CN211597926U - 载车板及具有载车板的agv搬运器 - Google Patents

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成冬平
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Abstract

本实用新型提供了一种载车板，包括载车板本体，还包括充电装置，在载车板本体上设有具有充电插头的充电线缆，在载车板本体上设有与充电线缆电连接的载车板充电插头，所述充电装置包括充电插座，以使停放在载车板本体上的电动车在被运送至立体车库的停车位中后，载车板充电插头与充电插座连接导通，实现对电动车进行充电。本实用新型还提供了一种具有载车板的AGV搬运器。与现有技术相比，在AGV搬运车将载车板运送至停车位中后，载车板上的载车板充电插头与充电装置电连接，从而实现对电动车进行充电；由于设置载车板，因此在不影响燃油车停车的前提下，能够满足电动车停车以及充电，而且结构简单，使用前景广泛。

Description

载车板及具有载车板的AGV搬运器
技术领域
本实用新型涉及一种停车库，特别涉及一种载车板及具有载车板的AGV搬运器。
背景技术
目前，在国内机械式停车设备行业中，由于受到占地面积的影响，越来越多的立体停车库采用平面移动类机械式停车设备。
平面移动类停车设备的运行方式是在同一层上采用搬运器平面移动车辆，实现存取停放车辆，亦可用搬运器和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。
现有的搬运器主要有夹持式、梳齿式和叉齿式三种形式。随着新能源汽车的发展，传统的平面移动类机械式停车设备暴露出了其致命的弱点：由于搬运器和车辆之间是分离的，难以实现对新能源汽车的充电。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种载车板及具有载车板的AGV搬运器，要解决的技术问题是使得立体停车库(机械/智能停车库)能够适用于电动车进行停车充电使用，而且结构简单。
为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案实现：一种载车板，包括载车板本体，还包括充电装置，在载车板本体上设有具有充电插头的充电线缆，在载车板本体上设有与充电线缆电连接的载车板充电插头，所述充电装置包括充电插座，以使停放在载车板本体上的电动车在被运送至立体车库的停车位中后，载车板充电插头与充电插座连接导通，实现对电动车进行充电。
进一步地，所述充电装置还包括用于驱动充电插座朝载车板充电插头方向移动并连接导通的插座驱动装置。
进一步地，所述插座驱动装置为电动推杆。
进一步地，所述充电装置还包括电动推杆支座，插座驱动装置的推杆穿过电动推杆支座并可沿电动推杆支座前后移动。
进一步地，所述充电插座包括一插座外壳，在插座外壳中设有插座槽，在插座槽中设有与载车板充电插头相适配连接的插座，插座可沿插座槽的轴线方向移动，所述插座槽与载车板本体相对，所述插座与插座槽的后端之间设有压缩弹簧。
进一步地，所述插座槽远离载车板充电插头的后端设有第一检测开关，以对插座是否被完全推至插座槽的后端进行检测；在电动推杆支座上设有第二检测开关，以对充电插座是否与载车板充电插头分离到位进行检测。
进一步地，所述插座外壳位于插座槽相对的两端上分别设有引导孔，相应地，在载车板框架上与引导孔位置相对应处设有引导杆。
进一步地，所述载车板本体包括载车板框架、设于载车板框架上的载车板面，充电线缆固定在载车板框架上。
本实用新型还公开了一种具有载车板的AGV搬运器，包括AGV搬运车，还包括所述的载车板。
本实用新型与现有技术相比，通过在立体停车库的停车位中设置充电装置、可与充电装置电连接的载车板，以使电动车在停入停车厅后，将设于载车板上的充电线缆与电动车电连接后，在AGV搬运车将载车板运送至停车位中后，载车板上的载车板充电插头与充电装置电连接，从而实现对电动车进行充电；由于设置载车板，因此在不影响燃油车停车的前提下，能够满足电动车停车以及充电，而且结构简单，使用前景广泛。
附图说明
图1是本实用新型的载车板的结构示意图。
图2是本实用新型充电装置的结构示意图。
图3是本实用新型AGV智能搬运车的机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示本实用新型的载车板包括载车板本体1、与载车板本体1活动电连接的充电装置2，所述充电装置2设置在立体停车库(机械/智能停车库)的车位后端，即与立体停车库中停车位位进入口相对的一端，所述载车板本体1上设有具有充电插头的充电线缆3，在载车板本体1上设有与充电线缆3电连接的载车板充电插头4，所述充电装置2包括充电插座5，以使载车板本体1被运送至停车位中后，载车板充电插头4与充电插座5连接导通，实现对电动车进行充电。
如图1所示，所述载车板本体1包括载车板框架11、设于载车板框架11上的载车板面12，载车板框架11为n字形，以在载车板框架11上形成供AGV智能搬运车100进出的空间。
如图2所示，所述充电装置2还包括用于驱动充电插座5朝载车板充电插头4方向移动并连接导通的插座驱动装置6；具体地，插座驱动装置6为电动推杆，在停车位11的后端地面上设有电动推杆支座7，插座驱动装置6的推杆穿过电动推杆支座7并可沿电动推杆支座7前后移动。
如图2所示，所述充电插座5包括一插座外壳51，在插座外壳51中设有插座槽52，在插座槽52中设有与载车板充电插头4相适配连接的插座53，插座53可沿插座槽52的轴线方向移动，所述插座槽52与载车板本体1相对，所述插座53与插座槽52的后端之间设有压缩弹簧54，在插座槽52远离载车板充电插头4的后端设有第一检测开关8，以对插座53是否被完全推至插座槽52的后端进行检测，以向充电装置2发送一信号，判断充电插座5与载车板充电插头4已经紧密结合，使充电装置2开启供电；在电动推杆支座7上设有第二检测开关9，以对充电插座5是否与载车板充电插头4分离到位进行检测，以向充电装置2发送一信号，使充电装置2关闭，插座53与电动车充电网连接。
如图2所示，在插座外壳51位于插座槽52相对的两端上分别设有引导孔55，相应地，在载车板框架11上与引导孔55位置相对应处设有引导杆111。
如图1所示，充电线缆3固定在载车板框架11上。当然，充电线缆3还可缠绕在自回收卷盘上，以避免充电线缆3会影响AGV搬运车的搬运。
如图3所示，本实用新型还公开了一种具有载车板的AGV搬运器，包括AGV搬运车以及上述的载车板，由于前面已经对载车板的具体结构进行了详细的描述，在此不再赘述。所述AGV搬运车100采用现有技术中的AGV搬运车，在AGV搬运车上设有顶升装置101，顶升装置101设有四个，分别设于AGV搬运车100的四个角上，从而对载车板本体1顶升，以实现对载车板本体1以及停在载车板本体1上的电动车搬运至立体停车库的车位中。在本实用新型中顶升装置101为电动式的螺杆顶升装置。
本实用新型通过在立体停车库的停车位中设置充电装置、可与充电装置电连接的载车板，以使电动车在停入停车厅后，将设于载车板上的充电线缆与电动车电连接后，在AGV搬运车将载车板运送至停车位中后，载车板上的载车板充电插头与充电装置电连接，从而实现对电动车进行充电；由于设置载车板，因此在不影响燃油车停车的前提下，能够满足电动车停车以及充电，而且结构简单，使用前景广泛。

Claims (9)

1.一种载车板，包括载车板本体(1)，其特征在于：还包括充电装置(2)，在载车板本体(1)上设有具有充电插头的充电线缆(3)，在载车板本体(1)上设有与充电线缆(3)电连接的载车板充电插头(4)，所述充电装置(2)包括充电插座(5)，以使停放在载车板本体(1)上的电动车在被运送至立体车库的停车位中后，载车板充电插头(4)与充电插座(5)连接导通，实现对电动车进行充电。
2.根据权利要求1所述的载车板，其特征在于：所述充电装置(2)还包括用于驱动充电插座(5)朝载车板充电插头(4)方向移动并连接导通的插座驱动装置(6)。
3.根据权利要求2所述的载车板，其特征在于：所述插座驱动装置(6)为电动推杆。
4.根据权利要求3所述的载车板，其特征在于：所述充电装置(2)还包括电动推杆支座(7)，插座驱动装置(6)的推杆穿过电动推杆支座(7)并可沿电动推杆支座(7)前后移动。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的载车板，其特征在于：所述充电插座(5)包括一插座外壳(51)，在插座外壳(51)中设有插座槽(52)，在插座槽(52)中设有与载车板充电插头(4)相适配连接的插座(53)，插座(53)可沿插座槽(52)的轴线方向移动，所述插座槽(52)与载车板本体(1)相对，所述插座(53)与插座槽(52)的后端之间设有压缩弹簧(54)。
6.根据权利要求5所述的载车板，其特征在于：所述插座槽(52)远离载车板充电插头(4)的后端设有第一检测开关(8)，以对插座(53)是否被完全推至插座槽(52)的后端进行检测；在电动推杆支座(7)上设有第二检测开关(9)，以对充电插座(5)是否与载车板充电插头(4)分离到位进行检测。
7.根据权利要求6所述的载车板，其特征在于：所述插座外壳(51)位于插座槽(52)相对的两端上分别设有引导孔(55)，相应地，在载车板框架(11)上与引导孔(55)位置相对应处设有引导杆(111)。
8.根据权利要求3所述的载车板，其特征在于：所述载车板本体(1)包括载车板框架(11)、设于载车板框架(11)上的载车板面(12)，充电线缆(3)固定在载车板框架(11)上。
9.一种具有载车板的AGV搬运器，包括AGV搬运车，其特征在于：还包括如权利要求1-8任意一项所述的载车板。
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