CN211599167U - 用于体架板的解锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于放疗体架板的解锁装置，包括若干解锁端头和柔性传动部件，所述解锁端头包括支撑部和解锁部件，所述解锁部件设置于所述支撑部，所述柔性传动部件分别与各支撑部相连，用于传递解锁动力，所述解锁部件分别用于在解锁动力的驱动下相对于支撑部动作，并通过所述动作挤压定位孔中的插销，以驱动插销解锁；本实用新型所提供的解锁装置，结构紧凑、体积小巧，使用方便、灵活，不仅可以对体架板进行解锁，而且可以根据需要灵活摆放各解锁端头的位置，以便与对应的插销及定位孔相对应，从而匹配不同型号、大小的体架板、满足不同的解锁需求，可以显著提高通用性。

Description

用于体架板的解锁装置

技术领域

本实用新型涉及化疗设备技术领域，具体涉及一种用于体架板的解锁装置。

背景技术

放射治疗(简称放疗)是目前治疗恶性肿瘤的主要手段之一；国内的放射治疗当前整体已经进入了精确治疗阶段，在精确放疗过程中，保持患者位置的固定是精确治疗的关键。

现有技术中，通常采用一套固定装置对放疗患者进行固定，所述固定装置包括：热塑膜(或称为定位膜)和体架板(或称为定位板)，其中，体架板为一平板，体架板的边缘处分别设置有若干定位孔，热塑膜两侧的边缘处分别设置有边条，所述边条上对应所述定位孔的位置处分别设置有固定孔，固定孔内分别设置有插销和销套，插销和销套的具体结构可以参见中国专利CN 201611073892或CN 201621293392；在使用固定装置对患者进行固定时，需要先将体架板水平放置，然后让患者平躺在体架板上，而后将热塑膜覆盖在病人身上，并将热塑膜上的销套分别放入对应的定位孔中，最后，医护人员手动按下插销，插销相对于销套运动，使得插销的下端延伸出销套，并挤压销套，销套受挤压而膨胀，从而卡紧定位孔的侧壁，实现锁紧功能，如附图1、附图2和附图3所示；在使用完毕之后，医护人员手动拔出各定位孔中的插销，从而完成解锁，使得患者可以活动，同时使得热塑膜也可以从体架板上拆卸下来；对于需要进行放疗的患者，无论是在放疗前期，如热塑膜制作、定位CT扫描、位置确认等过程，还是在接收放射治疗的过程中，医护人员都需要利用固定装置对患者进行固定，以便实现精确治疗。

传统的固定装置，在实现对患者的固定后，只能由医护人员进行解锁，而患者不能自行解锁，使得患者在出现恶心、呕吐等症状时，容易发生窒息、吸入性肺炎、甚至死亡等问题，为解决这个问题，现有技术中公开一些具有解锁功能的解锁装置或具有解锁功能的固定装置等，如中国专利CN 109125957A、CN 109453471A等，使得患者可以在紧急情况下自行解锁，提高了安全性；然而，现有的解锁装置通常存在通用性差的问题，因为现有的解锁装置都需要与对应型号及大小(型号、大小不同时，体架板上定位孔的位置和数目通常不同)的体架板相配合，才能准确对准体架板上的定位孔，进而才能实现解锁功能，从而导致通用性差；当医院所使用的体架板有多种型号或大小时，需要分别设置对应的解锁装置，导致成本高；此外，对于同种型号或大小的体架板，根据患者放疗部位的不同，所需解锁的插销位置也不同(如头颈部放疗患者与胸部放疗患者就存在较大的差异)，从而导致现有的解锁装置不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术存在的问题，提供了一种结构紧凑、体积小巧，使用方便、灵活的解锁装置，不仅可以对体架板进行解锁，而且可以匹配不同型号的体架板、根据实际需求对不同位置处的插销进行解锁。

本实用新型所采用的技术方案是：

用于体架板的解锁装置，包括若干解锁端头和柔性传动部件，所述解锁端头包括支撑部和解锁部件，所述解锁部件设置于所述支撑部，所述柔性传动部件分别与各支撑部相连，用于传递解锁动力，所述解锁部件分别用于在解锁动力的驱动下相对于支撑部动作，并通过所述动作挤压定位孔中的插销，以驱动插销解锁。在本方案中，解锁装置设置有多个解锁端头，分别用于解锁一根插销，而各解锁端头通过柔性传动部件连接为一体，不仅可以根据体架板的型号、定位孔的实际位置等，以便方便、灵活的布置解锁端头，从而顺利实现解锁功能，可以有效增强通用性，而且可以实现各插销的同步解锁功能，提高安全性。

优选的，所述支撑部包括上部支撑面、下部支撑面以及侧面，且所述上部支撑面与下部支撑面相互平行，所述上部支撑面设置有锁孔，所述解锁部件设置于所述锁孔内，并用于在解锁动力的驱动下伸出锁孔，所述柔性传动部件分别与各支撑部的侧面相连。通过伸出锁孔，接触并挤压锁孔上方所对应的插销，从而驱动插销相对于销套移动，达到解锁的目的；而确保上部支撑面与下部支撑面平行，使得在实际使用过程中，支撑部既可以对体架板起到稳定的支撑作用，又可以保持体架板的水平，有利于放疗定位。

作为优选，所述支撑部为圆柱状结构或方块状结构。

一种联动方案中，所述柔性传动部件包括具有柔性的主传动件，各所述解锁端头中的支撑部分别串联于所述主传动件。通过串联，可以实现各解锁端头中解锁部件的同步传动和动作，从而可以实现各插销的同步解锁功能；而利用主传动件的柔性，可以根据需要灵活摆放各解锁端头的位置，以便与对应的插销及定位孔相对应，从而匹配不同型号、大小的体架板、满足不同的解锁需求等，可以显著提高通用性。

另一种联动方案中，所述柔性传动部件包括主传动部件和若干副传动部件，所述副传动部件的数目与所述解锁端头的数目相同，各副传动部件的一端分别与各支撑部相连，另一端分别与所述主传动部件相连，所述副传动部件具有柔性。可以实现各解锁端头的并联，在使用时，可以根据所需解锁的插销的数目设置对应数目的解锁端头，利用副传动部件的柔性，可以灵活摆放各解锁端头的位置，以便与对应的插销及定位孔相对应，从而匹配不同型号、大小的体架板、满足不同的解锁需求等，可以显著提高通用性。

为实现气/液传动，优选的，所述主传动件或所述副传动部件为软管或包括至少一段软管，且所述主传动件或所述副传动部件内填充有用于传动的气体和/或液体。在本方案中，利用气体和/或液体进行传动，在需要解锁时，通过增加主传动件或所述副传动部件内的压力，可以同步驱动解锁部件动作，并使得解锁部件的一端延伸出锁孔，以便挤压与之相对应的插销，从而实现解锁功能。

进一步的，还包括分流器，所述主传动部件和副传动部件的一端分别与所述分流器相连，且主传动部件分别与各副传动部件相连通，主传动部件的另一端用于连接增压器。分流器的设置，不仅更便于对主传动部件中的气体和/或液体进行分流，而且便于各副传动部件的安装。

为便于连接增压器，进一步的，所述主传动件或主传动部件的一端设置用于连通增压器的接头。更便于在实际使用时进行组装。

优选的方案中，所述支撑部设置有流道，流道与所述主传动件或副传动部件相连通，并利用解锁部件隔离流道与锁孔，解锁部件用于在流道内气体和/或液体的压力作用下沿锁孔的长度方向伸/缩。即，当流道内气体和/或液体的压力增加时，压力驱动解锁部件沿锁孔的长度方向伸展出锁孔，实现解锁功能。

作为一种优选，所述解锁部件包括伸缩管，伸缩管设置于所述锁孔内，伸缩管的一端与所述流道相连通，另一端设置有硬质密封板，伸缩管用于在压力的作用下伸长。在需要解锁时，流道内的压力增加，伸缩管用于在压力的作用下，沿锁孔的长度方向伸长，并延伸出锁孔，使得伸缩管端部的硬质密封板可以挤压并驱动插销移动，从而实现解锁功能。

作为一种优选，所述解锁部件包括设置于流道与锁孔之间的弹性膜，弹性膜用于在内压的作用下沿锁孔膨胀。通过增压使得弹性膜膨胀，膨胀后的弹性膜可以延伸出锁孔，并挤压上方的插销，从而达到解锁的目的。

优选的，所述伸缩管为塑料或橡胶制成的波纹管。不仅可以实现伸缩功能，而且结构简单、成本低。

作为又一种优选，所述解锁部件包括顶杆，所述顶杆的一端与所述流道构成移动副，另一端位于所述锁孔内。当流道内气体和/或液体的压力增加时，压力驱动顶杆沿锁孔的长度方向伸展，并使得顶杆的一端延伸出锁孔，从而实现解锁功能。

为防止顶杆脱落，进一步，所述顶杆的一端设置有活塞，所述顶杆的直径小于活塞的直径，所述活塞设置于所述流道内，并与流道构成移动副。

为实现自动复位功能，进一步的，还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述顶杆，复位弹簧的一端固定于所述支撑部，另一端与所述顶杆或活塞相连。利用复位弹簧可以实现解锁部件的自动复位功能，以便在完成解锁后，解锁部件可以自动恢复到初始时的位置，使得解锁部件可以自动收纳到锁孔内。

为实现机械传动，优选的，所述柔性传动部件还包括柔性传动线，所述柔性传动线设置于所述主传动件内部，所述解锁部件分别通过连接线与所述柔性传动线相连，柔性传动线用于在解锁动力的驱动下相对于主传动件移动；

或，所述柔性传动线设置于所述副传动部件的内部，且各柔性传动线的一端分别与各解锁部件相连，另一端分别延伸出主传动部件，用于连接产生解锁动力的触发部，柔性传动线用于在解锁动力的驱动下相对于副传动部件移动。利用柔性传动线实现动力的传递，可以实现机械传动解锁功能。

优选的，所述主传动件、副传动部件为管状壳体，且所述壳体能弯曲。以便根据实际需求摆放各解锁端头的位置，以便适用于不同型号、大小的体架板，通用性更强。

一种方案中，所述支撑部设置有滑槽，所述滑槽与所述锁孔相连通，所述解锁部件设置于所述滑槽内，并与滑槽构成移动副，所述解锁部件与连接线或柔性传动线相连，解锁部件用于在连接线或柔性传动线的拉动下沿滑槽移动，并延伸出锁孔。实现解锁功能。

为实现自动复位功能，进一步的，还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置于所述支撑部，并与所述解锁部件相连，第一复位弹簧用于驱动解锁部件恢复到初始时的位置。从而实现自动复位功能，以便进行下次解锁。

优选的，所述解锁部件为凸起结构。

另一种方案中，还包括传动机构，所述传动机构设置于所述支撑部，所述传动机构的一端与所述连接线或柔性传动线相连，所述解锁部件设置于所述传动机构的另一端，传动机构用于带动解锁部件沿锁孔的长度方向延伸出锁孔。利用传动机构进行传动，可以改变连接线或柔性传动线上所传递动力的方向和/或形式，以便驱动解锁部件相对于锁孔移动，从而达到解锁的功能。

为实现自动复位功能，进一步的，还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置于所述支撑部，并与所述解锁部件或传动机构相连，第一复位弹簧用于驱动解锁部件和传动机构恢复到初始时的位置。从而实现自动复位功能，以便进行下次解锁。

优选的，所述传动机构包括杠杆传动机构、连杆传动机构、齿轮传动机构、齿轮-齿条传动机构或凸轮传动机构的一种或多种的组合。

一种方案中，所述传动机构为杠杆传动机构，所述杠杆传动机构包括杠杆，杠杆的中部通过铰接柱铰接于支撑部的内部，解锁部件设置于杠杆的一端，杠杆的另一端与连接线或柔性传动线相连。

另一种方案中，所述传动机构包括凸轮，凸轮与解锁部件构成凸轮传动机构，凸轮设置于一转轴，转轴活动安装于支撑部，转轴上设置有连接杆，连接杆与连接线或柔性传动线相连。

为便于患者触发解锁，进一步的，还包括触发部，所述触发部包括机体和把手，所述主传动件或主传动部件与所述机体相连，所述柔性传动线与所述把手相连，且所述把手与机体构成移动副。在需要解锁时，患者只需拉动把手，使得把手相对于机体移动，从而产生解锁动力，并通过柔性传动线传递给解锁部件，实现解锁功能。

为更好的实现复位功能，还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧设置于所述机体与把手之间，用于复位。

为便于单手握持，优选的，所述机体为环状结构，并与主传动件或副传动部件相连，把手设置于机体内部，并与柔性传动线相连，把手为环状结构或包括两个对称布置的耳片。在使用时，患者的手心抵住机体，手指拉动把手，即可单手拉动柔性传动线，从而产生解锁动力。

为更好的实现复位功能，还包括第二复位弹簧，第二复位弹簧设置于机体与把手之间，用于复位。

为便于对准体架板上的定位孔，以便实现解锁功能，进一步的，还包括定位部，所述定位部设置于所述支撑部，用于使锁孔对准体架板的定位孔。通过设置定位部，在实际安装解锁端头时，可以利用定位部准确、快速的确定解锁端头的位置，使得解锁端头中的锁孔可以正好对准体架板的定位孔，以便实现解锁功能。

优选的，所述定位部包括定位凸起，所述定位凸起用于插入对应的定位孔中，使锁孔的中心线与定位孔的中心线共轴。在设置解锁端头时，通过将定位凸起插入对应的定位孔中，即可确保锁孔的中心线与定位孔的中心线共轴，从而使得锁孔与定位孔对准，不仅对准、定位方便、高效，而且可以确保顺利实现解锁功能。

一种方案中，所述定位凸起为圆筒形结构，所述定位凸起的外径小于定位孔的内径。以便定位凸起可以插入对应的定位孔中，实现对准。

另一种方案中，所述定位凸起包括至少两根沿锁孔的圆周方向分布的定位柱，各所述定位柱所围成的基圆的外径小于定位孔的内径。以便定位凸起可以插入对应的定位孔中，实现对准。

为适用于不同大小的定位孔，优选的，还包括沿锁孔径向设置的若干导向槽及拉伸弹簧，所述导向槽内设置有导向块，所述导向块与所述定位柱相连，所述拉伸弹簧分别与所述导向块及所述支撑部相连，用于为导向块提供沿远离锁孔中心方向分布的弹力。在拉伸弹簧的弹力作用下，各定位柱可以压紧定位孔的内壁，不仅可以实现自动对中功能，而且可以匹配不同大小的定位孔，有利于提高通用性。

为使解锁端头与体架板可拆卸的连接为一体，一种方案中，所述上部支撑面设置有胶黏剂，用于连接体架板。当锁孔与定位孔对中后，利用设置于上部支撑面的胶黏剂可以将解锁端头粘贴于体架板，使得解锁端头与体架板连接为一体，既可以有效避免解锁端头与体架板之间的相对位置发生变动，又便于实际使用过程中，整体移动、搬运解锁端头与体架板。

另一种方案中，所述上部支撑面设置有真空吸盘，用于吸附体架板。当锁孔与定位孔对中后，利用设置于上部支撑面的真空吸盘可以将解锁端头吸附于体架板，使得解锁端头与体架板连接为一体，既可以有效避免解锁端头与体架板之间的相对位置发生变动，又便于实际使用过程中，整体移动、搬运解锁端头与体架板。

与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种用于体架板的解锁装置，具有以下有益效果：

1、本解锁装置，结构紧凑、体积小巧，使用方便、灵活，不仅可以对体架板进行解锁，而且可以根据需要灵活摆放各解锁端头的位置，以便与对应的插销及定位孔相对应，从而匹配不同型号、大小的体架板、满足不同的解锁需求，可以显著提高通用性。

2、本解锁装置，既可以采用气/液传动，又可以采用机械传动，传动方式灵活、有效。

3、本解锁装置，可以方便的与体架板连接为一体，从而实现解锁功能。

4、本解锁装置中的解锁端头具有定位功能，可以方便、准确、高效的对准需要解锁的定位孔，从而有效解锁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图说明

图1为一种现有体架板的结构示意图。

图2为现有技术中，插销锁紧后的结构示意图。

图3为现有技术中，插销解锁后的结构示意图。

图4为本实用新型实施例1中提供的一种解锁装置的结构示意图。

图5为实施例1中提供的一种解锁装置中，一种解锁端头的结构示意图。

图6为图5的局部剖视图之一。

图7为图5的局部剖视图之二。

图8为实施例1中提供的一种解锁装置中，另一种解锁端头的结构示意图。

图9为实施例1中提供的一种解锁装置中，又一种解锁端头的结构示意图。

图10为实施例1中提供的一种解锁装置中，解锁端头对准定位孔后的结构示意图。

图11为实施例1中提供的一种解锁装置中，一种解锁端头的剖视图。

图12为图11的俯视图。

图13为实施例1中提供的一种解锁装置中，解锁端头实现解锁时的示意图。

图14为实施例1中提供的一种解锁装置中，一种解锁端头主视图。

图15为实施例1中提供的一种解锁装置中，设置有真空吸盘的解锁端头的结构示意图。

图16为本实用新型实施例2中提供的一种解锁装置的结构示意图。

图17为实施例3中提供的一种解锁装置中，解锁端头的结构示意图。

图18为实施例4中提供的一种解锁装置中，解锁端头的结构示意图。

图19为实施例5中提供的一种解锁装置中，解锁端头的结构示意图。

图20为实施例5中提供的一种解锁装置中，触发部的结构示意图。

图21为实施例5中提供的一种解锁装置的结构示意图。

图22为实施例6中提供的一种解锁装置中，解锁端头的结构示意图。

图中标记说明

解锁端头100、支撑部101、锁孔102、主传动件103、流道104、伸缩管105、上部支撑面106、下部支撑面107、胶黏剂108、离型纸109、真空吸盘110、定位凸起111、定位柱112、导向槽113、导向块114、拉伸弹簧115、

主传动部件201、副传动部件202、分流器203、

顶杆301、活塞302、复位弹簧303、

柔性传动线401、连接线402、滑槽403、阶梯轴404、滚轮405、第一复位弹簧406、机体407、把手408、第二复位弹簧409、

凸轮501、转轴502、解锁部件503、连接杆504、

体架板600、定位孔一601、定位孔二602、定位孔三603、定位孔四604、定位孔五605、定位孔六606、定位孔七607、定位孔八608、定位孔九609、定位孔610、边条611、固定孔612、销套613、插销614。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图4-图15所示，本实施例中提供了用于体架板的解锁装置，包括若干解锁端头和柔性传动部件，其中，解锁端头包括支撑部和解锁部件，解锁部件设置于支撑部，柔性传动部件分别与各支撑部相连，用于传递解锁动力，解锁部件分别用于在解锁动力的驱动下相对于支撑部动作，并通过所述动作挤压定位孔中的插销，以驱动插销解锁，从而实现解锁功能。

在本实施例中，所述体架板可以为现有技术中常用的体架板，作为举例，如图1-图3所示，该体架板上设置有个九个定位孔；在进行胸部放疗时，通常只需用到其中的定位孔一602、定位孔二602、定位孔三603、定位孔四604即可，而在进行头颈部放疗时，通常只需用到其中的定位孔五605、定位孔六606、定位孔七607、定位孔八608、定位孔九609即可，而不同型号的体架板之间，定位孔的分布位置也往往不同；而利用本实施例所提供的解锁装置，各解锁端头可以分别与所需解锁的定位孔相适配，从而适用于不同型号的体架板，也适用于不同位置的定位孔，通用性强。

为实现解锁，各解锁端头需要放置在体架板的下方，故作为优选，支撑部包括上部支撑面、下部支撑面以及侧面，且上部支撑面与下部支撑面相互平行，以便稳定的支撑体架板，上部支撑面设置有锁孔，解锁部件设置于锁孔内，并用于在解锁动力的驱动下伸出锁孔，以便接触并挤压锁孔上方所对应定位孔内的插销，使得插销相对于销套移动，达到解锁的目的；柔性传动部件分别与各支撑部的侧面相连，如图4、图5所示，可以理解，支撑部具有多种实施方式，作为优选，支撑部可以优先采用圆柱状结构或方块状结构。

可以理解，支撑部采用非金属材料制成，如可以采用塑料、碳纤维、高分子材料制成等。

为实现同步解锁，在一种联动方案中，柔性传动部件包括具有柔性的主传动件，各支撑部分别串联于主传动件，如图4及图5所示；通过串联，可以实现各解锁部件的同步动作，实现同步解锁功能；而利用主传动件的柔性，可以根据需要灵活摆放各解锁端头的位置，以便与对应的插销及定位孔相对应，从而匹配不同型号、大小的体架板、满足不同的解锁需求等，可以显著提高通用性。

为实现气/液传动，在本实施例中，主传动件可以为软管或包括至少一段软管，且主传动件内填充有用于传动的气体和/或液体，从而可以利用气体和/或液体进行传动，如图4所示，在使用时，将主传动件的一端与增压器相连通即可，增压器可以是增压泵、气缸等，以便提供解锁动力，而患者可以手握增压器的开关，在紧急情况下打开开关，启动增压器，即可实现解锁功能；为便于连接增压器，主传动件的一端设置有用于连通增压器的接头，所述接头可以现有的接头，以便进行组装。

为完善气/液传动解锁，在本实施例中，支撑部设置有流道，流道与主传动件及锁孔相连通，并利用解锁部件隔离流道与锁孔，解锁部件用于在流道内气体和/或液体的压力作用下沿锁孔的长度方向伸/缩。解锁部件有多种实施方式，作为一种举例，如图6及图7所示，解锁部件包括伸缩管，伸缩管设置于锁孔内，伸缩管的一端与流道相连通，另一端设置有硬质密封板，伸缩管用于在压力的作用下伸长；在需要解锁时，流道内的压力增加，伸缩管在压力的作用下沿锁孔的长度方向伸长，并延伸出锁孔，使得伸缩管端部的硬质密封板可以挤压并驱动插销移动，如图13所示，从而实现解锁功能。

如图6及图7所示，作为优选，伸缩管可以为塑料或橡胶制成的波纹管，不仅可以实现伸缩功能，而且结构简单、成本低。

作为另一种可选的方案，解锁部件包括设置于流道与锁孔之间的弹性膜，如橡胶薄膜等，弹性膜用于在内压的作用下沿锁孔膨胀，通过增压使得弹性膜膨胀，膨胀后的弹性膜可以延伸出锁孔，并挤压上方的插销，也可以达到解锁的目的，这里不再赘述。

为便于对准体架板上的定位孔，以便实现解锁功能，进一步的，还包括定位部，定位部设置于支撑部，用于使锁孔对准体架板的定位孔；在实际安装解锁端头时，可以利用定位部准确、快速的确定解锁端头的位置，使得解锁端头中的锁孔可以正好对准体架板的定位孔，以便实现解锁功能。

作为一种优选，定位部包括设置于锁孔处的定位凸起，定位凸起用于插入对应的定位孔中，使锁孔的中心线与定位孔的中心线共轴，如图8及图9所示。在设置解锁端头时，通过将定位凸起插入对应的定位孔中，即可确保锁孔的中心线与定位孔的中心线共轴，从而使得锁孔与定位孔对准，不仅对准、定位方便、高效，而且可以确保顺利实现解锁功能。

定位凸起有多种实施方式，在一种优选的实施方式中，定位凸起为圆筒形结构，如图8及图10所示，所述定位凸起的外径小于(略小于)定位孔的内径，以便定位凸起可以插入对应的定位孔中，实现对准。

在另一种实施方式中，定位凸起包括至少两根沿锁孔的圆周方向分布的定位柱，各定位柱所围成的基圆的外径小于定位孔的内径。以便定位凸起可以插入对应的定位孔中，实现对准；定位柱的数目可以根据实际需求而定，作为举例，如图9所示，定位凸起包括四根沿锁孔的圆周方向均匀分布的定位柱，各定位柱所围成的基圆的外径小于定位孔的内径，以便实现定位和对准功能。

为适用于不同大小的定位孔，在优选的方案中，还包括沿锁孔径向设置的若干导向槽及拉伸弹簧，导向槽内设置有导向块，导向块与定位柱相连，拉伸弹簧分别与导向块及支撑部相连，如图11及图12所示，拉伸弹簧用于为导向块提供沿远离锁孔中心方向分布的弹力；在拉伸弹簧的弹力作用下，各定位柱可以压紧定位孔的内壁，不仅可以实现自动对中功能，而且可以匹配不同大小的定位孔，有利于提高通用性。

为使解锁端头与体架板可拆卸的连接为一体，在一种优选的方案中，支撑部的上部支撑面设置有胶黏剂，可以用于离型纸进行保护，如图14所示，胶黏剂用于连接体架板；当锁孔与定位孔对中后，利用设置于上部支撑面的胶黏剂可以将解锁端头粘贴于体架板，使得解锁端头与体架板连接为一体，既可以有效避免解锁端头与体架板之间的相对位置发生变动，又便于实际使用过程中，整体移动、搬运解锁端头与体架板。

在另一种优选的方案中，支撑部的上部支撑面设置有真空吸盘，用于吸附体架板，如图15所示，真空吸盘可以采用橡胶或硅胶支撑；当锁孔与定位孔对中后，利用设置于上部支撑面的真空吸盘可以将解锁端头吸附于体架板，使得解锁端头与体架板连接为一体，既可以有效避免解锁端头与体架板之间的相对位置发生变动，又便于实际使用过程中，整体移动、搬运解锁端头与体架板。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，柔性传动部件的结构不同，为实现同步解锁功能，在本实施例中，柔性传动部件包括主传动部件和若干副传动部件，副传动部件的数目与解锁端头的数目相同，各副传动部件的一端分别与各支撑部相连，如图16所示，另一端分别与主传动部件相连，副传动部件具有柔性，以便灵活摆放各解锁端头的位置。在本实例中，各解锁端头相互并联，不仅可以实现同步解锁，而且可以匹配不同型号、大小的体架板、满足不同的解锁需求等，可以显著提高通用性。

为实现气/液传动，在本实施例中，副传动部件为软管或包括至少一段软管，且副传动部件内填充有用于传动的气体和/或液体；主传动部件可以是软管，也可以是硬管，在需要解锁时，利用增压器增加副传动部件内的压力，并利用气体和/或液体传递压力，实现解锁功能。

如图16所示，在进一步的方案中，还包括分流器，所述主传动部件和副传动部件的一端分别与所述分流器相连，且主传动部件分别与各副传动部件相连通，主传动部件的另一端用于连接增压器，各副传动部件的另一端分别与流道相连通。分流器可以对内部的气体和/或液体进行分流。

进一步的，各副传动部件分别设置有开关，利用开关可以关闭闲置、未使用的解锁端头。

实施例3

本实施例3与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的解锁装置中，解锁部件的结构不同，在本实施例中，解锁部件包括顶杆，顶杆的一端与流道构成移动副，另一端位于锁孔内，如图17所示。当流道内气体和/或液体的压力增加时，压力驱动顶杆沿锁孔的长度方向伸展，并使得顶杆的一端延伸出锁孔，从而实现解锁功能。

为防止顶杆脱落，如图17所示，进一步的，顶杆的一端设置有活塞，顶杆的直径小于活塞的直径，使得解锁部件不会从支撑部脱落，活塞设置于流道内，并与流道构成移动副，以便在气压和/或液压的作用下沿流道移动，作为优选，在本实例中，顶杆的中心轴线、活塞的中心轴线、锁孔的中心轴线以及流道一端的中心轴线共轴，如图17所示。

为实现自动复位功能，还包括复位弹簧，如图17所示，复位弹簧套设于顶杆，复位弹簧的一端固定于支撑部，另一端与顶杆或活塞相连；复位弹簧可以实现解锁部件的自动复位功能，以便在完成解锁后，解锁部件可以自动恢复到初始时的位置，如图所示，使得解锁部件可以自动收纳到锁孔内。

实施例4

本实施例4与上述实施例1的主要区别在于，传动方式不同，本实施例采用的是机械传动，所述柔性传动部件还包括柔性传动线，柔性传动线设置于主传动件内部，并具有间隙，如图18所示，解锁部件分别通过连接线与柔性传动线相连，柔性传动线与产生解锁动力的触发部相连，用于在解锁动力的驱动下相对于主传动件移动，从而带动解锁部件动作，完成解锁。

在本实施例中，主传动件为管状壳体，且壳体能弯曲，用于为柔性传动线提供支撑，以便根据实际需求摆放各解锁端头的位置，以便适用于不同型号、大小的体架板，通用性更强；作为优选，壳体优先采用橡胶等软质材料制成。

解锁部件有多种实施方式，作为一种优选，如图18所示，支撑部内设置有滑槽，滑槽与锁孔相连通，解锁部件设置于所述滑槽内，并与滑槽构成移动副，解锁部件与连接线或柔性传动线相连，解锁部件用于在连接线或实施例5中所述柔性传动线的拉动下沿滑槽移动，并延伸出锁孔，实现解锁功能。

为实现自动复位功能，如图18所示，还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置于所述支撑部，并与所述解锁部件相连，第一复位弹簧用于驱动解锁部件恢复到初始时的位置。从而实现自动复位功能，以便进行下次解锁。

作为优选，解锁部件为凸起结构，如图18所示，在本实施中，所述解锁部件采用是阶梯轴，连接线或柔性传动线绕过滚轮与解锁部件相连。

实施例5

本实施例5与上述实施例2的主要区别在于，传动方式不同，本实施例采用的是机械传动，柔性传动部件还包括柔性传动线，柔性传动线设置于副传动部件的内部，且各柔性传动线的一端分别与各解锁部件相连，另一端分别汇聚并延伸出主传动部件，用于连接产生解锁动力的触发部，如图19所示，柔性传动线用于在解锁动力的驱动下相对于副传动部件移动，利用柔性传动线实现动力的传递，可以实现机械传动解锁功能。

作为优选，副传动部件和主传动部件可以为管状壳体，且壳体能弯曲。以便根据实际需求摆放各解锁端头的位置，以便适用于不同型号、大小的体架板，通用性更强。

在本实施例中，解锁部件可以采用实施例4中所述的解锁部件，如图18所示，这里不再赘述。

为便于患者触发解锁，还包括触发部，所述触发部包括机体和把手，主传动件或主传动部件与机体相连，柔性传动线与把手相连，且把手与机体构成移动副；在需要解锁时，患者只需拉动把手，使得把手相对于机体移动，从而产生解锁动力，并通过柔性传动线传递给解锁部件，实现解锁功能。

为便于单手握持，一种优选的实施方式中，机体为环状结构，并与主传动件或副传动部件相连，把手设置于机体内部，并与柔性传动线相连，把手为环状结构或包括两个对称布置的耳片，在使用时，患者的手心抵住机体，手指拉动把手，即可单手拉动柔性传动线，从而产生解锁动力；为更好的实现复位功能，还包括第二复位弹簧，第二复位弹簧设置于机体与把手之间，用于复位；如图20及图21所示，在本实施例中，第二复位弹簧为拉伸弹簧，第二复位弹簧套设于柔性传动线，并分别与机体和拉手相连。

实施例6

本实施例6与实施例4或实施例5的区别在于，本实施例还包括传动机构，传动机构设置于支撑部，传动机构的一端与连接线或柔性传动线相连，解锁部件设置于传动机构的另一端，传动机构用于带动解锁部件沿锁孔的长度方向延伸出锁孔。利用传动机构进行传动，可以改变连接线或柔性传动线上所传递动力的方向和/或形式，以便驱动解锁部件相对于锁孔移动，从而达到解锁的功能。

为实现自动复位功能，还包括第一复位弹簧，第一复位弹簧设置于支撑部，并与解锁部件或传动机构相连，第一复位弹簧用于驱动解锁部件和传动机构恢复到初始时的位置。从而实现自动复位功能，以便进行下次解锁。

可以理解，根据安装的位置不同，第一复位弹簧可以为拉伸弹簧、扭力弹簧或扭转弹簧等。

传动机构可以有多种实施方式，作为优选，传动机构包括杠杆传动机构、连杆传动机构、齿轮传动机构、齿轮-齿条传动机构或凸轮传动机构的一种或多种的组合。作为一种优选的实施方式，传动机构为杠杆传动机构，所述杠杆传动机构包括杠杆，杠杆的中部通过铰接柱铰接于支撑部的内部，解锁部件设置于杠杆的一端，杠杆的另一端与连接线或柔性传动线相连，初始时，在第一复位弹簧的作用下，解锁部件位于锁孔的下方，此时，弹簧可以是设置于铰接柱的扭簧，也可以是拉住杠杆另一端，且处于拉伸状态的拉簧，在解锁时，在柔性传动线的拉动下，杠杆转动，解锁部件上升，并延伸出锁孔，通过挤压插销实现解锁。

作为另一种优选的实施方式，传动机构采用的是凸轮传动机构，如图22所示，凸轮传动机构包括凸轮，凸轮与解锁部件503相适配，以便实现凸轮传动，凸轮设置于一转轴，转轴活动安装于支撑部，转轴上设置有连接杆，连接杆与连接线或柔性传动线相连，初始时，在第一复位弹簧的作用下，解锁部件503位于锁孔的下方，此时，弹簧可以是设置于转轴的扭簧，在解锁时，在柔性传动线的拉动下，转轴转动，带动凸轮动作转动，从而驱动解锁部件上升，并延伸出锁孔，通过挤压插销实现解锁。

可以理解，采用齿轮-齿条传动机构和齿轮传动机构也能实现相同的技术效果，这里不再一一举例说明。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于体架板的解锁装置，其特征在于，包括若干解锁端头和柔性传动部件，所述解锁端头包括支撑部和解锁部件，所述解锁部件设置于所述支撑部，所述柔性传动部件分别与各支撑部相连，用于传递解锁动力，所述解锁部件分别用于在解锁动力的驱动下相对于支撑部动作，并通过所述动作挤压定位孔中的插销，以驱动插销解锁。

2.根据权利要求1所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，所述支撑部包括上部支撑面、下部支撑面以及侧面，且所述上部支撑面与下部支撑面相互平行，所述上部支撑面设置有锁孔，所述解锁部件设置于所述锁孔内，并用于在解锁动力的驱动下伸出锁孔，所述柔性传动部件分别与各支撑部的侧面相连。

3.根据权利要求2所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，所述柔性传动部件包括具有柔性的主传动件，各所述解锁端头中的支撑部分别串联于所述主传动件；

或，所述柔性传动部件包括主传动部件和若干副传动部件，所述副传动部件的数目与所述解锁端头的数目相同，各副传动部件的一端分别与各支撑部相连，另一端分别与所述主传动部件相连，所述副传动部件具有柔性。

4.根据权利要求3所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，所述主传动件或所述副传动部件为软管或包括至少一段软管，且所述主传动件或所述副传动部件内填充有用于传动的气体和/或液体；

所述支撑部设置有流道，流道与所述主传动件或副传动部件相连通，并利用解锁部件隔离流道与锁孔，解锁部件用于在流道内气体和/或液体的压力作用下沿锁孔的长度方向伸/缩。

5.根据权利要求4所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，所述解锁部件包括伸缩管，伸缩管设置于所述锁孔内，伸缩管的一端与所述流道相连通，另一端设置有硬质密封板，伸缩管用于在压力的作用下伸长；

或，所述解锁部件包括设置于流道与锁孔之间的弹性膜，弹性膜用于在内压的作用下沿锁孔膨胀，

或，所述解锁部件包括顶杆，所述顶杆的一端与所述流道构成移动副，另一端位于所述锁孔内。

6.根据权利要求3所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，所述柔性传动部件还包括柔性传动线，所述柔性传动线设置于所述主传动件内部，所述解锁部件分别通过连接线与所述柔性传动线相连，柔性传动线用于在解锁动力的驱动下相对于主传动件移动，所述主传动件为管状壳体，且所述壳体能弯曲；

或，所述柔性传动线设置于所述副传动部件的内部，且各柔性传动线的一端分别与各解锁部件相连，另一端分别延伸出主传动部件，用于连接产生解锁动力的触发部，柔性传动线用于在解锁动力的驱动下相对于副传动部件移动，所述副传动部件为管状壳体，且所述壳体能弯曲。

7.根据权利要求6所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，所述支撑部设置有滑槽，所述滑槽与所述锁孔相连通，所述解锁部件设置于所述滑槽内，并与滑槽构成移动副，所述解锁部件与连接线或柔性传动线相连，所述解锁部件为凸起结构，解锁部件用于在连接线或柔性传动线的拉动下沿滑槽移动，并延伸出锁孔。

8.根据权利要求6所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，还包括传动机构，所述传动机构设置于所述支撑部，所述传动机构的一端与所述连接线或柔性传动线相连，所述解锁部件设置于所述传动机构的另一端，传动机构用于带动解锁部件沿锁孔的长度方向延伸出锁孔；还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧设置于所述支撑部，并与所述解锁部件或传动机构相连，第一复位弹簧用于驱动解锁部件和传动机构恢复到初始时的位置。

9.根据权利要求6-8任一所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，还包括触发部，所述触发部包括机体和把手，所述主传动件或主传动部件与所述机体相连，所述柔性传动线与所述把手相连，且所述把手与机体构成移动副。

10.根据权利要求3-8任一所述的用于体架板的解锁装置，其特征在于，还包括定位部，所述定位部设置于所述支撑部，定位部包括定位凸起，所述定位凸起用于插入对应的定位孔中，使锁孔的中心线与定位孔的中心线共轴；所述定位凸起为圆筒形结构，所述定位凸起的外径小于定位孔的内径；

或，所述定位凸起包括至少两根沿锁孔的圆周方向分布的定位柱，各所述定位柱所围成的基圆的外径小于定位孔的内径。

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