CN111086226A - 导尿管套管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导尿管套管机，包括：机台、驱动装置、气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置。驱动装置安装在机台上；气囊套撑开固定装置包括撑开机构和固定机构，驱动装置能够驱动撑开机构与固定机构相互靠近或远离运动，撑开机构能够撑开气囊套，固定机构能够将已撑开的气囊套夹紧固定在引流管上；引流管定位调节装置包括顶针机构，驱动装置能够驱动顶针机构进而带动引流管运动；点胶装置安装在机台上并能够在引流管上点胶。设置气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置，通过驱动装置驱动来自动完成撑开气囊套、定位引流管、点胶密封、套入气囊套等装配步骤，从而能够明显提升气囊套与引流管间的装配效率。

Description

导尿管套管机

技术领域

本发明涉及医疗器械制造领域，特别涉及导尿管套管机。

背景技术

导尿管主要是用于将体内的尿排出体外，对身体不便和大小便失禁的人有很大的帮助作用，在目前医学上得到广泛的应用。导尿管是以橡胶、矽胶或塑胶做的管子，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来。导尿管主要包括气囊套和引流管，当导尿管插入膀胱后，对靠近导尿管头端的气囊套充气，使气囊套膨胀进而将导尿管卡在膀胱内不易脱出。引流管上设有气囊孔，通过将弹性气囊套套设在引流管上的气囊孔处，再将气囊套的两端点胶封闭形成气囊腔。现有技术中，气囊套主要通过手工撑开后再套入引流管，然后再点胶固定密封，生产效率较低，其中套入位置定位不准确会导致气囊孔与气囊套位置不对应，而点胶范围难以准确控制则容易导致气囊腔空间过小，最终气囊无法充分膨胀甚至不膨胀而失去作用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出导尿管套管机，能够提高气囊套与引流管的装配效率。

本发明实施例公开了导尿管套管机，包括：机台；驱动装置，安装在所述机台上；气囊套撑开固定装置，包括撑开机构和固定机构，所述撑开机构和所述固定机构均活动安装在所述机台上，所述驱动装置能够驱动所述撑开机构与所述固定机构相互靠近或远离运动，所述撑开机构能够撑开所述气囊套，所述固定机构能够将已撑开的所述气囊套夹紧固定在所述引流管上；引流管定位调节装置，活动安装在所述机台上并位于所述气囊套撑开固定装置一侧，所述引流管定位调节装置包括顶针机构，所述撑开机构和/或所述固定机构上设有供所述顶针机构穿过的第一通孔，所述驱动装置能够驱动所述顶针机构运动，进而带动所述引流管运动；点胶装置，安装在所述机台上，所述顶针机构带动所述引流管运动到所述点胶装置下方后，所述点胶装置能够在所述引流管上点胶。

根据本发明实施例的导尿管套管机，至少具有如下有益效果：设置气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置，通过驱动装置驱动来自动完成撑开气囊套、定位引流管、点胶密封、套入气囊套等装配步骤，从而能够明显提升气囊套与引流管间的装配效率。

根据本发明的一些实施例，所述第一通孔设在所述撑开机构上，所述固定机构上设有供所述引流管穿过的第二通孔。通过在撑开机构上设置第一通孔，顶针机构对引流管的固定端靠近撑开气囊套的撑开机构，使得气囊套与引流管间的相对位置误差较小，在固定机构上设置供引流管穿过的第二通孔则可以充分利用设备空间，避免固定机构因避开引流管而使设备体积较大。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述机台上架设有导轨，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构能够分别驱动所述撑开机构、所述固定机构和所述顶针机构沿所述导轨前后运动。通过分别设置单独的驱动机构驱动各个机构运动，使得设备自动化程度较高，有利于增强设备控制能力以及提高装配效率。

根据本发明的一些实施例，所述驱动装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构能够驱动所述点胶装置的点胶头上下运动以靠近或远离所述引流管。设置第四驱动机构驱动点胶头运动，能够在点胶过程中使点胶头靠近引流管点胶而提高点胶质量，同时在另外的装配过程中避免点胶头靠近引流管而发生磕碰损坏零件。

根据本发明的一些实施例，所述撑开机构包括第一驱动单元和撑开单元，所述撑开单元包括至少三个撑开臂，所述第一驱动单元能够驱动至少三个所述撑开臂运动以撑开所述气囊套,所述固定机构包括第二驱动单元和固定单元，所述固定单元包括至少三个固定臂，所述固定臂与所述撑开臂平行且面对面设置，所述第二驱动单元能够驱动至少三个所述固定臂运动以将已撑开的所述气囊套夹紧固定在所述引流管上。设置第一驱动单元驱动撑开单元运动以撑开气囊套，再通过设置第二驱动单元驱动固定单元运动以将已撑开的气囊套夹紧固定在引流管上，在撑开臂松开气囊套时，气囊套还处于被夹紧固定状态，这样能够减少气囊套在套接到引流管后的位置误差。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动单元包括第一安装板、第一驱动件和第一传动单元，所述第一安装板活动设置在所述机台上，所述第一驱动件和所述第一传动单元均安装在所述第一安装板上，所述撑开臂与所述第一传动单元连接，所述第一驱动件通过所述第一传动单元能够带动至少三个所述撑开臂在所述第一安装板上相互靠近或远离地滑动。通过将第一驱动单元设置为第一安装板、第一驱动件和第一传动单元，使得第一驱动件通过第一传动单元能够同时控制至少三个撑开臂在第一安装板上相互靠近或远离地滑动，进而完成撑开气囊套和松开气囊套的步骤，撑开及松开气囊套过程的位置误差较小且效率较高。

根据本发明的一些实施例，所述第二驱动单元包括第二安装板、第二驱动件和第二传动单元，所述第二安装板活动设置在所述机台上，所述第二驱动件和所述第二传动单元均安装在所述第二安装板上，所述固定臂与所述第二传动单元连接，所述第二驱动件通过所述第二传动单元能够带动至少三个所述固定臂在所述第二安装板上相互靠近或远离地滑动。通过将第二驱动单元设置为第二安装板、第二驱动件和第二传动单元，使得第二驱动件通过第二传动单元能够同时控制至少三个固定臂在第二安装板上相互靠近或远离地滑动，进而完成夹紧气囊套的步骤，夹紧气囊套过程的位置误差较小且效率较高。

根据本发明的一些实施例，所述顶针机构包括顶针和抵接部，所述抵接部能够与所述引流管的端面抵接，所述顶针能够插入所述引流管内进而带动所述引流管运动。设置顶针插入引流管内带动引流管运动，同时加上设置抵接部与引流管端面抵接，能够提高顶针机构对引流管的定位能力，减少装配误差。

根据本发明的一些实施例，所述引流管定位调节装置还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构能够驱动所述顶针旋转进而带动所述引流管旋转。通过增设一第五驱动机构驱动顶针带动引流管旋转，便于点胶装置能够均匀点胶在引流管上，有助于提高气囊套与引流管间的密封效果。

根据本发明的一些实施例，还包括控制装置，所述控制装置安装在所述机台上，所述控制装置与所述驱动装置、所述气囊套撑开固定装置、所述引流管定位调节装置以及所述点胶装置电连接。通过设置控制装置对驱动装置、气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置集中控制，操作更为简单人性化，能够降低误操作概率，提高成品合格率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的导尿管套管机的结构示意图；

图2为图1中所示的机台、驱动装置、气囊套撑开固定装置、引流管定位调节装置和点胶装置的结构示意图；

图3为图2所示的另一方向上的视图；

图4为图2的侧视图；

图5为图2的爆炸示意图；

图6为本发明实施例的撑开机构的爆炸示意图；

图7为本发明实施例的固定机构的爆炸示意图；

图8为本发明实施例的引流管定位调节装置的结构示意图。

附图标记：

机台100、驱动装置200、气囊套撑开固定装置300、引流管定位调节装置400、点胶装置500、控制装置600、气囊套700、引流管800、

导轨110、防尘罩120、第一驱动机构210、第二驱动机构220、第三驱动机构230、第四驱动机构240、撑开机构310、固定机构320、顶针机构410、第五驱动机构420、

第一通孔311、撑开臂312、第一传动单元313、第一滑槽314、第一安装板315、第二通孔321、固定臂322、第二传动单元323、第二滑槽324、第二安装板325、顶针411、抵接部412、第三主动齿轮421、第三齿条422、第三从动齿轮423、第三安装板424、

第一主动齿轮3131、第一齿条3132、第一从动齿轮3133、第二主动齿轮3231、第二齿条3232、第二从动齿轮3233。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，以上理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本发明公开了一种导尿管套管机，用于将气囊套700装配在引流管800上，包括机台100、驱动装置200、气囊套撑开固定装置300、引流管定位调节装置400和点胶装置500。驱动装置200安装在机台100上。气囊套撑开固定装置300包括撑开机构310和固定机构320，撑开机构310和固定机构320均活动安装在机台100上，驱动装置200能够驱动撑开机构310与固定机构320相互靠近或远离运动，撑开机构310能够撑开气囊套700，固定机构320能够将已撑开的气囊套700夹紧固定在引流管800上。引流管定位调节装置400活动安装在机台100上并位于气囊套撑开固定装置300一侧，引流管定位调节装置400包括顶针机构410。撑开机构310和/或固定机构320上设有供顶针机构410穿过的第一通孔311，驱动装置200能够驱动顶针机构410运动，进而带动引流管800运动；点胶装置500安装在机台100上，顶针机构410带动引流管800运动到点胶装置500下方后，点胶装置500能够在引流管800上点胶。气囊套700与引流管800的装配过程首先由撑开机构310将气囊套700撑开，其次将引流管800伸入到气囊套700内，此时顶针机构410向前运动穿过第一通孔311将引流管800固定，顶针机构410继续往前运动带动引流管800运动。在引流管800上预定点胶位置运动到位于点胶装置500下方后，随即点胶装置500在引流管800上点胶。点完胶后顶针机构410带动引流管800往回运动，使已点胶位置与气囊套700对应。然后固定机构320向后运动，固定臂322夹紧气囊套700变形，将气囊套700部分压紧到引流管800上。最后撑开臂312从气囊套700中脱出，气囊套700即完全套接在引流管800上。气囊套700与引流管800间的胶水固定将气囊套700两端密封，气囊套700与引流管800的装配过程完成。设置气囊套撑开固定装置300、引流管定位调节装置400和点胶装置500，通过驱动装置200驱动来自动完成撑开气囊套700、定位引流管800、点胶密封、套入气囊套700等装配步骤，从而能够明显提升气囊套700与引流管800间的装配效率。

参照图2、图3，在本发明的某些实施例中，第一通孔311设在撑开机构310上，固定机构320上设有可供引流管800穿过的第二通孔321，此时对应的引流管定位调节装置400设在靠近撑开机构310的一侧，撑开机构310位于引流管定位调节装置400与固定机构320之间。通过在撑开机构310上设置第一通孔311，使得顶针机构410对引流管800的固定端靠近撑开气囊套700的撑开机构310，使得气囊套700与引流管800间的相对位置误差较小，在固定机构320上设置供引流管800穿过的第二通孔321则可以充分利用设备空间，避免固定机构320因避开引流管800而使设备体积较大。

可以想到的是，可供顶针机构410穿过的第一通孔311还可以设在固定机构320上，可供引流管800穿过的第二通孔321则设在撑开机构310上，此时引流管定位调节装置400设在靠近固定机构320的一侧，此时同样能起到对顶针机构410以及引流管800进行让位的作用，避免设备体积较大。

参照图3至图5，在本发明的某些实施例中，驱动装置200包括第一驱动机构210、第二驱动机构220和第三驱动机构230。机台100上架设有导轨110，导轨110呈前后方向平行设置。第一驱动机构210、第二驱动机构220、第三驱动机构230能够分别驱动撑开机构310、固定机构320和顶针机构410沿导轨110前后运动。通过分别设置单独的驱动机构驱动各个机构运动，使得设备自动化程度较高，有利于增强设备控制能力以及提高装配效率。

参照图3至图5，在本发明的某些实施例中，驱动装置200还包括第四驱动机构240，第四驱动机构240能够驱动点胶装置500的点胶头上下运动以靠近或远离引流管800。设置第四驱动机构240驱动点胶头运动，能够在点胶过程中点胶头靠近引流管800点胶提高点胶质量，同时在另外的装配过程中避免点胶头靠近引流管800发生磕碰而损坏零件。

参照图3至图5，在本发明的某些实施例中，第一驱动机构210、第二驱动机构220和第四驱动机构240均为气缸。采用气缸作为驱动机构，结构简单且驱动过程能耗较低，能够降低成本。

在本发明的某些实施例中，第一驱动机构210、第二驱动机构220、第三驱动机构230、第四驱动机构240还可以为电缸或液压缸。采用电缸作为驱动机构有利于提高驱动精度，采用液压缸作为驱动机构则可以增大输出力，使撑开机构310、固定机构320、顶针机构410和点胶装置500的点胶头快速运动。

参照图6、图7，在本发明的某些实施例中，撑开机构310包括第一驱动单元和5个撑开单元，1个撑开单元包括3个撑开臂312，第一驱动单元能够驱动至少三个撑开臂312运动以撑开气囊套700。固定机构320包括第二驱动单元和5个固定单元，1个固定单元包括3个固定臂322，第二驱动单元能够驱动至少三个固定臂322以将已撑开的气囊套700夹紧固定在引流管800上。设置第一驱动单元驱动撑开单元运动以撑开气囊套700，再通过设置第二驱动单元驱动固定单元运动以将已撑开的气囊套700夹紧固定在导尿管的引流管800上，在撑开臂312松开气囊套700时，气囊套700还处于被夹紧固定状态，这样能够减少气囊套700在套接到引流管800后的位置误差。

参照图6，在本发明的某些实施例中，第一驱动单元包括第一安装板315、第一驱动件(图中未示出)和第一传动单元313，第一安装板315活动设置在机台100上，第一驱动件和第一传动单元313均安装在第一安装板315上，撑开臂312与第一传动单元313连接，第一驱动件通过第一传动单元313能够带动至少三个撑开臂312在第一安装板315上相互靠近或远离地滑动。通过将第一驱动单元设置为第一安装板315、第一驱动件和第一传动单元313，使得第一驱动件通过第一传动单元313能够同时控制至少三个撑开臂312在第一安装板315上相互靠近或远离地滑动，进而完成撑开气囊套700和松开气囊套700的步骤，撑开及松开气囊套700过程的位置误差较小且效率较高。

参照图6，在本发明的某些实施例中，第一安装板315上设有与撑开臂312一一对应配合的第一滑槽314。本实施例中3个撑开臂312对应3个第一滑槽314，3个第一滑槽314的一端朝向撑开单元的撑开中心，设置第一滑槽314使撑开臂312可以沿着第一滑槽314滑动，朝着撑开单元的撑开中心靠近或远离，通过第一滑槽314限制撑开臂312的滑动方向使撑开臂312撑开或放松气囊套700更为平稳，位置误差更小。

参照图6，在本发明的某些实施例中，第一传动单元313包括第一主动齿轮3131、第一齿条3132、第一从动齿轮3133和与撑开臂312一一对应的第一连接件(图中未示出)，第一齿条3132分别与第一主动齿轮3131、第一从动齿轮3133相啮合，第一主动齿轮3131与第一驱动件活动连接，第一从动齿轮3133上设有与撑开臂312一一对应的第一弧形槽(图中未示出)，第一连接件一端穿过第一弧形槽与撑开臂312相连接，第一从动齿轮3133转动能够带动第一连接件沿第一弧形槽滑动，进而带动撑开臂312沿第一滑槽314滑动。通过第一主动齿轮3131转动带动第一齿条3132运动，进而带动第一从动齿轮3133上的第一弧形槽转动，使第一连接件相对第一弧形槽滑动，同时也带动了撑开臂312沿第一滑槽314滑动，结构较为简单，传动有效。

参照图7，在本发明的某些实施例中，第二驱动单元包括第二安装板325、第二驱动件(图中未示出)和第二传动单元323，第二安装板325活动设置在机台100上，第二驱动件和第二传动单元323均安装在第二安装板325上，固定臂322与第二传动单元323连接，第二驱动件通过第二传动单元323能够带动至少三个固定臂322在所述第二安装板325上相互靠近或远离地滑动。通过将第二驱动单元设置为第二安装板325、第二驱动件和第二传动单元323，使得第二驱动件通过第二传动单元323能够同时控制至少三个固定臂322在第二安装板325上相互靠近或远离地滑动，进而完成夹紧气囊套700的步骤，夹紧气囊套700过程的位置误差较小且效率较高。

参照图7，在本发明的某些实施例中，第二安装板325上设有与固定臂322一一对应配合的第二滑槽324。本实施例中3个固定臂322对应3个第二滑槽324，3个第二滑槽324的一端朝向固定单元的夹紧中心，设置第二滑槽324使固定臂322可以沿着第二滑槽324滑动，朝着固定单元的夹紧中心靠近或远离，通过第二滑槽324限制固定臂322的滑动方向使固定臂322夹紧气囊套700更为平稳，位置误差更小。

参照图7，在本发明的某些实施例中，第二传动单元323包括第二主动齿轮3231、第二齿条3232、第二从动齿轮3233和与固定臂322一一对应的第二连接件(图中未示出)，第二齿条3232分别与第二主动齿轮3231、第二从动齿轮3233相啮合，第二主动齿轮3231与第二驱动件活动连接，第二从动齿轮3233上设有与固定臂322一一对应的第二弧形槽(图中未示出)，第二连接件一端穿过第二弧形槽与固定臂322相连接，第二从动齿轮3233转动能够带动第二连接件沿第二弧形槽滑动，进而带动固定臂322沿第二滑槽324滑动。通过第二主动齿轮3231转动带动第二齿条3232运动，进而带动第二从动齿轮3233上的第二弧形槽转动，使第二连接件相对第二弧形槽滑动，同时也带动了固定臂322沿第二滑槽324滑动，结构较为简单，传动有效。

参照图8，在本发明的某些实施例中，顶针机构410包括顶针411和抵接部412，抵接部412能够与引流管800的端面抵接，顶针411能够插入引流管800内进而带动引流管800运动。设置顶针411插入引流管800内带动引流管800运动，同时加上设置抵接部412与引流管800端面抵接，能够提高顶针机构410对引流管800的定位能力，减少装配误差。

参照图8，在本发明的某些实施例中，引流管定位调节装置400还包括第五驱动机构420，第五驱动机构420包括第三驱动件(图中未示出)、第三主动齿轮421、第三齿条422、第三从动齿轮423和第三安装板424。第三安装板424活动设置在机台100上，第三主动齿轮421、第三齿条422和第三从动齿轮423均活动安装在第三安装板424上，第三齿条422分别与第三主动齿轮421、第三从动齿轮423相啮合。第三驱动件与第三主动齿轮421连接，第三从动齿轮423与顶针机构410连接。第三驱动件驱动第三主动齿轮421转动时，第三主动齿轮421通过第三齿条422带动第三从动齿轮423转动，最后带动顶针机构410旋转，顶针机构410的顶针411旋转则带动引流管800一起旋转。通过增设一第五驱动机构420驱动顶针411带动引流管800旋转，便于点胶装置500能够均匀点胶在引流管800上，有助于提高气囊套700与引流管800间的密封效果。

参照图1，在本发明的某些实施例中，还包括控制装置600，控制装置600安装在机台100上，控制装置600与驱动装置200、气囊套撑开固定装置300、引流管定位调节装置400以及点胶装置500电连接。通过设置控制装置600对驱动装置200、气囊套撑开固定装置300、引流管定位调节装置400和点胶装置500集中控制，操作更为简单人性化，能够降低误操作概率，提高成品合格率。

参照图1，在本发明的某些实施例中，还包括防尘罩120。设置一防尘罩120对控制装置600、驱动装置200、气囊套撑开固定装置300、引流管定位调节装置400以及点胶装置500的至少部分覆盖，能够对其进行防尘保护，保证设备可靠运行。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.导尿管套管机，用于将气囊套(700)装配在引流管(800)上，其特征在于，包括：

机台(100)；

驱动装置(200)，安装在所述机台(100)上；

气囊套撑开固定装置(300)，包括撑开机构(310)和固定机构(320)，所述撑开机构(310)和所述固定机构(320)均活动安装在所述机台(100)上，所述驱动装置(200)能够驱动所述撑开机构(310)与所述固定机构(320)相互靠近或远离运动，所述撑开机构(310)能够撑开所述气囊套(700)，所述固定机构(320)能够将已撑开的所述气囊套(700)夹紧固定在所述引流管(800)上；

引流管定位调节装置(400)，活动安装在所述机台(100)上并位于所述气囊套撑开固定装置(300)一侧，所述引流管定位调节装置(400)包括顶针机构(410)，所述撑开机构(310)和/或所述固定机构(320)上设有供所述顶针机构(410)穿过的第一通孔(311)，所述驱动装置(200)能够驱动所述顶针机构(410)运动，进而带动所述引流管(800)运动；

点胶装置(500)，安装在所述机台(100)上，所述顶针机构(410)带动所述引流管(800)运动到所述点胶装置(500)下方后，所述点胶装置(500)能够在所述引流管(800)上点胶。

2.根据权利要求1所述的导尿管套管机，其特征在于，所述第一通孔(311)设在所述撑开机构(310)上，所述固定机构(320)上设有供所述引流管(800)穿过的第二通孔(321)。

3.根据权利要求1或2所述的导尿管套管机，其特征在于，所述驱动装置(200)包括第一驱动机构(210)、第二驱动机构(220)和第三驱动机构(230)，所述机台(100)上架设有导轨(110)，所述第一驱动机构(210)、所述第二驱动机构(220)、所述第三驱动机构(230)能够分别驱动所述撑开机构(310)、所述固定机构(320)和所述顶针机构(410)沿所述导轨(110)前后运动。

4.根据权利要求3所述的导尿管套管机，其特征在于，所述驱动装置(200)还包括第四驱动机构(240)，所述第四驱动机构(240)能够驱动所述点胶装置(500)的点胶头上下运动以靠近或远离所述引流管(800)。

5.根据权利要求1所述的一种导尿管套管机，其特征在于，所述撑开机构(310)包括第一驱动单元和撑开单元，所述撑开单元包括至少三个撑开臂(312)，所述第一驱动单元能够驱动至少三个所述撑开臂(312)运动以撑开所述气囊套(700),所述固定机构(320)包括第二驱动单元和固定单元，所述固定单元包括至少三个固定臂(322)，所述固定臂(322)与所述撑开臂(312)平行且面对面设置，所述第二驱动单元能够驱动至少三个所述固定臂(322)运动以将已撑开的所述气囊套(500)夹紧固定在所述引流管(800)上。

6.根据权利要求5所述的一种导尿管套管机，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一安装板(315)、第一驱动件和第一传动单元(313)，所述第一安装板(315)活动设置在所述机台(100)上，所述第一驱动件和所述第一传动单元(313)均安装在所述第一安装板(315)上，所述撑开臂(312)与所述第一传动单元(313)连接，所述第一驱动件通过所述第一传动单元(313)能够带动至少三个所述撑开臂(312)在所述第一安装板(315)上相互靠近或远离地滑动。

7.根据权利要求5或6所述的一种导尿管套管机，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二安装板(325)、第二驱动件和第二传动单元(323)，所述第二安装板(325)活动设置在所述机台(100)上，所述第二驱动件和所述第二传动单元(323)均安装在所述第二安装板(325)上，所述固定臂(322)与所述第二传动单元(323)连接，所述第二驱动件通过所述第二传动单元(323)能够带动至少三个所述固定臂(322)在所述第二安装板(325)上相互靠近或远离地滑动。

8.根据权利要求1或2所述的导尿管套管机，其特征在于，所述顶针机构(410)包括顶针(411)和抵接部(412)，所述抵接部(412)能够与所述引流管(800)的端面抵接，所述顶针(411)能够插入所述引流管(800)内进而带动所述引流管(800)运动。

9.根据权利要求8所述的导尿管套管机，其特征在于，所述引流管定位调节装置(400)还包括第五驱动机构(420)，所述第五驱动机构(420)能够驱动所述顶针(411)旋转进而带动所述引流管(800)旋转。

10.根据权利要求1所述的导尿管套管机，其特征在于，还包括控制装置(600)，所述控制装置(600)安装在所述机台(100)上，所述控制装置(600)与所述驱动装置(200)、所述气囊套撑开固定装置(300)、所述引流管定位调节装置(400)以及所述点胶装置(500)电连接。

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