CN210848913U - 一种具有散热功能的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有散热功能的焊接机器人，包括机器人驱动仓，所述机器人驱动仓内腔的中部固定安装有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套底部的左侧固定安装有焊枪，且焊枪的底部贯穿机器人驱动仓并延伸至机器人驱动仓的下方。本实用新型设置了散热仓、滑杆、滑套、电动伸缩杆、连接板和焊枪，通过打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动连接板移动，连接板推动滑套在滑杆上移动，滑套带动焊枪左右移动，来对焊枪进行定位，打开电机，热风从散热仓底部的防护框处进入，然后通过风扇叶的作用，从散热仓顶部的防护框处排出，解决了传统焊接机器人不具有散热功能，需要等到冷却之后再进行焊接任务，影响工作效率的问题。

Description

一种具有散热功能的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种具有散热功能的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的，可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，在焊接过程中，会产生高温，不及时散热会对机器人造成损伤，传统焊接机器人不具有散热功能，需要等到冷却之后再进行焊接任务，影响工作效率，为此，我们提出一种具有散热功能的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有散热功能的焊接机器人，具备散热效果好的优点，解决了传统焊接机器人不具有散热功能，需要等到冷却之后再进行焊接任务，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有散热功能的焊接机器人，包括机器人驱动仓，所述机器人驱动仓内腔的中部固定安装有滑杆，所述滑杆的表面套设有滑套，所述滑套底部的左侧固定安装有焊枪，且焊枪的底部贯穿机器人驱动仓并延伸至机器人驱动仓的下方，所述机器人驱动仓的底部开设有与焊枪配合使用的槽口，所述机器人驱动仓内腔右侧的底端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧固定安装有连接板，所述连接板的顶部与滑套的底部固定连接，所述机器人驱动仓顶部的中端安装有散热仓，所述散热仓的内腔通过连接杆固定安装有电机，所述电机的输出端通过旋转杆固定安装有风扇叶，所述散热仓的顶部与底部均设置有防护框。

优选的，所述机器人驱动仓顶部的左右两端均开设有通孔，且通孔内腔的表面设置有橡胶圈。

优选的，所述机器人驱动仓左侧的中端通过固定块固定安装有安装板，所述安装板内腔的上下两端均开设有安装孔。

优选的，所述防护框的内腔设置有防护网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型设置了散热仓、滑杆、滑套、电动伸缩杆、连接板和焊枪，通过打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动连接板移动，连接板推动滑套在滑杆上移动，滑套带动焊枪左右移动，来对焊枪进行定位，打开电机，热风从散热仓底部的防护框处进入散热仓内，然后通过风扇叶的作用，从散热仓顶部的防护框处排出，解决了传统焊接机器人不具有散热功能，需要等到冷却之后再进行焊接任务，影响工作效率的问题。

2、本实用新型设置了固定块、安装板和安装孔，可将机器人驱动仓安装在机器人的内部，设置了通孔和橡胶圈，可通过通孔将线路连入散热仓内部，使机器人驱动仓的安装更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型散热仓剖视结构示意图；

图3为本实用新型防护框俯视结构示意图。

图中：1、机器人驱动仓；2、电动伸缩杆；3、槽口；4、连接板；5、焊枪；6、固定块；7、安装孔；8、安装板；9、滑套；10、散热仓；11、通孔；12、橡胶圈；13、滑杆；14、风扇叶；15、旋转杆；16、连接杆；17、电机；18、防护框；19、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的机器人驱动仓1、电动伸缩杆2、槽口3、连接板4、焊枪5、固定块6、安装孔7、安装板8、滑套9、散热仓10、通孔11、橡胶圈12、滑杆13、风扇叶14、旋转杆15、连接杆16、电机17、防护框18和防护网19部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种具有散热功能的焊接机器人，包括机器人驱动仓1，机器人驱动仓1顶部的左右两端均开设有通孔11，且通孔11内腔的表面设置有橡胶圈12，可通过通孔11将线路连入散热仓10内部，使机器人驱动仓1的安装更加方便，机器人驱动仓1左侧的中端通过固定块6固定安装有安装板8，安装板8内腔的上下两端均开设有安装孔7，可将机器人驱动仓1安装在机器人的内部，机器人驱动仓1内腔的中部固定安装有滑杆13，滑杆13的表面套设有滑套9，滑套9底部的左侧固定安装有焊枪5，且焊枪5的底部贯穿机器人驱动仓1并延伸至机器人驱动仓1的下方，机器人驱动仓1的底部开设有与焊枪5配合使用的槽口3，机器人驱动仓1内腔右侧的底端固定安装有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的左侧固定安装有连接板4，连接板4的顶部与滑套9的底部固定连接，机器人驱动仓1顶部的中端安装有散热仓10，散热仓10的内腔通过连接杆16固定安装有电机17，电机17的输出端通过旋转杆15固定安装有风扇叶14，散热仓10的顶部与底部均设置有防护框18，防护框18的内腔设置有防护网19，通过打开电动伸缩杆2，电动伸缩杆2推动连接板4移动，连接板4推动滑套9在滑杆13上移动，滑套9带动焊枪5左右移动，来对焊枪5进行定位，打开电机17，热风从散热仓10底部的防护框18处进入散热仓10内，然后通过风扇叶14的作用，从散热仓10顶部的防护框18处排出，解决了传统焊接机器人不具有散热功能，需要等到冷却之后再进行焊接任务，影响工作效率的问题。

使用时，设置了散热仓10、滑杆13、滑套9、电动伸缩杆2、连接板4和焊枪5，通过打开电动伸缩杆2，电动伸缩杆2推动连接板4移动，连接板4推动滑套9在滑杆13上移动，滑套9带动焊枪5左右移动，来对焊枪5进行定位，打开电机17，热风从散热仓10底部的防护框18处进入散热仓10内，然后通过风扇叶14的作用，从散热仓10顶部的防护框18处排出，解决了传统焊接机器人不具有散热功能，需要等到冷却之后再进行焊接任务，影响工作效率的问题，设置了固定块6、安装板8和安装孔7，可将机器人驱动仓1安装在机器人的内部，设置了通孔11和橡胶圈12，可通过通孔11将线路连入散热仓10内部，使机器人驱动仓1的安装更加方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有散热功能的焊接机器人，包括机器人驱动仓（1），其特征在于：所述机器人驱动仓（1）内腔的中部固定安装有滑杆（13），所述滑杆（13）的表面套设有滑套（9），所述滑套（9）底部的左侧固定安装有焊枪（5），且焊枪（5）的底部贯穿机器人驱动仓（1）并延伸至机器人驱动仓（1）的下方，所述机器人驱动仓（1）的底部开设有与焊枪（5）配合使用的槽口（3），所述机器人驱动仓（1）内腔右侧的底端固定安装有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）的左侧固定安装有连接板（4），所述连接板（4）的顶部与滑套（9）的底部固定连接，所述机器人驱动仓（1）顶部的中端安装有散热仓（10），所述散热仓（10）的内腔通过连接杆（16）固定安装有电机（17），所述电机（17）的输出端通过旋转杆（15）固定安装有风扇叶（14），所述散热仓（10）的顶部与底部均设置有防护框（18）。

2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的焊接机器人，其特征在于：所述机器人驱动仓（1）顶部的左右两端均开设有通孔（11），且通孔（11）内腔的表面设置有橡胶圈（12）。

3.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的焊接机器人，其特征在于：所述机器人驱动仓（1）左侧的中端通过固定块（6）固定安装有安装板（8），所述安装板（8）内腔的上下两端均开设有安装孔（7）。

4.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的焊接机器人，其特征在于：所述防护框（18）的内腔设置有防护网（19）。

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