CN110917473A - 一种导尿管的气囊套撑开固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导尿管的气囊套撑开固定装置，包括：底座、撑开机构和固定机构。撑开机构活动安装在底座上并包括第一驱动单元和撑开单元，撑开单元包括至少三个撑开臂，第一驱动单元能够驱动至少三个撑开臂运动以撑开气囊套；固定机构活动安装在底座上并包括第二驱动单元和固定单元，固定单元包括至少三个固定臂，固定臂与撑开臂平行且面对面设置，第二驱动单元能够驱动至少三个固定臂运动以将已撑开的气囊套夹紧固定在引流管上。通过该技术方案，在撑开臂松开气囊套时，气囊套还处于被固定臂夹紧固定状态，使气囊套不易被撑开臂脱出所拉动，能够减少气囊套在套接到引流管后的位置误差。

Description

一种导尿管的气囊套撑开固定装置

技术领域

本发明涉及套管机技术领域，特别涉及一种导尿管的气囊套撑开固定装置。

背景技术

导尿管主要是用于将体内的尿排出体外，对身体不便和大小便失禁的人有很大的帮助作用，在目前医学上得到广泛的应用。导尿管是以橡胶、矽胶或塑胶做的管子，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来。导尿管主要包括气囊套和引流管，当导尿管插入膀胱后，对靠近导尿管头端的气囊套充气，使气囊套膨胀进而将导尿管卡在膀胱内不易脱出。现有技术中，气囊套主要通过手工撑开，套入引流管后再放松使两者套接，在放松过程中气囊套相对引流管位置会发生偏移，造成与引流管的装配误差较大，易导致成品不良。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种导尿管的气囊套撑开固定装置，能够撑开气囊套和将已撑开的气囊套夹紧固定在引流管上。

本发明实施例公开了一种导尿管的气囊套撑开固定装置，包括：底座；撑开机构，活动安装在所述底座上，所述撑开机构包括第一驱动单元和撑开单元，所述撑开单元包括至少三个撑开臂，所述第一驱动单元能够驱动至少三个所述撑开臂运动以撑开所述气囊套；固定机构，活动安装在所述底座上，所述固定机构包括第二驱动单元和固定单元，所述固定单元包括至少三个固定臂，所述固定臂与所述撑开臂平行且面对面设置，所述第二驱动单元能够驱动至少三个所述固定臂运动以将已撑开的所述气囊套夹紧固定在所述导尿管的引流管上。

根据本发明实施例的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，至少具有如下有益效果：设置第一驱动单元驱动撑开臂运动以撑开气囊套，再通过设置第二驱动单元驱动固定臂运动以将已撑开的气囊套夹紧固定在导尿管的引流管上，在撑开臂松开气囊套时，气囊套还处于被夹紧固定状态，这样能够减少气囊套在套接到引流管后的位置误差。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动单元包括第一安装板、第一驱动件和第一传动单元，所述第一安装板活动设置在所述底座上，所述第一驱动件和所述第一传动单元均安装在所述第一安装板上，所述撑开臂与所述第一传动单元连接，所述第一驱动件通过所述第一传动单元能够带动至少三个所述撑开臂在所述第一安装板上相互靠近或远离地滑动。通过将第一驱动单元设置为第一安装板、第一驱动件和第一传动单元，使得第一驱动件通过第一传动单元能够同时控制至少三个撑开臂在第一安装板上相互靠近或远离地滑动，进而完成撑开气囊套和松开气囊套的步骤，撑开及松开气囊套过程的位置误差较小且效率较高。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装板上设有与所述撑开臂一一对应配合的第一滑槽。设置第一滑槽使撑开臂可以沿着第一滑槽滑动，通过第一滑槽限制撑开臂的滑动方向使撑开臂撑开或放松气囊套更为平稳，位置误差更小。

根据本发明的一些实施例，所述第一传动单元包括第一主动齿轮、第一从动齿轮和所述撑开臂一一对应的第一连接件，所述第一主动齿轮与所述第一驱动件活动连接，所述第一从动齿轮上设有与所述撑开臂一一对应的第一弧形槽，所述第一连接件一端穿过所述第一弧形槽与所述撑开臂相连接，所述第一从动齿轮转动能够带动所述第一连接件沿所述第一弧形槽滑动，进而带动所述撑开臂滑动。通过第一主动齿轮转动带动第一从动齿轮上的第一弧形槽转动，进而使第一连接件相对第一弧形槽滑动，同时也带动了撑开臂滑动，结构较为简单，传动有效。

根据本发明的一些实施例，还包括第一齿条，所述第一齿条分别与所述第一主动齿轮、所述第一从动齿轮相啮合。设置第一齿条，可以啮合多个第一从动齿轮，有利于同时装配更多的气囊套，提高装配效率。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动单元包括第二安装板、第二驱动件和第二传动单元，所述第二安装板活动设置在所述底座上，所述第二驱动件和所述第二传动单元均安装在所述第二安装板上，所述固定臂与所述第二传动单元连接，所述第二驱动件通过所述第二传动单元能够带动至少三个所述固定臂在所述第二安装板上相互靠近或远离地滑动。通过将第二驱动单元设置为第二安装板、第二驱动件和第二传动单元，使得第二驱动件通过第二传动单元能够同时控制至少三个固定臂在第二安装板上相互靠近或远离地滑动，进而完成夹紧气囊套的步骤，夹紧气囊套过程的位置误差较小且效率较高。

根据本发明的一些实施例，所述第二安装板上设有与所述固定臂一一对应配合的第二滑槽。设置第二滑槽使固定臂可以沿着第二滑槽滑动，通过第二滑槽限制固定臂的滑动方向使固定臂夹紧气囊套更为平稳，位置误差更小。

根据本发明的一些实施例，所述第二传动单元包括第二主动齿轮、第二从动齿轮和与所述固定臂一一对应的第二连接件，所述第二主动齿轮与所述第二驱动件活动连接，所述第二从动齿轮上设有与所述固定臂一一对应的第二弧形槽，所述第二连接件一端穿过所述第二弧形槽与所述固定臂相连接，所述第二从动齿轮转动能够带动所述第二连接件沿所述第二弧形槽滑动，进而带动所述固定臂沿所述第二滑槽滑动。通过第二主动齿轮转动带动第二从动齿轮上的第二弧形槽转动，进而使第二连接件相对第二弧形槽滑动，同时也带动了固定臂沿第二滑槽滑动，结构较为简单，传动有效。

根据本发明的一些实施例，还包括第二齿条，所述第二齿条分别与所述第二主动齿轮、所述第二从动齿轮相啮合。设置第二齿条，可以啮合多个第二从动齿轮，有利于同时装配更多的气囊套，提高装配效率。

根据本发明的一些实施例，所述撑开臂与所述固定臂错开设置。错开设置使得固定臂在气囊套上的接触面积更大，在固定臂施加相同的夹持压力下时气囊套受到的固定臂对其的摩擦力更大，加强在放松过程中对气囊套的定位。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的一种导尿管的气囊套撑开固定装置的结构示意图；

图2为图1中所示的撑开机构和固定机构的结构示意图；

图3为图2中所示的A处的放大示意图；

图4为图2中所示的B处的放大示意图；

图5为图2中所示的撑开机构的爆炸示意图；

图6为图5中所示的第一传动单元和撑开臂的结构示意图；

图7为图6中所示的第一传动单元和撑开臂的另一方向视图；

图8为图2中所示的固定机构的爆炸示意图；

图9为图8中所示的第二传动单元和固定臂的结构示意图；

图10为图9中所示的第二传动单元和固定臂的另一方向视图；

图11为图2中所示的撑开机构和固定机构在气囊套放松过程时的结构示意图；

图12为图11中所示的C处的放大示意图。

附图标记：

底座100、驱动机构200、撑开机构300、固定机构400、气囊套500、

导轨110、第三驱动单元210、第四驱动单元220、撑开臂310、第一传动单元320、第一滑槽330、第一安装板340、固定臂410、第二传动单元420、第二滑槽430、第二安装板440、辅助定位结构450、

撑开部311、第一滑动部312、第一弧形槽321、第一主动齿轮322、第一齿条323、第一从动齿轮324、夹持部411、第二滑动部412、第二弧形槽421、第二主动齿轮422、第二齿条423、第二从动齿轮424。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2，本发明公开了一种导尿管的气囊套撑开固定装置,包括：底座100、撑开机构300和固定机构400。撑开机构300活动安装在底座100上，撑开机构300包括第一驱动单元和和撑开单元，本实施例中撑开单元有5个，每个撑开单元有3个撑开臂310。第一驱动单元能够驱动1个撑开单元的3个撑开臂310运动以撑开气囊套500；固定机构400活动安装在底座100上，固定机构400包括第二驱动单元和固定单元，本实施例中固定单元有5个，每个撑开单元有3个固定臂410。任意1个固定单元的3个固定臂410与1个撑开单元的3个撑开臂310平行且面对面设置，第二驱动单元能够驱动1个固定单元的3个固定臂410运动以将已撑开的气囊套500夹紧固定在导尿管的引流管上。设置第一驱动单元驱动撑开臂310运动以撑开气囊套500，再通过设置第二驱动单元驱动固定臂410运动以将已撑开的气囊套500夹紧固定在导尿管的引流管上，在撑开臂310松开气囊套500时，气囊套500还处于被夹紧固定状态，这样能够减少气囊套500在套接到引流管后的位置误差。

参照图2、图5，在本发明的某些实施例中，第一驱动单元包括第一安装板340、第一驱动件(图中未示出)和第一传动单元320，第一安装板340活动设置在底座100上，第一驱动件和第一传动单元320均安装在第一安装板340上，撑开臂310与第一传动单元320连接，第一驱动件通过第一传动单元320能够带动至少三个撑开臂310在第一安装板340上相互靠近或远离地滑动。通过将第一驱动单元设置为第一安装板340、第一驱动件和第一传动单元320，使得第一驱动件通过第一传动单元320能够同时控制至少三个撑开臂310在第一安装板340上相互靠近或远离地滑动，进而完成撑开气囊套500和松开气囊套500的步骤，对于撑开及松开气囊套500过程气囊套500的位置误差较小且效率较高。

参照图2、图3、图5，在本发明的某些实施例中，第一安装板340上设有与撑开臂310一一对应配合的第一滑槽330。本实施例中3个撑开臂310对应3个第一滑槽330，3个第一滑槽330的一端朝向撑开单元的撑开中心，设置第一滑槽330使撑开臂310可以沿着第一滑槽330滑动，朝着撑开单元的撑开中心靠近或远离，通过第一滑槽330限制撑开臂310的滑动方向使撑开臂310撑开或放松气囊套500更为平稳，位置误差更小。

参照图5至图7，在本发明的某些实施例中，第一传动单元320包括第一主动齿轮322、第一从动齿轮324和与撑开臂310一一对应的第一连接件(图中未示出)，第一主动齿轮322与第一驱动件活动连接，第一从动齿轮324上设有与撑开臂310一一对应的第一弧形槽321，第一连接件一端穿过第一弧形槽321与撑开臂310相连接，第一从动齿轮324转动能够带动第一连接件沿第一弧形槽321滑动，进而带动撑开臂310沿第一滑槽330滑动。通过第一主动齿轮322转动带动第一从动齿轮324上的第一弧形槽321转动，进而使第一连接件相对第一弧形槽321滑动，同时也带动了撑开臂310沿第一滑槽330滑动，结构较为简单，传动有效。

在本发明的某些实施例中，第一连接件为插销，插销一端穿过第一弧形槽321与撑开臂310固定连接。通过将第一连接件设置为插销，便于装配和拆卸。

参照图5至图7，在本发明的某些实施例中，还包括第一齿条323，第一齿条323分别与第一主动齿轮322、第一从动齿轮324相啮合。本实施例中设置一第一齿条323，啮合5个第一从动齿轮324，进而带动更多撑开臂310运动，有利于同时装配更多的气囊套500，提高装配效率。

参照图2、图8，在本发明的某些实施例中，第二驱动单元包括第二安装板440、第二驱动件(图中未示出)和第二传动单元420，第二安装板440活动设置在底座100上，第二驱动件和第二传动单元420均安装在第二安装板440上，固定臂410与第二传动单元420连接，第二驱动件通过第二传动单元420能够带动至少三个固定臂410在第二安装板440上相互靠近或远离地滑动。通过将第二驱动单元设置为第二安装板440、第二驱动件和第二传动单元420，使得第二驱动件通过第二传动单元420能够同时控制至少三个固定臂410在第二安装板440上相互靠近或远离地滑动，进而完成夹紧气囊套500的步骤，夹紧气囊套500过程的位置误差较小且效率较高。

参照图8，在本发明的某些实施例中，第二安装板440上设有与固定臂410一一对应配合的第二滑槽430。本实施例中3个固定臂410对应3个第二滑槽430，3个第二滑槽430的一端朝向固定单元的夹紧中心，设置第二滑槽430使固定臂410可以沿着第二滑槽430滑动，朝着固定单元的夹紧中心靠近或远离，通过第二滑槽430限制固定臂410的滑动方向使固定臂410夹紧气囊套500更为平稳，位置误差更小。

参照图8至图10，在本发明的某些实施例中，第二传动单元420包括第二主动齿轮422、第二从动齿轮424和与固定臂410一一对应的第二连接件(图中未示出)，第二主动齿轮422与第二驱动件活动连接，第二从动齿轮424上设有与固定臂410一一对应的第二弧形槽421，第二连接件一端穿过第二弧形槽421与固定臂410相连接，第二从动齿轮424转动能够带动第二连接件沿第二弧形槽421滑动，进而带动固定臂410沿第二滑槽430滑动。通过第二主动齿轮422转动带动第二从动齿轮424上的第二弧形槽421转动，进而使第二连接件相对第二弧形槽421滑动，同时也带动了固定臂410沿第二滑槽430滑动，结构较为简单，传动有效。

在本发明的某些实施例中，第二连接件为插销，插销一端穿过第二弧形槽421与固定臂410固定连接。通过将第二连接件设置为插销，便于装配和拆卸。

参照图8至图10，在本发明的某些实施例中，还包括第二齿条423，第二齿条423分别与第二主动齿轮422、第二从动齿轮424相啮合。本实施例中设置一第二齿条423，啮合5个第二从动齿轮424，进而带动更多固定臂410运动，有利于同时装配更多的气囊套500，提高装配效率。

参照图11至图12，在本发明的某些实施例中，撑开臂310与固定臂410错开设置。错开设置使得固定臂410在气囊套500上的接触面积更大，在固定臂410施加相同的夹持压力下时气囊套500受到的固定臂410对其的摩擦力更大，加强在放松过程中对气囊套500的定位。

在本发明的某些实施例中，第一驱动件和第二驱动件为均为电机。通过电机驱动，能够较为精准地控制撑开臂310与固定臂410的位移量，使得撑开臂310对气囊套500的撑开力，以及固定臂410对气囊套500的夹紧力的控制精度更高。

参照图1，在本发明的某些实施例中，还包括驱动机构200，驱动机构200安装在底座100上，驱动机构200包括第三驱动单元210和第四驱动单元220，底座100上架设有导轨110，第三驱动单元210、第四驱动单元220能够分别驱动撑开机构300、固定机构400沿导轨110直线运动。通过分别设置第三驱动单元210、第四驱动单元220来驱动撑开机构300、固定机构400运动，能够节省撑开机构300与固定机构的运动时间。

参照图3、图5、图6，在本发明的某些实施例中，撑开臂310包括撑开部311和第一滑动部312，撑开部311与第一滑动部312固定连接，撑开部311位于第一滑动部312前端并能够与气囊套500的内孔侧壁抵接，第一滑动部312嵌入第一滑槽330中并能够沿第一滑槽330滑动。固定臂410包括夹持部411和第二滑动部412，夹持部411与第二滑动部412固定连接，夹持部411位于第二滑动部412前端并能够与气囊套500的外侧壁抵接，第二滑动部412嵌入第二滑槽430中并能够沿第二滑槽430滑动。设置撑开部311和第一滑动部312，由撑开部311插入气囊套500中，而第一滑动部312在第一滑槽330中滑动带动撑开部311将气囊套500撑开。设置夹持部411和第二滑动部412，由夹持部411抵接在气囊套500上，而第二滑动部412在第二滑槽430中滑动带动夹持部411将气囊套500夹紧。可使撑开臂310、固定臂410运动平稳，稳定完成对气囊套500撑开、松开和夹紧的过程。

参照图3，在本发明的某些实施例中，撑开部311为直条状且表面光滑。设置为直条状使得气囊套500被撑开部311撑开时其前后方向上的受力更均匀，撑开部311表面光滑则使得撑开部311从气囊套500内脱出时，撑开部311对气囊套500的摩擦力较小，有利于减小放松过程中气囊套500相对引流管的位置偏移量。

在本发明的某些实施例中，固定臂410上设有辅助定位结构450，辅助定位结构450能够与气囊套500相接触。设置辅助定位结构450，在撑开臂310从气囊套500脱出的过程中，有助于加强固定臂410对气囊套500的定位。

参照图4，在本发明的某些实施例中，辅助定位结构450为凸起纹路。辅助定位结构450设置为凸起纹路，能够通过增强固定臂410对气囊套500的摩擦力的方式来加强对气囊套500的定位，结构简单有效。

在本发明的某些实施例中，辅助定位结构450还可以是吸盘。吸盘通过产生负压吸附到气囊套500表面，使得吸盘与气囊套500间的摩擦力较大，有助于加强固定臂410对气囊套500的定位。当气囊套500与引流管套接好后，则撤去吸盘负压，吸盘与气囊套500分离，固定臂410可随即松开。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“某些实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

撑开机构(300)，活动安装在所述底座(100)上，所述撑开机构(300)包括第一驱动单元和撑开单元，所述撑开单元包括至少三个撑开臂(310)，所述第一驱动单元能够驱动至少三个所述撑开臂(310)运动以撑开所述气囊套(500)；

固定机构(400)，活动安装在所述底座(100)上，所述固定机构(400)包括第二驱动单元和固定单元，所述固定单元包括至少三个固定臂(410)，所述固定臂(410)与所述撑开臂(310)平行且面对面设置，所述第二驱动单元能够驱动至少三个所述固定臂(410)运动以将已撑开的所述气囊套(500)夹紧固定在所述导尿管的引流管上。

2.根据权利要求1所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一安装板(340)、第一驱动件和第一传动单元(320)，所述第一安装板(340)活动设置在所述底座(100)上，所述第一驱动件和所述第一传动单元(320)均安装在所述第一安装板(340)上，所述撑开臂(310)与所述第一传动单元(320)连接，所述第一驱动件通过所述第一传动单元(320)能够带动至少三个所述撑开臂(310)在所述第一安装板(340)上相互靠近或远离地滑动。

3.根据权利要求2所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第一安装板(340)上设有与所述撑开臂(310)一一对应配合的第一滑槽(330)。

4.根据权利要求2或3所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第一传动单元(320)包括第一主动齿轮(322)、第一从动齿轮(324)和与所述撑开臂(310)一一对应的第一连接件，所述第一主动齿轮(322)与所述第一驱动件活动连接，所述第一从动齿轮(324)上设有与所述撑开臂(310)一一对应的第一弧形槽(321)，所述第一连接件一端穿过所述第一弧形槽(321)与所述撑开臂(310)相连接，所述第一从动齿轮(324)转动能够带动所述第一连接件沿所述第一弧形槽滑动，进而带动所述撑开臂(310)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，还包括第一齿条(323)，所述第一齿条(323)分别与所述第一主动齿轮(322)、所述第一从动齿轮(324)相啮合。

6.根据根据权利要求1或2所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二安装板(440)、第二驱动件和第二传动单元(420)，所述第二安装板(440)活动设置在所述底座(100)上，所述第二驱动件和所述第二传动单元(420)均安装在所述第二安装板(440)上，所述固定臂(410)与所述第二传动单元(420)连接，所述第二驱动件通过所述第二传动单元(420)能够带动至少三个所述固定臂(410)在所述第二安装板(440)上相互靠近或远离地滑动。

7.根据权利要求6所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第二安装板(440)上设有与所述固定臂(410)一一对应配合的第二滑槽(430)。

8.根据权利要求7所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述第二传动单元(420)包括第二主动齿轮(422)、第二从动齿轮(424)和与所述固定臂(410)一一对应的第二连接件，所述第二主动齿轮(422)与所述第二驱动件活动连接，所述第二从动齿轮(424)上设有与所述固定臂(410)一一对应的第二弧形槽(421)，所述第二连接件一端穿过所述第二弧形槽(421)与所述固定臂(410)相连接，所述第二从动齿轮(424)转动能够带动所述第二连接件沿所述第二弧形槽滑动，进而带动所述固定臂(410)沿所述第二滑槽(430)滑动。

9.根据权利要求8所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，还包括第二齿条(423)，所述第二齿条(423)分别与所述第二主动齿轮(422)、所述第二从动齿轮(424)相啮合。

10.根据权利要求1所述的一种导尿管的气囊套撑开固定装置，其特征在于，所述撑开臂(310)与所述固定臂(410)错开设置。

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