CN211615013U - 一种可快速定位的多层上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可快速定位的多层上料装置，包括底部支撑框架、多根支撑竖杆以及多个上料机构，所述底部支撑框架为方形框架，多根支撑竖杆竖直的支撑固定在方形框架的边角处，位于同一侧的两根支撑竖杆之间设有多根横杆，两侧的多根横杆中，处于同一高度的两个横杆之间均设置有相对横杆自由前后滑动的上料板，多个上料机构安装于横杆上且用于推动上料板前后位移。所述可快速定位的多层上料装置整体结构简单，制作安装以及操作使用方便，通过设置多层的上料板结合上料推送机构，有效提高上料便捷性以及上料效率，因而实用性高。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种可快速定位的多层上料装置，涉及金属板的上料设备技术领域。
背景技术：
目前在各种金属板的加工生产过程中，通常会用到上料装置，主要用于将金属板上料至加工位进行再加工，目前大部分都是结合机械臂以及上料装置完成整个的上料过程，而目前大部分的上料装置的结构较为复杂，而且上料效率不高，上料精度不高，在结合机械臂上料时，其精度差异会影响后续的加工过程，因而影响加工效率以及加工效果。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作使用方便且能有效提高上料便捷性以及上料精度的可快速定位的多层上料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种可快速定位的多层上料装置，包括底部支撑框架、多根支撑竖杆以及多个上料机构，所述底部支撑框架为方形框架，多根支撑竖杆竖直的支撑固定在方形框架的边角处，位于同一侧的两根支撑竖杆之间设有多根横杆，两侧的多根横杆中，处于同一高度的两个横杆之间均设置有相对横杆自由前后滑动的上料板，多个上料机构安装于横杆上且用于推动上料板前后位移。
作为优选，所述上料机构包括推送气缸、滑轨以及条形支撑板，所述滑轨设置为多根且固定在横杆上并沿横杆设置，所述条形支撑板设置为多根且固定连接在上料板下方并用于支撑上料板，条形支撑板两端设有与滑轨配合的滑槽，所述推送气缸设置为多个，每个推送气缸对应一个上料板并固定在上料板下方的一侧的横杆侧面，推送气缸的活塞杆伸缩端与上料板的下侧板体连接固定。
作为优选，每个上料板下部设有两根条形支撑板，两根条形支撑板前后相互平行设置。
作为优选，所述推送气缸设置为由伺服系统控制运行的伺服气缸。
作为优选，位于同一侧的两根支撑竖杆的顶端之间连接有支撑横杆。
作为优选，位于其中一侧的多根横杆的侧面前端设有用于感应与检测上料板位移位置的位置传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述可快速定位的多层上料装置整体结构简单，制作安装以及操作使用方便，通过设置多层的上料板结合上料推送机构，有效提高上料便捷性以及上料效率，因而实用性高。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的正面剖视图；
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式：
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1、图2所示的一种可快速定位的多层上料装置，包括底部支撑框架1、多根支撑竖杆2以及多个上料机构，所述底部支撑框架为方形框架，多根支撑竖杆竖直的支撑固定在方形框架的边角处，位于同一侧的两根支撑竖杆之间设有多根横杆4，横杆与支撑竖杆形成支撑架组，两组支撑架组相对设置，为提高支撑稳定性，位于同一侧的两根支撑竖杆的顶端之间连接有支撑横杆5，也即两组支撑架组内的两根支撑竖杆上端之间均连接有一根支撑横杆，两侧的多根横杆中，处于同一高度的两个横杆之间均设置有相对横杆自由前后滑动的上料板6，多个上料机构安装于横杆上且用于推动上料板前后位移。
在本实施例中，为方便控制上料板精确滑动，所述上料机构包括推送气缸7、滑轨8以及条形支撑板9，所述滑轨设置为多根且固定在横杆上并沿横杆设置，所述条形支撑板设置为多根且固定连接在上料板下方并用于支撑上料板，条形支撑板两端设有与滑轨配合的滑槽，所述推送气缸设置为多个，每个推送气缸对应一个上料板并固定在上料板下方的一侧的横杆侧面，推送气缸的活塞杆伸缩端与上料板的下侧板体之间通过连接板11连接固定，为进一步方便控制且为提高位移精度，所述推送气缸设置为由伺服系统控制运行的伺服气缸，因而，通过伺服气缸推动上料板在两侧的导轨上前后滑动，从而带动其上的金属板自放料位移动至上料位，控制方便快捷且精度高。
为提高支撑稳定性，每个上料板下部设有两根条形支撑板，两根条形支撑板前后相互平行设置。
另外，为进一步提高位移精度，位于其中一侧的多根横杆的侧面前端设有用于感应与检测上料板位移位置的位置传感器10，所述位置传感器与控制伺服气缸运行的控制系统无线信号连接，因而，通过位置传感器检测到上料板移动至上料位后，将信号发送至控制系统，控制系统即刻停止气缸的运行，从而提高上料板位移的精度，提高上料准确性，继而方便机械臂在精确地预定位置进行夹取金属板，从而提高后续的金属板的加工精度。
在实际应用过程中，首先控制上层的推送气缸带动上料板移动至上料口，人工或者机械臂将金属板放置在上料板上，然后由推送气缸将上料板以及金属板推送至上料位，由机械臂将金属板取出并移送至加工设备，而在上层的上料板移动至上料位的过程中，下层的上料板则由推送气缸收回至上料口，同样由人工或者机械臂将金属板放置在上料板上，待上层的上料板上料完成回收的过程中，下层的上料板被推送至上料位，由机械臂取出金属板并上料至加工位，而此时，上层的上料板可以继续放置金属板，等待下一次的上料过程，如此往复循环，实现金属板的高效上料过程。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种可快速定位的多层上料装置，其特征在于：包括底部支撑框架、多根支撑竖杆以及多个上料机构，所述底部支撑框架为方形框架，多根支撑竖杆竖直的支撑固定在方形框架的边角处，位于同一侧的两根支撑竖杆之间设有多根横杆，第一条形支撑板组的两根支撑竖杆之间设有多根横杆，处于同一高度的两个横杆之间均设置有相对横杆自由前后滑动的上料板，多个上料机构安装于横杆上且用于推动上料板前后位移。
2.根据权利要求1所述的一种可快速定位的多层上料装置，其特征在于：所述上料机构包括推送气缸、滑轨以及条形支撑板，所述滑轨设置为多根且固定在横杆上并沿横杆设置，所述条形支撑板设置为多根且固定连接在上料板下方并用于支撑上料板，条形支撑板两端设有与滑轨配合的滑槽，所述推送气缸设置为多个，每个推送气缸对应一个上料板并固定在上料板下方的一侧的横杆侧面，推送气缸的活塞杆伸缩端与上料板的下侧板体连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种可快速定位的多层上料装置，其特征在于：每个上料板下部设有两根条形支撑板，两根条形支撑板前后相互平行设置。
4.根据权利要求2所述的一种可快速定位的多层上料装置，其特征在于：所述推送气缸设置为由伺服系统控制运行的伺服气缸。
5.根据权利要求1所述的一种可快速定位的多层上料装置，其特征在于：位于同一侧的两根支撑竖杆的顶端之间连接有支撑横杆。
6.根据权利要求1所述的一种可快速定位的多层上料装置，其特征在于：位于其中一侧的多根横杆的侧面前端设有用于感应与检测上料板位移位置的位置传感器。
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| CN202020071341.9U CN211615013U (zh) | 2020-01-14 | 2020-01-14 | 一种可快速定位的多层上料装置 |
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| CN (1) | CN211615013U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112872479A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-01 | 邹福全 | 一种建筑施工板材切割装置 |
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2020
- 2020-01-14 CN CN202020071341.9U patent/CN211615013U/zh not_active Expired - Fee Related
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