CN211638750U - 一种机器人焊接用随动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用随动装置，一种机器人焊接用随动装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有操作台，所述支撑座内底壁的中部焊接有固定板，所述固定板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔卡接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有第一电动推杆。该机器人焊接用随动装置，通过第二电动推杆、第二滑槽、第二滑块、承接座、第一电动推杆、第一滑槽和第一滑块的设置，第二电动推杆通过第二滑槽带动固定在第二滑块顶部的承接座前后运动，使得固定在承接座上的机器人可以获得更大的焊接范围，第一电动推杆推动承接座进行角度倾斜，使得固定在承接座上的机器人可以应对多种角度的焊接工作。

Description

一种机器人焊接用随动装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用随动装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

但是现有的机器人焊接，大多只能通过机械臂进行焊接，只能应对机械臂长度范围内的焊接需求，无法应对多种情况，且难以应对多角度焊接时。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人焊接用随动装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人焊接用随动装置，包括支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有操作台，所述支撑座内底壁的中部焊接有固定板，所述固定板的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔卡接有第一滑块，所述第一滑块的上表面固定连接有第一电动推杆，所述支撑座的上表面设置有分隔板，所述分隔板的一侧为操作区，所述分隔板的另一侧为工作区，所述操作区上表面的一侧焊接有抗压块，所述操作区上表面一侧的中部开设有往复槽，所述操作区的上表面的两侧均焊接有固定座，所述固定座的上表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔卡接有第二滑块，所述第二滑块的上表面焊接有承接座，所述抗压块的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端与承接座的一侧固定连接，所述支撑座的一侧固定安装有智能控制面板。

可选的，所述第一电动推杆的一端贯穿往复槽并固定连接有卡座。

可选的，所述卡座通过螺栓与承接座下表面的一侧固定连接。

可选的，所述第一电动推杆、第二电动推杆与智能控制面板电性连接。

可选的，所述工作区的上表面设置有阻燃层。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器人焊接用随动装置，具备以下有益效果：

该机器人焊接用随动装置，通过第二电动推杆、第二滑槽、第二滑块、承接座、第一电动推杆、第一滑槽和第一滑块的设置，第二电动推杆通过第二滑槽带动固定在第二滑块顶部的承接座前后运动，使得固定在承接座上的机器人可以获得更大的焊接范围，第一电动推杆推动承接座进行角度倾斜，使得固定在承接座上的机器人可以应对多种角度的焊接工作，通过智能控制面板的设置，使得电动推杆之间的配合更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型支撑座的结构示意图；

图3为本实用新型承接座下表面的结构示意图。

图中：1、支撑座；2、操作台；3、固定板；4、第一滑槽；5、第一滑块； 6、第一电动推杆；7、分隔板；8、操作区；9、工作区；10、抗压块；11、往复槽；12、固定座；13、第二滑槽；14、第二滑块；15、承接座；16、第二电动推杆；17、卡座；18、智能控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接用随动装置，包括支撑座1，支撑座1的上表面固定连接有操作台2，支撑座1内底壁的中部焊接有固定板3，固定板3的上表面开设有第一滑槽4，第一滑槽 4的内腔卡接有第一滑块5，第一滑块5的上表面固定连接有第一电动推杆6，支撑座1的上表面设置有分隔板7，分隔板7的一侧为操作区8，分隔板7的另一侧为工作区9，操作区8上表面的一侧焊接有抗压块10，操作区8上表面一侧的中部开设有往复槽11，操作区8的上表面的两侧均焊接有固定座12，固定座12的上表面开设有第二滑槽13，第二滑槽13的内腔卡接有第二滑块 14，第二滑块14的上表面焊接有承接座15，抗压块10的一侧固定连接有第二电动推杆16，第二电动推杆16的另一端与承接座15的一侧固定连接，通过第二电动推杆16、第二滑槽13、第二滑块14、承接座15、第一电动推杆6、第一滑槽4和第一滑块5的设置，第二电动推杆16通过第二滑槽13带动固定在第二滑块14顶部的承接座15前后运动，使得固定在承接座15上的机器人可以获得更大的焊接范围，第一电动推杆6推动承接座15进行角度倾斜，使得固定在承接座15上的机器人可以应对多种角度的焊接工作，支撑座1的一侧固定安装有智能控制面板18，第一电动推杆6的一端贯穿往复槽11并固定连接有卡座17，卡座17通过螺栓与承接座15下表面的一侧固定连接，第一电动推杆6、第二电动推杆16与智能控制面板18电性连接，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制，通过智能控制面板18的设置，使得电动推杆之间的配合更加灵活，工作区9的上表面设置有阻燃层。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该机器人焊接用随动装置，使用时，通过第二电动推杆16、第二滑槽13、第二滑块14、承接座15、第一电动推杆6、第一滑槽4和第一滑块5的设置，第二电动推杆16通过第二滑槽13带动固定在第二滑块14顶部的承接座15前后运动，使得固定在承接座15上的机器人可以获得更大的焊接范围，第一电动推杆6推动承接座15进行角度倾斜，使得固定在承接座 15上的机器人可以应对多种角度的焊接工作，通过智能控制面板18的设置，使得电动推杆之间的配合更加灵活。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人焊接用随动装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面固定连接有操作台(2)，所述支撑座(1)内底壁的中部焊接有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内腔卡接有第一滑块(5)，所述第一滑块(5)的上表面固定连接有第一电动推杆(6)，所述支撑座(1)的上表面设置有分隔板(7)，所述分隔板(7)的一侧为操作区(8)，所述分隔板(7)的另一侧为工作区(9)，所述操作区(8)上表面的一侧焊接有抗压块(10)，所述操作区(8)上表面一侧的中部开设有往复槽(11)，所述操作区(8)的上表面的两侧均焊接有固定座(12)，所述固定座(12)的上表面开设有第二滑槽(13)，所述第二滑槽(13)的内腔卡接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)的上表面焊接有承接座(15)，所述抗压块(10)的一侧固定连接有第二电动推杆(16)，所述第二电动推杆(16)的另一端与承接座(15)的一侧固定连接，所述支撑座(1)的一侧固定安装有智能控制面板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用随动装置，其特征在于：所述第一电动推杆(6)的一端贯穿往复槽(11)并固定连接有卡座(17)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接用随动装置，其特征在于：所述卡座(17)通过螺栓与承接座(15)下表面的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用随动装置，其特征在于：所述第一电动推杆(6)、第二电动推杆(16)与智能控制面板(18)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用随动装置，其特征在于：所述工作区(9)的上表面设置有阻燃层。

Images