CN211630677U - 一种工业机器人控制柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人控制设备领域，具体为一种工业机器人控制柜。包括柜体、排风系统及进风口，所述排风系统包括排风口、风扇支架及风扇，所述风扇内置于风扇支架内，所述柜体包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及相对的顶板和底板，所述前面板上设有接口面板，所述左侧面板上设有插头面板，所述进风口内设有挡水焊接盖板及可更换过滤盒机构，所述柜体内部设有加热电阻安装板，所述加热电阻安装板固定在顶板上，所述控制柜内部中间位置还设有平行的双电气面板，所述双电气面板与底板固定连接；所述柜体钣金为内凹式设计。本实用新型解决了雨水容易通过柜门上的间隙溅到柜体内部、严寒低温环境适应性不强、设备兼容性不强等问题。

Description

一种工业机器人控制柜

技术领域

本实用新型涉及机器人控制设备领域，具体为一种工业机器人控制柜。

背景技术

工业机器人作为现代机械制造中一个重要组成部分，工业机器人的使用显著的提高了工作效率，同时也改善了产品质量。机器人控制柜是机器人的大脑，控制柜中安装了控制机器人所需的电气设备，包括电机驱动器、 PLC、安全模块、电源模块、运动控制模块等部件，并提供与机器人本体以及其它外部设备的连接接口，现有的机器人控制柜基本上都具有散热系统，却欠缺必要的加热设备，当机器人控制柜安装在寒冷地区或在低温环境中运行时，控制柜可能会出现一系列问题：1所使用的零件、材料在低温时可能发生龟裂、脆化，2可动部卡死、特性改变等现象，3电子元器件性能发生变化，4材料收缩造成机械结构变化等；目前市面上的机器人控制柜内一般只可容纳一个机器人，兼容性不强，柜体设计的不合理，雨水容易通过柜门的空隙而溅到柜体内，进风口无过滤装置，灰尘等容易积累在柜体内。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人控制柜，它在现有电控柜的基础上，解决雨水容易通过柜门上的间隙溅到柜体内部、严寒低温环境适应性不强、设备兼容性不强等问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：一种工业机器人控制柜，包括柜体、排风系统及进风口，所述排风系统包括排风口、风扇支架及风扇，所述风扇内置于风扇支架内，所述柜体包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及相对的顶板和底板，所述左侧面板及右侧面板上从上到下依次安装有排风系统及进风口，所述前面板上设有前柜门、前门锁、电源开关、急停按钮以及多个指示灯，所述前柜门铰接在前面板上，所述后面板上设有后柜门、后门锁，所述后柜门铰接在后面板上，所述前面板上还设有接口面板，所述左侧面板上还设有插头面板，所述进风口内设有挡水焊接盖板及可更换过滤盒机构，所述柜体内部设有加热电阻安装板，所述加热电阻安装板固定在顶板上，所述控制柜内部中间位置还设有平行的双电气面板，所述双电气面板与底板固定连接；所述柜体钣金为内凹式设计。

本实用新型进一步设置为：所述接口面板上设有柜内线缆出口及用于与外部设备连接的通讯接口。

本实用新型进一步设置为：所述插头面板上包括示教器安装接口、外部电源输入接口以及重载线接口。

本实用新型进一步设置为：所述风扇支架焊接在左侧面板及右侧面板的内侧，且沿扇叶的一圈为封闭型。风扇支架采用焊接的方式固定在柜体上，使其结构更加稳固，风扇支架沿扇叶的一圈为封闭型，可以防止水溅到柜体内部。

本实用新型进一步设置为：所述顶板内侧设有加强筋，所述加热电阻安装板设置在加强筋上。安装加强筋增加了顶板的强度。

本实用新型进一步设置为：所述顶板上部还设有 4 个均匀分布的吊装环，底板下面设有U型支架，所述支架内设有支撑板。吊装环有利于柜体的吊运，U型支撑架有力叉车对柜体进行叉运，同时柜体可以稳定的立在地面上，支撑板可以增强U型支撑架的支撑性。

本实用新型进一步设置为：所述控制柜内还设有一个行程开关。本设计用来检测控制柜柜门处于打开还是关闭状态。

本实用新型进一步设置为：所述双电气面板，一块呈U型，另一块呈L型。带有折边的面板设计，增加了面板的强度。

本实用新型进一步设置为：所述右侧面板左上端安装有示教器支架。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果为：

1、所述进风口内设有挡水焊接盖板及可更换过滤盒机构，可防止灰尘进入柜体内，并且积累在柜体内。

2、所述顶板内侧设置加热电阻安装板，增强了本实用新型对严寒低温环境的适应性。

3、所述控制柜内部中间位置还设有平行的双电气面板，这样可以兼容更多机器人的型号，从而能够批量化标准化地生产机器人控制柜。

4、柜体钣金为内凹式设计，可防止雨水通过柜门上的间隙溅到柜体内部。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构透视图。

图3为本实用新型的内部结构左视图。

图4为本实用新型的内部结构俯视图。

图5为本实用新型的内凹式结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步说明。

如图1—图4所示，一种工业机器人控制柜，包括柜体1、排风系统2及进风口3，所述排风系统2包括排风口21、风扇支架22及风扇23，所述风扇支架22焊接在左侧面板6及右侧面板7的内侧，且沿扇叶的一圈为封闭型，所述风扇23内置于风扇支架内22；所述柜体1包括前面板4、后面板5、左侧面板6、右侧面板7以及相对的顶板8和底板9，所述左侧面板6及右侧面板7上从上到下依次安装有排风系统2及进风口3，所述左侧面板6上还设有插头面板61，所述插头面板上包括示教器安装接口611、外部电源输入接口612以及重载线接口613，所述右侧面板7左上端还安装有示教器支架71，所述前面板4上设有前柜门41、前门锁42、电源开关43、急停按钮44以及多个指示灯45，所述前面板4上还设有接口面板46，所述接口面板46上设有柜内线缆出口461及用于与外部设备连接的通讯接口462，所述前柜门41铰接在前面板4上，所述后面板5上设有后柜门51、后门锁52，所述后柜门51铰接在后面板5上；所述进风口3内设有挡水焊接盖板31（未标示）及可更换过滤盒机构32，所述柜体1内部设有加热电阻安装板10，所述加热电阻安装板10固定在顶板8上，所述顶板8内侧设有加强筋81，所述加热电阻安装板10设置在加强筋81上，所述柜体内部中间位置还设有平行的双电气面板11，所述双电气面板，一块呈U型111，另一块呈L型112，所述双电气面板11与底板9固定连接，为了检测控制柜柜门处于打开还是关闭状态，所述控制柜内还设有一个行程开关；所述柜体钣金为内凹式12设计，具体如图5 所示。为了便于柜体1吊运及进行叉车叉运，所述顶板8上部还设有 4 个均匀分布的吊装环81，底板9下面设有U型支架91，所述支架内设有支撑板92。

以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于

上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种工业机器人控制柜，包括柜体、排风系统及进风口，所述排风系统包括排风口、风扇支架及风扇，所述风扇内置于风扇支架内，所述柜体包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及相对的顶板和底板，所述左侧面板及右侧面板上从上到下依次安装有排风系统及进风口，所述前面板上设有前柜门、前门锁、电源开关、急停按钮以及多个指示灯，所述前柜门铰接在前面板上，所述后面板上设有后柜门、后门锁，所述后柜门铰接在后面板上，其特征在于：所述前面板上还设有接口面板，所述左侧面板上还设有插头面板，所述进风口内设有挡水焊接盖板及可更换过滤盒机构，所述柜体内部设有加热电阻安装板，所述加热电阻安装板固定在顶板上，所述控制柜内部中间位置还设有平行的双电气面板，所述双电气面板与底板固定连接；所述柜体钣金为内凹式设计。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述接口面板上设有柜内线缆出口及用于与外部设备连接的通讯接口。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述插头面板上包括示教器安装接口、外部电源输入接口以及重载线接口。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述风扇支架焊接在左侧面板及右侧面板的内侧，且沿扇叶的一圈为封闭型。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述顶板内侧设有加强筋，所述加热电阻安装板设置在加强筋上。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述顶板上部还设有4个均匀分布的吊装环，底板下面设有U型支架，所述支架内设有支撑板。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜内还设有一个行程开关。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述双电气面板，一块呈U型，另一块呈L型。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制柜，其特征在于：所述右侧面板左上端安装有示教器支架。

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