CN211616067U - 陶瓷轴压制自动取件设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陶瓷轴压制自动取件设备，包括底座、水平气缸一、升降气缸、水平气缸二和数个气动夹爪，水平气缸一固定在底座上，其带动升降气缸升降，升降气缸的伸缩杆与一基座固连，水平气缸二固定在基座中，数个气动夹爪等距安装于一块载板的一侧，载板的另一侧设置有上下排列的两只铰接座，水平气缸二的伸缩杆与上铰接座连接，基座与下铰接座连接。本实用新型采用三只气缸和数只气动夹爪作为动力元件，能够代替人工将陶瓷轴从模具中自动取出，不仅提高了取件效果，还消除了工伤风险。

Description

陶瓷轴压制自动取件设备

技术领域

本实用新型属于陶瓷件生产技术领域，尤其是涉及一种陶瓷轴压制自动取件设备。

背景技术

陶瓷轴在模具中自动压制成型。开模后，具有内孔的陶瓷轴随上压头上行离开型腔，没有内孔的陶瓷轴则留在型腔中。目前，将陶瓷轴从上压头上拔出或者将陶瓷轴从型腔中取出均由人工手动完成，不仅取件效率低，而且还存在着模具误合模造成工伤的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可代替人工从模具中自动取出陶瓷轴的取件设备。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

陶瓷轴压制自动取件设备，包括底座、水平气缸一、升降气缸、水平气缸二和数个气动夹爪，所述水平气缸一固定在所述底座上，其带动所述升降气缸升降，所述升降气缸的伸缩杆与一基座固连，所述水平气缸二固定在所述基座中，数个所述气动夹爪等距安装于一块载板的一侧，所述载板的另一侧设置有上下排列的两只铰接座，所述水平气缸二的伸缩杆与上铰接座连接，所述基座与下铰接座连接。

在本技术方案中，水平气缸一驱动气动夹爪伸入模具内夹取陶瓷轴，然后升降气缸驱动气动夹爪上升将陶瓷轴动型腔中取出，或者驱动气动夹爪下降将陶瓷轴从上压头上拔出，水平气缸一带着气动夹爪复位，最后水平气缸二的伸缩杆伸出使气动夹爪向下旋转90°，气动夹爪将陶瓷轴松开完成取件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用三只气缸和数只气动夹爪作为动力元件，能够代替人工将陶瓷轴从模具中自动取出，不仅提高了取件效果，还消除了工伤风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例一中陶瓷轴压制自动取件设备的侧视图；

图2是实施例二中陶瓷轴压制自动取件设备的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

请参阅图1所示的陶瓷轴压制自动取件设备，包括底座10、水平气缸一20、升降气缸30、水平气缸二40和数个气动夹爪50，水平气缸一20固定在底座10上，其带动升降气缸30升降，升降气缸30的伸缩杆与一基座60固连，水平气缸二40 固定在基座60中。气动夹爪50的每个手指上各安装有一夹板，夹板的内侧各安装有一橡胶垫。数个气动夹爪50等距安装于一块载板70的一侧，载板的另一侧设置有上下排列的两只铰接座，水平气缸二40的伸缩杆与上铰接座80连接，基座60与下铰接座90连接。

上述取件设备的运行流程是：

第一步，水平气缸一20驱动气动夹爪50伸入模具内夹取陶瓷轴；

第二步，升降气缸30驱动气动夹爪50上升将陶瓷轴动型腔中取出，或者驱动气动夹爪50下降将陶瓷轴从上压头上拔出；

第三步，水平气缸一20带着气动夹爪50复位；

第四步，水平气缸二40的伸缩杆伸出使气动夹爪50向下旋转90°；

第五步，气动夹爪50将陶瓷轴松开完成取件。

本实用新型采用三只气缸和数只气动夹爪50作为动力元件，能够代替人工将陶瓷轴从模具中自动取出，不仅提高了取件效果，还消除了工伤风险。

实施例二

本实施例基于实施例一。

请参阅图2所示的陶瓷轴压制自动取件设备，底座10的旁侧设置有一接料盒 100。水平气缸二40的伸缩杆伸出使气动夹爪50向下旋转90°后，气动夹爪50将陶瓷轴从竖位旋转至横位，气动夹爪50的夹爪松开，将陶瓷轴放入接料盒中。

底座10的侧面设置有托板110，接料盒滑接于托板的顶部；在接料盒与底座 10之间设置有一固定块120，固定块滑接于托板顶部并与水平气缸一20的升缩杆固连；接料盒通过导柱和弹簧130与固定块活动连接；接料盒通过导柱和弹簧与底座10活动连接。当气动夹爪50伸入模具中取件时，接料盒抵接压制设备，当水平气缸一20带动气动夹爪50和接料盒后退复位的过程中，弹簧复位将接料盒抵接在压制设备上，如此气缸夹爪从模具推至原位的过程中，接料盒始终位于气动夹爪50的正下方，如此便可防止陶瓷粉末掉落至车间地面。

接料盒包括基体101和盒体102，盒体置于基体中，基体的侧面设置有槽孔，直接将盒体可从槽孔中侧向拉出即可更换新的盒体。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.陶瓷轴压制自动取件设备，其特征在于，包括底座、水平气缸一、升降气缸、水平气缸二和数个气动夹爪，所述水平气缸一固定在所述底座上，其带动所述升降气缸升降，所述升降气缸的伸缩杆与一基座固连，所述水平气缸二固定在所述基座中，数个所述气动夹爪等距安装于一块载板的一侧，所述载板的另一侧设置有上下排列的两只铰接座，所述水平气缸二的伸缩杆与上铰接座连接，所述基座与下铰接座连接。

2.根据权利要求1所述的陶瓷轴压制自动取件设备，其特征在于，所述气动夹爪的每个手指上各安装有一夹板，所述夹板的内侧各安装有一橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的陶瓷轴压制自动取件设备，其特征在于，所述底座的旁侧设置有一接料盒。

4.根据权利要求3所述的陶瓷轴压制自动取件设备，其特征在于，所述接料盒包括基体和盒体，所述盒体置于所述基体中，所述基体的侧面设置有槽孔，所述盒体可从所述槽孔中侧向拉出。

5.根据权利要求3或4所述的陶瓷轴压制自动取件设备，其特征在于，所述底座的侧面设置有托板，所述接料盒滑接于所述托板的顶部；在所述接料盒与底座之间设置有一固定块，所述固定块滑接于所述托板顶部并与所述水平气缸一的升缩杆固连；所述接料盒通过导柱和弹簧与所述固定块活动连接。

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