CN219404200U - 一种机器人加工用旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本申请属于工作台技术领域，公开了一种机器人加工用旋转工作台，包括主板，主板的正上方设有旋转台，主板底部的中心位置固定安装有罩筒，罩筒的内壁固定安装有内板，主板中心的内腔活动套接有轴杆，轴杆的顶部与旋转台的底部固定连接，且轴杆的底部位于内板的顶部，内板的底部设有转盘，且内板中心的内腔活动套接有连轴，连轴的两端分别与轴杆、转盘相对的一端面固定连接，转盘一侧的底部固定安装有定位杆，定位杆的外壁活动套接有转臂，罩筒底端内壁的中心位置固定安装有电机；通过设置的主板，能够对其上结构进行主体承接的同时，利用所设的罩筒、内板以及轴杆、轴承座，起到对旋转台的活动性支撑作用。

Description

一种机器人加工用旋转工作台

技术领域

本申请涉及工作台技术领域，更具体地说，涉及一种机器人加工用旋转工作台。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。

在现有技术中，利用机器人进行工业生产加工时，需要配备有支持机器人加工所用的旋转工作台，然而现有的旋转工作台大多采取齿轮传动的方式使得旋转台发生转动，而齿轮传动的方式存在间隙较大的同时，也容易产生卡顿问题，从而影响与机器人的配合加工效果。

为了解决上述问题，本申请提供一种机器人加工用旋转工作台。

实用新型内容

本申请提供的一种机器人加工用旋转工作台采用如下的技术方案：

一种机器人加工用旋转工作台，包括主板，所述主板的正上方设有旋转台，所述主板底部的中心位置固定安装有罩筒，所述罩筒的内壁固定安装有内板，所述主板中心的内腔活动套接有轴杆，所述轴杆的顶部与旋转台的底部固定连接，且轴杆的底部位于内板的顶部，所述内板的底部设有转盘，且内板中心的内腔活动套接有连轴，所述连轴的两端分别与轴杆、转盘相对的一端面固定连接，所述转盘一侧的底部固定安装有定位杆，所述定位杆的外壁活动套接有转臂，所述罩筒底端内壁的中心位置固定安装有电机，所述电机顶部的驱动端连接有转轴，所述转轴的顶部与转臂背离定位杆的一端底部固定连接。

通过上述技术方案，利用所设的罩筒，起到对其内部结构的承接并防护效果。

进一步的，所述定位杆呈倒置“T”字形杆体结构，且定位杆的水平截面呈圆形，所述定位杆本体通过顶端杆体与转臂的一端相套接。

通过上述技术方案，利用对定位杆结构的限定下，起到对转臂一端的活动性限位套接作用。

进一步的，所述轴杆底端的外壁套接有轴承座，所述轴承座固定安装于内板顶部的中心位置，且轴承座位于连轴顶端的外侧。

通过上述技术方案，利用所设的轴承座，实现轴杆底端的限位滑动工作。

进一步的，所述旋转台底部的外围圆周均匀分布有八组滑动机构，所述滑动机构包括滚球，所述滚球顶端的中心开设有凹槽，所述凹槽的内侧延伸式套接有连接杆，所述连接杆固定安装于旋转台的底部，且连接杆底端的外壁通过轴承套与凹槽的内壁活动连接。

通过上述技术方案，利用所设的滑动机构，起到对旋转台的滑动性支撑作用。

进一步的，所述主板的顶端开设有弧槽圈，所述弧槽圈呈圆弧形环状槽体结构，每组所述滚球底端的外壁均与弧槽圈的内壁相接触。

通过上述技术方案，利用所设的弧槽圈，实现对滚球的滚动限位工作。

进一步的，所述旋转台顶端的中心位置开设有多个安装孔，所述旋转台顶端的外沿位置圆周均匀开设有三个安装槽，每个所述安装槽均呈等腰梯形状槽体结构。

通过上述技术方案，利用所设的安装孔与安装槽，便于待加工物体在旋转台顶部的安置作用。

进一步的，所述主板底部的外围固定安装有三组支腿，三组所述支腿均位于罩筒的外侧，且相邻两组支腿外壁的连接处均固定安装有加强杆。

通过上述技术方案，利用所设的支腿与加强杆，起到对整体的支撑工作。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过设置的主板，能够对其上结构进行主体承接的同时，利用所设的罩筒、内板以及轴杆、轴承座，起到对旋转台的活动性支撑作用，并通过在罩筒内部所设的转盘、连轴、定位杆、转臂以及电机、转轴，能够与轴杆进行联结的同时，起到对旋转台的间接驱动旋转效果，从而克服传统上利用齿轮传动方式的同时，避免因齿轮传动而产生的间隙较大以及容易产生卡顿的问题，进而提高旋转工作台与机器人的配合加工效果。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的整体局部侧剖图；

图3为本申请的图2中A处结构放大示意图；

图4为本申请的滑动机构结构示意图。

图中标号说明：

1、主板；2、旋转台；3、罩筒；4、内板；5、轴杆；6、转盘；7、连轴；8、定位杆；9、转臂；10、电机；11、转轴；12、轴承座；13、滑动机构；14、滚球；15、凹槽；16、连接杆；17、弧槽圈；18、安装孔；19、安装槽；20、支腿。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本申请实施例公开一种机器人加工用旋转工作台，请参阅图1、图2和图3，包括主板1，主板1的正上方设有旋转台2，主板1底部的中心位置固定安装有罩筒3，罩筒3的内壁固定安装有内板4，主板1中心的内腔活动套接有轴杆5，轴杆5的顶部与旋转台2的底部固定连接，且轴杆5的底部位于内板4的顶部，内板4的底部设有转盘6，且内板4中心的内腔活动套接有连轴7，连轴7的两端分别与轴杆5、转盘6相对的一端面固定连接，转盘6一侧的底部固定安装有定位杆8，定位杆8的外壁活动套接有转臂9，定位杆8呈倒置“T”字形杆体结构，且定位杆8的水平截面呈圆形，定位杆8本体通过顶端杆体与转臂9的一端相套接，罩筒3底端内壁的中心位置固定安装有电机10，电机10顶部的驱动端连接有转轴11，转轴11的顶部与转臂9背离定位杆8的一端底部固定连接，轴杆5底端的外壁套接有轴承座12，轴承座12固定安装于内板4顶部的中心位置，且轴承座12位于连轴7顶端的外侧。

其中，所设的罩筒3为圆柱形无顶端面的中空筒体结构，且罩筒3本体为金属铁质体材料，在所设罩筒3的内部填充有隔音棉层，对此的设计下，能够当电机10进行工作时，得以降低电机10对外部造成的噪音问题。

请参阅图1、图2和图4，旋转台2底部的外围圆周均匀分布有八组滑动机构13，滑动机构13包括滚球14，滚球14顶端的中心开设有凹槽15，凹槽15的内侧延伸式套接有连接杆16，连接杆16固定安装于旋转台2的底部，且连接杆16底端的外壁通过轴承套与凹槽15的内壁活动连接，主板1的顶端开设有弧槽圈17，弧槽圈17呈圆弧形环状槽体结构，每组滚球14底端的外壁均与弧槽圈17的内壁相接触。

其中，所设的每组滑动机构13，能够利用其内部所设连接杆16与滚球14的活动连接作用下，并配合滚球14底端外壁于弧槽圈17内壁的滑动状态，便于旋转台2被动进行转动时，起到对旋转台2外围底部的稳定支撑并配合旋转滑动效果。

请参阅图1，旋转台2顶端的中心位置开设有多个安装孔18，旋转台2顶端的外沿位置圆周均匀开设有三个安装槽19，每个安装槽19均呈等腰梯形状槽体结构，主板1底部的外围固定安装有三组支腿20，三组支腿20均位于罩筒3的外侧，且相邻两组支腿20外壁的连接处均固定安装有加强杆。

本实施例的实施原理为：在使用时，整体处于完整装配状态的同时，使得整体静置于待配合工业机器人的加工位置即可，并可利用安装孔18、安装槽19以及外部零件的共同作用下，使得待加工物体在旋转台2上定位安置的同时，利用外部工业机器人对物体进行加工作业即可；

工业机器人对物体进行加工作业时，启动电机10驱动转轴11旋转的同时，间接使得转臂9依据转轴11的中心位置进行旋转工作，并由于转臂9一端与定位杆8的活动套接作用下，从而使转盘6进行旋转下，间接通过连轴7、轴杆5使得旋转台2进行转动工作，并以此配合外部机器人进行加工作业。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人加工用旋转工作台，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的正上方设有旋转台(2)，所述主板(1)底部的中心位置固定安装有罩筒(3)，所述罩筒(3)的内壁固定安装有内板(4)，所述主板(1)中心的内腔活动套接有轴杆(5)，所述轴杆(5)的顶部与旋转台(2)的底部固定连接，且轴杆(5)的底部位于内板(4)的顶部，所述内板(4)的底部设有转盘(6)，且内板(4)中心的内腔活动套接有连轴(7)，所述连轴(7)的两端分别与轴杆(5)、转盘(6)相对的一端面固定连接，所述转盘(6)一侧的底部固定安装有定位杆(8)，所述定位杆(8)的外壁活动套接有转臂(9)，所述罩筒(3)底端内壁的中心位置固定安装有电机(10)，所述电机(10)顶部的驱动端连接有转轴(11)，所述转轴(11)的顶部与转臂(9)背离定位杆(8)的一端底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于：所述定位杆(8)呈倒置“T”字形杆体结构，且定位杆(8)的水平截面呈圆形，所述定位杆(8)本体通过顶端杆体与转臂(9)的一端相套接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于：所述轴杆(5)底端的外壁套接有轴承座(12)，所述轴承座(12)固定安装于内板(4)顶部的中心位置，且轴承座(12)位于连轴(7)顶端的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于：所述旋转台(2)底部的外围圆周均匀分布有八组滑动机构(13)，所述滑动机构(13)包括滚球(14)，所述滚球(14)顶端的中心开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内侧延伸式套接有连接杆(16)，所述连接杆(16)固定安装于旋转台(2)的底部，且连接杆(16)底端的外壁通过轴承套与凹槽(15)的内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于：所述主板(1)的顶端开设有弧槽圈(17)，所述弧槽圈(17)呈圆弧形环状槽体结构，每组所述滚球(14)底端的外壁均与弧槽圈(17)的内壁相接触。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于：所述旋转台(2)顶端的中心位置开设有多个安装孔(18)，所述旋转台(2)顶端的外沿位置圆周均匀开设有三个安装槽(19)，每个所述安装槽(19)均呈等腰梯形状槽体结构。

7.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于：所述主板(1)底部的外围固定安装有三组支腿(20)，三组所述支腿(20)均位于罩筒(3)的外侧，且相邻两组支腿(20)外壁的连接处均固定安装有加强杆。