CN110962649A - 一种自动泊车充电站 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动泊车充电站,包括自动泊车充电设备、传送装置和电控室；所述自动泊车充电设备包括充电桩、驱动模块和泊车模块；所述驱动模块与所述泊车模块联接；所述传送装置包括传送带和传动模块；所述泊车模块上安装有卡口，所述传送带上安装有插销，所述卡口与所述插销可分离连接；所述传送带由传送带段拼接成闭合的环，通过所述传送装置将载有汽车的泊车模块传送到所述充电桩前，利用所述驱动模块驱动所述泊车模块靠近所述充电桩，充电完毕后所述驱动模块驱使所述泊车模块运动至所述传送带上，将所述泊车模块传送至进出口处，方便用户，免去泊车和寻找空位充电桩的麻烦，同时方便进出避免造成充电站拥堵。

Description

一种自动泊车充电站

技术领域

本发明属于汽车充电桩领域，具体涉及一种自动泊车充电站。

背景技术

充电桩的功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

随着电动车的普及，电动车的充电站也应时代需要而产生，但由于电动车的充电不同于汽油车加油，充电时间较长，当需要充电的电动车较多时，寻找空的充电桩就非常麻烦，由于电动车在充电时间长时因此需要泊好车，避免出现占道的问题，因此相较于汽油车加油，电动车虽然更加清洁，但是充电时费时费力，对于电动车来说非常不方便，同时，由于电动车自身电池的原因，使得电动车充电时间有所不同，当大量电动车需要充电时，在充电站内的进出口处容易拥堵，不方便优先充好电的车主驶离充电站，浪费车主时间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种自动泊车充电站，本发明中用户只需将电动车停泊在泊车模块后，传送带模块带动泊车模块运动，通过驱动模块驱使泊车模块运动到充电桩边，免去泊车的麻烦，同时设置多个进出口，将需要充电的电动车分流，避免在进出口处出现拥堵，多个进出口选择，便于充完电的电动车离开。

本发明提供的一种自动泊车充电站，包括自动泊车充电设备、传送装置和电控室，所述电控室分别于所述自动泊车充电设备、传送装置电性连接，所述自动泊车充电设备包括充电桩、驱动模块和泊车模块；所述驱动模块与所述泊车模块联接，所述充电桩与所述驱动模块电性连接；所述传送装置包括传送带和传动模块，所述传动模块与所述传送带可动连接；

所述泊车模块上安装有卡口，所述传送带上安装有插销，通过所述卡口与所述插销可分离连接，使得所述泊车模块与所述传送带可分离连接；所述传送带由传送带段拼接成闭合的环，所述传送带段呈U型，所述传送带段的直段一侧放置有自动泊车充电设备，所述传送带段的弧形段设有进出口，通过所述传送装置将载有汽车的泊车模块由所述进出口处传送到所述充电桩前，利用所述驱动模块驱动所述泊车模块靠近所述充电桩，充电完毕后所述驱动模块驱使所述泊车模块运动至所述传送带上，所述传动模块带动所述传送带运动，从而将所述泊车模块传送至所述进出口处。

优选地，所述传送带段两侧的直段边上分别设置一所述自动泊车充电设备，所述传送带段上安装两个所述插销，一个所述插销设在所述传送带端的弧形段处，另一个所述插销设在其中一个所述自动泊车充电设备相对应的所述传送带段直段上，使得任意两相邻的所述自动泊车充电设备仅有一个自动泊车充电设备相对应的传送带上设有所述插销。

优选地，所述充电桩包括桩体、充电器、控制模块，所述控制模块安装在所述桩体，所述充电器挂载在所述桩体上，所述充电器与所述控制模块电性连接，所述控制模块分别与所述电控室、控制模块通讯连接。

优选地，所述充电器的数量为两个，所述充电器挂载在所述桩体的两侧。

优选地，所述自动泊车充电设备包括有监测模块，所述监测模块放置在所述充电桩一侧，所述监测模块与所述控制模块，所述充电桩还包括有显示模块，所述显示模块与所述控制模块电性连接，通过所述控制模块，将所述监测模块监测到的信息反馈在所述显示模块上。

优选地，所述自动泊车充电设备还包括由连杆和电磁铁，所述电磁铁与所述控制模块电性连接，所述驱动模块包括由气缸和活塞杆，所述活塞杆安装在所述气缸上，所述活塞杆沿所述气缸轴向往复运动，所述活塞杆与所述连杆联接，所述电磁铁与所述连杆联接，所述电磁铁与所述泊车模块磁性连接。

优选地，所述气缸为双向气缸，所述双向气缸的数量为两个，所述双向气缸一侧所述活塞杆与所述桩体连接，另一侧所述活塞杆与所述连杆联接。

优选地，所述泊车模块包括有泊车板、控制器、电源、压敏传感器，连接铁块，所述控制器、电源、压敏传感器安装在所述泊车板上，所述连接铁块安装在所述泊车模块两侧，所述连接铁块与所述电磁铁磁性连接，所述控制器分别与所述电源、压敏传感器电性连接，所述控制器与所述电控室通讯连接。

优选地，所述插销上表面安装有磁铁，所述泊车模块上还安装有用于感应所述磁铁的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接。

优选地，在进出口处设有提示模块，提示模块与电控室电性连接，传动模块工作前，电控室控制提示模块发出警示，提醒车主。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种自动泊车充电站，有益效果一：电动车停泊在泊车模块后，传送带模块带动泊车模块运动，利用驱动模块驱使泊车模块运动到充电桩边，免去泊车的麻烦，同时采用多个进出口，将进出充电站的电动车分流，避免在进出口处出现拥堵，多个进出口选择，便于充完电的电动车离开；有益效果二：传送带模块进行往复运动，一个进出口控制附近的泊车模块上下，便于管理，同时泊车模块的工作效率更高；有益效果三：在充电桩上安装显示模块，将检测模块监测到的信息反馈在显示模块上，便于用户查看；有益效果四：在系统内采用大量传感设备，使得该充电系统更加智能；有益效果五：在进出口处设置提示模块，避免在传动装置工作时，有电动车开上泊车模块，造成危险，本发明使用方便，设计巧妙，方便电动车进出充电站。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明中一实施例的立体结构示意图一；

图2为本发明中一实施例的立体结构示意图二；

图3为本发明中一实施例的局部结构示意图；

图4为本发明中自动泊车充电设备的爆炸示意图；

图5为本发明中传送装置的立体结构示意图；

图6为图5中A的局部放大示意图；

图7为本发明中泊车模块的立体结构示意图；

图8为图7的局部放大示意图。

图中所示：

1、自动泊车充电设备；11、充电桩；111、桩体；112、充电器；113、控制模块；114、显示模块；12、泊车模块；121、泊车板；122、连接铁块；123、支撑块；124、霍尔传感器；125、卡口；126、压敏传感器；127、控制器；128、电源；13、驱动模块；131、气缸；132、活塞杆；14、连杆；141、电磁铁；15、基板；151、轨道；16、监测模块；2、传送装置；21、传送带；211、传送带段；22、插销；221、磁铁；23、传动模块；3、电控室；

其中，C为该充电站的一进出口，C"为C进出口的另一进出方向。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2中所示，一种自动泊车充电站包括一个传送装置2、一个电控室3和多个自动泊车充电设备1，电控室3控制自动泊车充电设备1、传送装置2，为自动泊车充电设备1、传送装置2供电，电控室3分别与自动泊车充电设备1、传送装置2电性连接，传送装置2上设有多个进出口，方便电动车从这些进出口进出充电站，将车辆分流避免了电动车出现拥堵。

如图3、5、6所示，一优选实施例中，传送装置2包括有传送带21、插销22和传动模块23，其中传动模块23与电控室3电性连接，传动模块23驱动传送带21运动，插销22被安装在传送带21的上表面，传送带21由传送带段211拼接成闭合环，传送带段211呈U型，传送带段211的直段一侧放置有自动泊车充电设备1，传送带段211的弧形段设有进出口，如图3所示，传送带段211的一直段上设置的自动泊车充电设备1数量为一个，插销22数量与自动泊车充电设备1一致，传送带段211的弧形段上安装有一个插销22，使得相邻的两个自动泊车充电设备1只有其中一个自动泊车充电设备1相对应的传送带21上设有插销22，传动模块23带动传送带21往复运动，运动长度为相邻较近的两插销22间的距离，使得每一个插销22对应特定的自动泊车充电设备1，当传送带21运动到如图3中的位置时，任意相邻的两个自动泊车充电设备1中只有一个自动泊车充电设备1相对应的传送带上有插销22，而当传送带21反向运动后，到如图3上位于传送带段211的弧形段处的插销22跟随着传送带21运动到如图3中相对的自动泊车充电设备1前，而在如图3中位于自动泊车充电设备1前的插销22则运动到传送带段211的弧形段处，使得每一个插销22只能在相对应的自动泊车充电设备1与传送带段211的弧形段两个位置间运动。

如图4所示，自动泊车充电设备1包括有充电桩11、泊车模块12、驱动模块13、连杆14、基板15和监测模块16，驱动模块13安装在充电桩11上，驱动模块13包括有气缸131和活塞杆132，活塞杆132安装在气缸131上，并沿着气缸131的轴向做往复运动，活塞杆132的另一端与连杆14联接，连杆14的另一端上联接有电磁铁141，充电桩11包括有桩体111、充电器112、控制模块113，控制模块113安装在桩体111上，控制模块113与电控室3电性连接，控制模块113分别与充电器112、气缸131、电磁铁141电性连接，控制模块113控制充电器112、气缸131、电磁铁141工作，同时监测模块16与控制模块113电性连接，监测模块16将监测到的数据信息传送给控制模块113，控制模块113将监测数据电控室3，经电控室3对数据处理后，向控制模块113发出指令信号，从而控制模块113控制自动泊车充电设备1的电子元器件工作；充电桩11侧面开设有贯穿通孔，两侧面开设通孔的位置上安装有承载板，承载板的大小与通孔相同，充电器112被挂载在承载板上，当充电桩11不使用时，承载板合拢在通孔内，当泊车模块12靠近充电桩11时，承载板张开，露出充电器112，供用户使用，利用能合拢的承载板，在充电桩11不使用时，将充电器112收拢在桩体111内部，避免充电器112受外部环境的影响，造成充电器112的损坏，在一优选实施例中，充电桩11配备有两个充电器112，其中一个为备用充电器112，当一个出现故障时，可以使用另一个充电器112为汽车充电，防止一个充电器112出现故障时，无法为汽车充电的情况出现；监测模块16设置在充电桩11的一侧，用来监测靠近充电桩11的位置处是否停泊有电动车，同时监测模块16内包括由识别装置，通过识别装置识别电动车车牌，桩体111上安装有显示模块114，显示模块114与控制模块113电性连接，监测模块16将识别的车牌传送给控制模块113，控制模块113将车牌信息发送给显示模块114，由显示模块114显示，同时控制模块113监测到电动车充电完毕后，将充电完毕的信号传送给显示模块114，由显示模块114显示。

在一优选实施例中，气缸131为双向气缸，气缸131数量为两个，驱动模块13还包括活塞杆固定板，气缸131的两端安装有活塞杆132，一端的活塞杆132与活塞杆固定板固定连接，活塞杆固定板另一面上设有连杆接头，通过连杆接头与连杆14铰接，另一端的活塞杆132与桩体111固定连接，气缸131工作时，气缸131两侧的活塞杆132运动方向相反，使得活塞杆132与气缸131收缩，带动泊车模块12被拉至充电桩11边，从而完成泊车，气缸131内产生的力通过活塞杆固定板再传导到连杆14上，受力均匀，由于同时使用两个气缸131运动，将作用力分散，工作更加稳定，减小每一根活塞杆132的运动行程，降低活塞杆132的损耗。

如图7、8所示，泊车模块12包括有泊车板121、连接铁块122、支撑块123、压敏传感器126、控制器127和电源128，电动车开上泊车板121，泊车板121向充电桩11方向运动，泊车板121在电动车上下的两侧设有坡度，更方便电动车的停泊，坡度为5°-15°，坡度小便于其他车辆从泊车板121上通过，泊车板121内侧设有支撑块123，支撑块123呈工型，支撑块123排布在泊车板121内，支撑块123与基板15相接触，用来提高泊车板121的强度，支撑块123上开设有槽，槽内安装有滚轮，方便泊车板121移动，泊车板121靠近充电桩11的两侧上安装有连接铁块122，电磁铁141与连接铁块122磁性连接，当电磁铁141通电时，电磁铁141与连接铁块122磁性连接，电磁铁141与基板15滑动连接，使得在连杆14的驱动电磁铁141在基板15上滑动，从而带动泊车模块12在基板15上滑动；压敏传感器126、控制器127和电源128被支撑块123的空隙内，控制器127与电源128电性连接，压敏传感器126与控制器127电性连接，控制器127分别与电控室3、控制模块113通讯连接，当汽车停泊在泊车板121上时，压敏传感器126监测到泊车板121上停泊有汽车，向控制器127传送信号，控制器127将信号传送给电控室3，电控室3将信号处理后，控制充电桩11和传送装置2工作。

在一优选实施例中，基板15为地面，基板15上开设有轨道151，轨道151与滚轮滚动连接，轨道151远离充电桩11的一端开设有弧形槽口，弧形槽口大于轨道151的宽度，当泊车模块12与充电桩11的位置有一定偏差时，通过弧形槽口进行校正，滚轮在弧形槽口的引导下进入轨道151内，使得泊车模块12能顺利运动到充电桩11边，同时轨道151的底面与传送带21表面相平齐。

如图4-8所示，支撑块123上设有卡口125，卡口125与插销22可分离连接，当卡口125与插销22连接时，泊车模块12随着传送带21运动，电磁铁141拉动泊车模块12时，卡口125与插销22脱离，使得泊车模块12向充电桩11运动，当连杆14推动泊车模块12时，卡口125与插销22重新连接，泊车模块12继续随着传送带21运动，将充好电的电动车挪离充电桩11，车主在进出口处上车，将汽车驶离泊车模块12，方便车主提车；在一优选实施例中，插销22上表面安装有磁铁221，泊车模块12上还安装有用于感应磁铁221的霍尔传感器124，霍尔传感器124与控制器127电性连接，霍尔传感器124感应到相应的磁铁221后，向控制器127传送连接完毕的信号，控制器127将该信号传送给电控室3将信号处理后，控制充电桩11和传送装置2工作。

本发明在一优选实施例中该自动泊车充电桩系统，电控室3工作步骤如下：

第一步：电控室3向传动模块23发出暂停指令；

第二步：电控室3接收到控制器127发送的特定的充电请求信号；

第三步：电控室3向相应的充电桩11内的控制模块113发出充电信号；

第四步：电控室3在传动模块23暂停后3-5min向传动模块23发出工作指令；

第五步：电控室3向传动模块23发出暂停指令；

第六步：电控室3向对应传送带21上有插销22一侧的在工作中的控制模块113发出到位信号；

第七步：电控室3在传动模块23暂停后3-5min向传动模块23发出反向工作信号。

传送装置2工作步骤如下：

第一步：传动模块23接收到工作指令，传动模块23驱动传送带运动；

第二步：传动模块23接收到暂停指令，传动模块23停止传动；

第三步：传动模块23接收到反向工作指令，传动模块23驱动传送带反向运动。

自动泊车充电设备1工作步骤如下：

第一步：压敏传感器126向控制器127发出车辆就位信号；

第二步：控制器127向电控室3发送的特定的充电请求信号；

第三步：控制模块113识别到电控室3发出充电信号后，进入待机状态；

第四步：控制模块113接收到控室3发出到位信号后，控制模块113控制驱动模块13和电磁铁141工作；

第五步：控制模块113控制驱动模块13和电磁铁141暂停工作，控制模块113控制监测模块16工作；

第六步：监测模块16将监测到的数据传送给控制模块113，控制模块113整合后，通过显示模块114反馈出来；

第七步：控制模块113监测充电情况；

第八步：情况一，当控制模块113监测到充电未完毕时，控制模块113接收到到位信号，控制模块113继续进行监测；

情况二，当控制模块113监测到充电完毕时，控制模块113接收到到位信号，控制模块113控制驱动模块13和电磁铁141工作；

第九步：霍尔传感器124感应到相应的磁铁221，霍尔传感器12传送连接完毕信号给控制器127，控制器127将连接完毕信号发送给控制模块113；

第十步：控制模块113控制驱动模块13和电磁铁141暂停工作。

在进出口处设有提示模块，提示模块与电控室3电性连接，传动模块23工作前，电控室3控制提示模块发出警示，提醒车主，避免传动模块23工作时，车主将电动车开入该自动泊车充电桩系统引起危险。

本发明提供一种自动泊车充电站，将电动车停泊在泊车模块后，传送带模块带动泊车模块运动，利用驱动模块驱使泊车模块运动到充电桩边，免去泊车的麻烦，同时采用多个进出口，将进出充电站的电动车分流，避免在进出口处出现拥堵，多个进出口选择，便于充完电的电动车离开；传送带模块进行往复运动，一个进出口控制附近的泊车模块上下，便于管理，同时泊车模块的工作效率更高；在充电桩上安装显示模块，将检测模块监测到的信息反馈在显示模块上，便于用户查看；在系统内采用大量传感设备，使得该充电系统更加智能；在进出口处设置提示模块，避免在传动装置工作时，有电动车开上泊车模块，造成危险，本发明使用方便，设计巧妙，便于维修，提高了充电桩的使用效率，避免使用该充电站时出现拥挤。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动泊车充电站，包括自动泊车充电设备、传送装置和电控室，所述电控室分别于所述自动泊车充电设备、传送装置电性连接，其特征在于：所述自动泊车充电设备包括充电桩、驱动模块和泊车模块；所述驱动模块与所述泊车模块联接，所述充电桩与所述驱动模块电性连接；所述传送装置包括传送带和传动模块，所述传动模块与所述传送带可动连接；

所述泊车模块上安装有卡口，所述传送带上安装有插销，通过所述卡口与所述插销可分离连接，使得所述泊车模块与所述传送带可分离连接；所述传送带由传送带段拼接成闭合的环，所述传送带段呈U型，所述传送带段的直段一侧放置有自动泊车充电设备，所述传送带段的弧形段设有进出口，通过所述传送装置将载有汽车的泊车模块由所述进出口处传送到所述充电桩前，利用所述驱动模块驱动所述泊车模块靠近所述充电桩，充电完毕后所述驱动模块驱使所述泊车模块运动至所述传送带上，所述传动模块带动所述传送带运动，从而将所述泊车模块传送至所述进出口处。

2.如权利要求1中所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述传送带段两侧的直段边上分别设置一所述自动泊车充电设备，所述传送带段上安装两个所述插销，一个所述插销设在所述传送带端的弧形段处，另一个所述插销设在其中一个所述自动泊车充电设备相对应的所述传送带段直段上，使得任意两相邻的所述自动泊车充电设备仅有一个自动泊车充电设备相对应的传送带上设有所述插销。

3.如权利要求1所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述充电桩包括桩体、充电器、控制模块，所述控制模块安装在所述桩体，所述充电器挂载在所述桩体上，所述充电器与所述控制模块电性连接，所述控制模块与所述电控室通讯连接。

4.如权利要求3所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述充电器的数量为两个，所述充电器挂载在所述桩体的两侧。

5.如权利要求3所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述自动泊车充电设备包括有监测模块，所述监测模块放置在所述充电桩一侧，所述监测模块与所述控制模块，所述充电桩还包括有显示模块，所述显示模块与所述控制模块电性连接，通过所述控制模块，将所述监测模块监测到的信息反馈在所述显示模块上。

6.如权利要求3所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述自动泊车充电设备还包括由连杆和电磁铁，所述电磁铁与所述控制模块电性连接，所述驱动模块包括由气缸和活塞杆，所述活塞杆安装在所述气缸上，所述活塞杆沿所述气缸轴向往复运动，所述活塞杆与所述连杆联接，所述电磁铁与所述连杆联接，所述电磁铁与所述泊车模块磁性连接。

7.如权利要求6所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述气缸为双向气缸，所述双向气缸的数量为两个，所述双向气缸一侧所述活塞杆与所述桩体连接，另一侧所述活塞杆与所述连杆联接。

8.如权利要求6所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述泊车模块包括有泊车板、控制器、电源、压敏传感器，连接铁块，所述控制器、电源、压敏传感器安装在所述泊车板上，所述连接铁块安装在所述泊车模块两侧，所述连接铁块与所述电磁铁磁性连接，所述控制器分别与所述电源、压敏传感器电性连接，所述控制器分别与所述电控室、控制模块通讯连接。

9.如权利要求6所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述插销上表面安装有磁铁，所述泊车模块上还安装有用于感应所述磁铁的霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述控制器电性连接。

10.如权利要求1-8中任一所述的一种自动泊车充电站，其特征在于：所述进出口处设有用于发出警示提醒车主的提示模块，所述提示模块与所述电控室电性连接。

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