CN211594283U - 一种蔬菜倒料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜倒料机械手，包括安装座和转座，所述安装座一侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述转座顶部两端均设置有转耳，所述减速机输出端安装有转轴，且转轴贯穿转耳与安装座转动连接，所述转座底部设置有支撑座，所述支撑座底侧安装有第一液压杆；本实用新型通过安装架上的第二伺服电机工作带动凸轮旋转，轴承沿着转动的凸轮表面转动，且通过弹簧的弹性形变，带动往复杆往复移动，往复杆另一端的橡胶座对容器外壁进行反复敲打，通过震动将蔬菜全部倒出，第二液压杆的伸缩实现竖直方向上的位置调整，第三液压杆的伸缩实现水平方向上的位置调整，保证橡胶座对容器外壁进行全方位的敲打。

Description

一种蔬菜倒料机械手

技术领域

本实用新型涉及蔬菜加工设备领域，具体为一种蔬菜倒料机械手。

背景技术

蔬菜加工过程中需要将切片后的蔬菜放置在容器中进行浸泡，在浸泡成后，需要将容器中的蔬菜倒至传送带上进行运输，以便于下一步蔬菜加工步骤的进行，而倒料机械手则是完成蔬菜倾倒的装置。

现有的蔬菜倒料机械手均固定同一种容器，无法通过自身调整对不同尺寸的容器进行装夹固定；同时将容器进行旋转后，在蔬菜从容器内倒出的过程中，依旧会有大量的蔬菜粘附在容器内表面，现有的解决方案是通过人工对容器进行拍打产生震动将蔬菜全部倒出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蔬菜倒料机械手，为了克服上述现有的蔬菜倒料机械手均固定同一种容器，无法通过自身调整对不同尺寸的容器进行装夹固定；同时将容器进行旋转后，在蔬菜从容器内倒出的过程中，依旧会有大量的蔬菜粘附在容器内表面，现有的解决方案是通过人工对容器进行拍打产生震动将蔬菜全部倒出的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种蔬菜倒料机械手，包括安装座和转座，所述安装座一侧安装有减速机，所述减速机输入端与第一伺服电机输出端连接，所述转座顶部两端均设置有转耳，所述减速机输出端安装有转轴，且转轴贯穿转耳与安装座转动连接；

所述转座底部设置有支撑座，所述支撑座底侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆伸缩端位于支撑座上方安装有升降板，所述转座一侧内部安装有双向液压杆，所述双向液压杆两端伸缩端均安装有夹板；

所述转座两侧对称安装有安装板，所述安装板底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆伸缩端且位于安装板上方安装有升降座，所述升降座一侧安装有第三液压杆，所述第三液压杆伸缩端且位于升降座另一侧安装有安装架，所述安装架顶侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于安装架下方安装有凸轮，安装架内侧端贯穿有往复杆，所述往复杆一端转动安装有轴承，所述往复杆一端套装有弹簧，所述往复杆另一端安装有橡胶座。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降板底侧两端均安装有滑杆，且滑杆与支撑座滑动安装。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一液压杆一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部安装有第一液压杆，所述夹板一侧设置有第一滑块，且第一滑块和第一滑槽滑动安装，所述第一液压杆两端伸缩端与第一滑块连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述往复杆一端安装有轮座，且轴承与轮座转动安装，且轴承与凸轮外侧转动连接，所述弹簧安装在往复杆外侧，且位于轮座和安装架一端之间。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降座一端安装有第二滑座，所述转座两侧开设有第二滑槽，且第二滑座滑动安装在第二滑槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过合理的结构设计，将装满蔬菜的容器放置在支撑座上的升降板上，通过第一液压杆伸缩带动升降板升降调整容器的高度，然后通过双向液压杆带动两端的夹板进行移动进而将容器装夹在两个夹板之间，实现对不同尺寸的容器的装夹；

当倾倒后，通过安装架上的第二伺服电机工作带动凸轮旋转，轴承沿着转动的凸轮表面转动，且通过弹簧的弹性形变，带动往复杆往复移动，往复杆另一端的橡胶座对容器外壁进行反复敲打，通过震动将蔬菜全部倒出，第二液压杆的伸缩实现竖直方向上的位置调整，第三液压杆的伸缩实现水平方向上的位置调整，保证橡胶座对容器外壁进行全方位的敲打。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型图2中A区域放大图。

图中：1、安装座；2、减速机；3、第一伺服电机；4、转座；5、转耳；6、转轴；7、支撑座；8、升降板；9、第一液压杆；10、双向液压杆；11、夹板；12、安装板；13、第二液压杆；14、升降座；15、第三液压杆；16、安装架；17、第二伺服电机；18、轴承；19、凸轮；20、弹簧；21、往复杆；22、橡胶座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种蔬菜倒料机械手，包括安装座1和转座4，安装座1一侧安装有减速机2，减速机2输入端与第一伺服电机3输出端连接，转座4顶部两端均设置有转耳5，减速机2输出端安装有转轴6，且转轴贯穿转耳5与安装座1转动连接；

转座4底部设置有支撑座7，支撑座7底侧安装有第一液压杆9，第一液压杆9伸缩端位于支撑座7上方安装有升降板8，转座4一侧内部安装有双向液压杆10，双向液压杆10两端伸缩端均安装有夹板11；

转座4两侧对称安装有安装板12，安装板12底部安装有第二液压杆13，第二液压杆13伸缩端且位于安装板12上方安装有升降座14，升降座14一侧安装有第三液压杆15，第三液压杆15伸缩端且位于升降座14另一侧安装有安装架16，安装架16顶侧安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17输出端且位于安装架16下方安装有凸轮19，安装架16内侧端贯穿有往复杆21，往复杆21一端转动安装有轴承18，往复杆21一端套装有弹簧20，往复杆21另一端安装有橡胶座22。

升降板8底侧两端均安装有滑杆，且滑杆与支撑座7滑动安装，便于升降板8的升降稳定。

第一液压杆9一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内部安装有第一液压杆9，夹板11一侧设置有第一滑块，且第一滑块和第一滑槽滑动安装，第一液压杆9两端伸缩端与第一滑块连接，便于第一液压杆9工作带动第一滑块在第一滑槽内移动。

往复杆21一端安装有轮座，且轴承18与轮座转动安装，且轴承18与凸轮19外侧转动连接，弹簧20安装在往复杆21外侧，且位于轮座和安装架16一端之间，轴承18沿着转动的凸轮19表面转动，且通过弹簧20的弹性形变，带动往复杆21往复移动。

升降座14一端安装有第二滑座，转座4两侧开设有第二滑槽，且第二滑座滑动安装在第二滑槽内，便于升降座14在转座4沿着第二滑槽稳定滑动。

本实用新型通过合理的结构设计，将装满蔬菜的容器放置在支撑座7上的升降板8上，通过第一液压杆9伸缩带动升降板8升降调整容器的高度，然后通过双向液压杆10带动两端的夹板11进行移动进而将容器装夹在两个夹板11之间，实现对不同尺寸的容器的装夹；

当倾倒后，通过安装架16上的第二伺服电机17工作带动凸轮19旋转，轴承18沿着转动的凸轮19表面转动，且通过弹簧20的弹性形变，带动往复杆21往复移动，往复杆21另一端的橡胶座22对容器外壁进行反复敲打，通过震动将蔬菜全部倒出，第二液压杆13的伸缩实现竖直方向上的位置调整，第三液压杆15的伸缩实现水平方向上的位置调整，保证橡胶座22对容器外壁进行全方位的敲打。

本实用新型的工作原理：将将装满蔬菜的容器放置在支撑座7上的升降板8上，通过第一液压杆9伸缩带动升降板8升降调整容器的高度，然后通过双向液压杆10带动两端的夹板11进行移动进而将容器装夹在两个夹板11之间，通过第一伺服电机3工作，减速机2传动带动转轴6转动，进而带动转座4在安装座1上绕轴转动，对容器实现翻转，将蔬菜倒入传送带上，通过安装架16上的第二伺服电机17工作带动凸轮19旋转，轴承18沿着转动的凸轮19表面转动，且通过弹簧20的弹性形变，带动往复杆21往复移动，往复杆21另一端的橡胶座22对容器外壁进行反复敲打，通过震动将蔬菜全部倒出，第二液压杆13的伸缩实现竖直方向上的位置调整，第三液压杆15的伸缩实现水平方向上的位置调整，保证橡胶座22对容器外壁进行全方位的敲打。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，包括安装座(1)和转座(4)，所述安装座(1)一侧安装有减速机(2)，所述减速机(2)输入端与第一伺服电机(3)输出端连接，所述转座(4)顶部两端均设置有转耳(5)，所述减速机(2)输出端安装有转轴(6)，且转轴(6)贯穿转耳(5)与安装座(1)转动连接；

所述转座(4)底部设置有支撑座(7)，所述支撑座(7)底侧安装有第一液压杆(9)，所述第一液压杆(9)伸缩端且位于支撑座(7)上方安装有升降板(8)，所述转座(4)一侧内部安装有双向液压杆(10)，所述双向液压杆(10)两端伸缩端均安装有夹板(11)；

所述转座(4)两侧对称安装有安装板(12)，所述安装板(12)底部安装有第二液压杆(13)，所述第二液压杆(13)伸缩端且位于安装板(12)上方安装有升降座(14)，所述升降座(14)一侧安装有第三液压杆(15)，所述第三液压杆(15)伸缩端且位于升降座(14)另一侧安装有安装架(16)，所述安装架(16)顶侧安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)输出端且位于安装架(16)下方安装有凸轮(19)，安装架(16)内侧端贯穿有往复杆(21)，所述往复杆(21)一端转动安装有轴承(18)，所述往复杆(21)一端套装有弹簧(20)，所述往复杆(21)另一端安装有橡胶座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，所述升降板(8)底侧两端均安装有滑杆，且滑杆与支撑座(7)滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，所述第一液压杆(9)一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部安装有第一液压杆(9)，所述夹板(11)一侧设置有第一滑块，且第一滑块和第一滑槽滑动安装，所述第一液压杆(9)两端伸缩端与第一滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，所述往复杆(21)一端安装有轮座，且轴承(18)与轮座转动安装，且轴承(18)与凸轮(19)外侧转动连接，所述弹簧(20)安装在往复杆(21)外侧，且位于轮座和安装架(16)一端之间。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜倒料机械手，其特征在于，所述升降座(14)一端安装有第二滑座，所述转座(4)两侧开设有第二滑槽，且第二滑座滑动安装在第二滑槽内。

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