模组固定在固定肘夹底板3上。
如图1-2、1-3所示,所述第二连接块7分别连接两个第一导向轴28的一端, 两个第一导向轴28的中部分别穿过直线轴承15固定在第一固定底座21上,两个第一导向轴28的另一端与第一连接块6连接。直线轴承15的作用是为了让两个第一导向轴28在前后移动的时候更加顺畅。
所述第一连接块6上且位于两个第一导向轴28的中间位置处还连接有第二导向轴17,所述第二导向轴17上套设有无油衬套16,所述无油衬套16固定在第二固定底座18的孔内。
第二导向轴17的另一端通过导向轴连接块14活动连接底板连接块13,底板连接块13固定连接在固定肘夹底板3上。具体的,第二导向轴17与导向轴连接块14、底板连接块13与导向轴连接块14之间都是用的铰链连接。
所述卡簧23铰链销24与固定连接块22和旋转支撑板25组合在一起,形成了一个铰链机构。所述旋转支撑板25固定在固定肘夹底板3的底面上。所以第二导向轴17的移动就能带动固定肘夹底板3在一定的范围内以铰链销24为圆心摆动。
肘夹手柄掰到左端时的限位,是让第一连接块6碰到第二固定底座18为止。而右端时的限位是固定肘夹底板3碰到限位螺丝19为止。
工作时,首先该装置固定在操作台面上,利用工件定位和肘夹夹紧的方式来固定住产品,方便后续的组装工作。工件与产品接触表面会被包上一层橡胶膜或是抛光处理,从而较少对产品的划伤。组装完图1-1中A位置的两个孔内的产品后,可以不取下产品,通过肘夹和铰链的连接,转动肘夹把手来使产品旋转,继续组装图1-3中B位置两孔内的产品。
本实用新型提供一种固定旋转装置,该固定旋转装置主要是通过两个肘夹动作来实现,其能够有效的固定住产品,并且能实现在固定住产品的状态下,轻松的翻转30°;可以实现一次夹紧,组装产品的两个对立面,从而达到提高效率的目的,有效的降低劳动者的工作强度;装置造价低廉,组装调试简单,机构方式通过更改定位柱可以应用在很多场合;减少了工序,缩短了生产周期。
当然,本实用新型还可有其它多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种固定旋转装置,其特征在于,包括底座,所述底座上设置有产品座(9)、旋转肘夹模组以及固定肘夹模组,所述旋转肘夹模组包括旋转肘夹(11)、第一连接块(6)、第二连接块(7),所述第二连接块(7)分别连接两个第一导向轴(28)的一端, 两个第一导向轴(28)的中部分别穿过直线轴承(15)固定在第一固定底座(21)上,两个第一导向轴(28)的另一端与第一连接块(6)连接;所述第一连接块(6)上且位于两个第一导向轴(28)的中间位置处还连接有第二导向轴(17),所述第二导向轴(17)上套设有无油衬套(16),所述无油衬套(16)固定在第二固定底座(18)的孔内;
第二导向轴(17)的另一端通过导向轴连接块(14)活动连接底板连接块(13),底板连接块(13)固定连接在固定肘夹底板(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种固定旋转装置,其特征在于,所述第二导向轴(17)与导向轴连接块(14)、底板连接块(13)与导向轴连接块(14)之间均为铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种固定旋转装置,其特征在于,还包括铰链机构,所述铰链机构包括固定连接块(22)、卡簧(23)、铰链销(24)、旋转支撑板(25),所述旋转支撑板(25)所述旋转支撑板(25)固定在固定肘夹底板(3)的底面上,所述旋转支撑板(25)通过铰链销(24)和卡簧(23)连接在固定连接块(22)上。
4.根据权利要求3所述的一种固定旋转装置,其特征在于,所以第二导向轴(17)的移动带动固定肘夹底板(3)在内以铰链销(24)为圆心摆动。
5.根据权利要求1所述的一种固定旋转装置,其特征在于,旋转肘夹(11)通过关节接头(8)与第二连接块(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种固定旋转装置,其特征在于,所述固定肘夹模组包括固定肘夹(1)、固定肘夹支座(2),所述固定肘夹支座(2)固定在固定肘夹底板(3)上,所述固定肘夹支座(2)的顶部连接有固定肘夹(1)。
7.根据权利要求1所述的一种固定旋转装置,其特征在于,所述底座包括底板基座(10)、支撑板(12)以及底板(27),所述底板基座(10)的两侧设置有竖直的支撑板(12),两个支撑板(12)上固定设置有底板(27),所述底座用来底座支撑固定产品座(9)、旋转肘夹模组以及固定肘夹模组。
8.根据权利要求1所述的一种固定旋转装置,其特征在于,固定肘夹底板(3)最大旋转角度为30°。
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