CN211614843U - 一种智能化机器人拧紧螺钉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化机器人拧紧螺钉机构，包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。本实用新型将拧紧螺钉机构固定在六轴机器人上，并基于六轴机器人的灵活性，完成抓取螺钉的动作，并在拍摄模块的引导下，防止产品变差，实现自动拧螺丝的过程，本实用新型实现了无人操作，节约了人力资本，且提高了准确率，具备较好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域，具体的，涉及一种智能化机器人拧紧螺钉机构。
背景技术
在现有技术中，拧紧螺丝采用人工操作，即在生产线上设置多个工位，每个操作工人站在一个工位上，对前端输送过来的设备进行螺丝拧紧，但是由于人体质多样化的原因，每个工人的加工质量有偏差，这样不便于把握总体的加工质量，容易造成废品率的提升，且人力资源的过度使用会给企业造成很大一部分的负担。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种智能化机器人拧紧螺钉机构，螺钉枪在六轴机器人的带动下，在相机的引导下，全自动拧紧螺钉。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种智能化机器人拧紧螺钉机构，包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；
拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；
传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。
进一步，所述拧紧螺钉机构包括与所述六轴机器人连接的固定部，所述固定部安装有拧紧螺钉部。
进一步，所述拧紧螺钉部包括两个拧紧模块和拍摄模块。
进一步，所述拍摄模块位于两个所述拧紧模块之间。拍摄模块可以防止产品的变差过大从而导致螺钉无法安装。
进一步，所述拧紧模块包括依次连接的升降气缸、电批和螺钉枪。升降气缸可以使螺钉枪在竖直方向往复移动，电批可以使螺钉枪旋转。
进一步，所述自动进料机构包括振动盘。振动盘可以实现螺钉的自动推送功能。
进一步，所述振动盘的数量至少为两个。提高了自动推送的效率。
进一步，所述传送机构为直线滑台。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型将拧紧螺钉机构固定在六轴机器人上，并基于六轴机器人的灵活性，完成抓取螺钉的动作，并在拍摄模块的引导下，防止产品变差，实现自动拧螺丝的过程，本实用新型实现了无人操作，节约了人力资本，且提高了准确率，具备较好的经济效益。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：
附图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
本实施例提出了一种智能化机器人拧紧螺钉机构，如图1所示，包括工作台8，工作台8上设置六轴机器人1，六轴机器人1模拟了人的手臂，可以完成六个自由度的动作，根据设置的代码，即可完成机械化动作。
拧紧螺钉机构，与六轴机器人1连接，设置在六轴机器人1的夹持端，包括固定部2，固定部2上安装有两个拧紧模块和拍摄模块5，拍摄模块5位于两个拧紧模块之间，即位于固定部2径向方向的中间位置，使得易于进行识别操作，从而可以防止产品的变差过大从而导致螺钉无法安装，本实施例中拍摄模块5为工业相机。
拧紧模块包括依次连接的升降气缸3、电批和螺钉枪4，升降气缸3可以使螺钉枪4在竖直方向往复移动，电批可以使螺钉枪4旋转，螺钉枪4作为拧紧螺丝的核心部件，螺钉枪4上可设置计数装置，用于防漏。
自动进料机构包括两个振动盘6，振动盘6是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，通过设置在盘体上的变频器、电机、实现自动输送作用，振动盘6用于输送螺钉，需设置在六轴机器人1可到达的区域，用于将螺钉输送至螺钉枪4的前端，完成螺钉的安装。
传送机构为直线滑台7，设置在工作台8上，用于将工装板运送至拧紧螺钉机构的下端。
本实用新型将拧紧螺钉机构固定在六轴机器人上，并基于六轴机器人的灵活性，完成抓取螺钉的动作，并在拍摄模块的引导下，防止产品变差，实现自动拧螺丝的过程，本实用新型实现了无人操作，节约了人力资本，且提高了准确率，具备较好的经济效益。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：
自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；
拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；
传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。
2.根据权利要求1所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拧紧螺钉机构包括与所述六轴机器人连接的固定部，所述固定部安装有拧紧螺钉部。
3.根据权利要求2所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拧紧螺钉部包括两个拧紧模块和拍摄模块。
4.根据权利要求3所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拍摄模块位于两个所述拧紧模块之间。
5.根据权利要求4所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述拧紧模块包括依次连接的升降气缸、电批和螺钉枪。
6.根据权利要求1所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述自动进料机构包括振动盘。
7.根据权利要求6所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述振动盘的数量至少为两个。
8.根据权利要求1所述的智能化机器人拧紧螺钉机构，其特征在于：所述传送机构为直线滑台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922473497.XU CN211614843U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种智能化机器人拧紧螺钉机构 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN211614843U true CN211614843U (zh) | 2020-10-02 |
Family
ID=72634781
Family Applications (1)
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| CN201922473497.XU Active CN211614843U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种智能化机器人拧紧螺钉机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN211614843U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114248103A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-03-29 | 北京延锋北汽汽车内饰件有限公司 | 一种自动输送螺母并以设定扭矩拧紧装置 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922473497.XU patent/CN211614843U/zh active Active
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Denomination of utility model: An intelligent robot tightening screw mechanism Granted publication date: 20201002 Pledgee: Bank of China Chongqing Yubei Branch Pledgor: CHONGQING FORYS AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2024500000073 |