CN211594199U - 一种保险柜抓取运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种保险柜抓取运输装置，滑动设置在桁架的底部，所述桁架的底部的前后两侧均固定设置有立柱，所述桁架前后两侧的顶部分别固定设置有第一导轨，该装置包括垂直设置在桁架前后两侧之间的横杆，所述横杆底部的前后两侧分别与桁架前后两侧的第一导轨滑动连接，所述横杆的左侧固定设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有立杆，所述立杆的底部间隔设置有横梁，所述横梁顶部固定设置有连杆，所述连杆的顶部与立杆的底部固定连接，所述横梁的左右两端分别固定设置有活动端相对且横向设置的第一气缸，每个所述第一气缸的活动端上均固定设置有夹爪，借此，本实用新型具有方便对保险柜的柜体进行抓取和搬运、以便节省人力的优点。

Description

一种保险柜抓取运输装置

技术领域

本实用新型属于保险柜焊接运输设备技术领域，特别涉及一种保险柜抓取运输装置。

背景技术

目前，随着人们生活水平及收入的提高，家中拥有的贵重物品越来越多，人们倾向于使用保险柜来存放贵重物品，保险柜能有效防止贵重物品被盗，起到保险作用，保险柜由于其行业特殊性，保险柜的体积较大，质量较重，传统的保险柜柜体生产过程中通过焊接将保险柜体的柜底、门框和门边条等焊接在保险柜的柜体上形成完整的一个保险柜，因此在此过程中需要人工搬运保险柜体到指定的焊接位置处再进行焊接，造成人工劳动强度大，与焊接机器人配合过程中容易由于人工搬运柜体速度慢而出现加工速度慢的情况，严重影响生产率，导致加工成本高。

实用新型内容

本实用新型提出一种保险柜抓取运输装置，实现对保险柜柜体的搬运，降低人工劳动强度大。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种保险柜抓取运输装置，滑动设置在桁架的底部，桁架为横向设置的长方形中空框体，桁架的底部的前后两侧均固定设置有若干均匀分布的立柱，桁架前后两侧的顶部分别固定设置有第一导轨，该装置包括垂直设置在桁架前后两侧之间的横杆，横杆底部的前后两侧分别与桁架前后两侧的第一导轨滑动连接，横杆的左侧固定设置有第二导轨，第二导轨上滑动设置有竖向的立杆，立杆的底部间隔设置有长方体状的横梁，横梁顶部的四个角上固定设置有连杆，连杆的顶部与立杆的底部固定连接，横梁的左右两端分别固定设置有活动端相对且横向设置的第一气缸，每个第一气缸的活动端上均固定设置有向横梁中部的延长线方向弯折的夹爪。

横杆在桁架上左右滑动带着立杆滑动到保险柜柜体处，然后立杆在横杆上前后欢动，使得横梁左右两侧的第一气缸伸出使得夹爪在横梁的左右两侧伸开，使其位于保险柜柜体的两侧，随后第一气缸的活动端在横梁的左右两侧收回，夹住保险柜柜体，随后立杆在第二导轨内滑动，带着保险柜的柜体在前后方向上滑动，横杆在桁架顶部的第一导轨内左右滑动，带动立杆左右方向上滑动，保险柜柜体随之左右移动，通过这两个过程实现柜体在前后方向上或者在左右方向上的移动，使得保险柜柜体可以被搬运到合适的位置，此过程中无需人工参与搬运，提高保险柜柜体的效率、节省人力投入成本。

作为一种优选的实施方式，横杆的前后两端均固定设置有方形的挡板，挡板的底部开设有与第一导轨滑动配合的滑道，立杆的右侧固定设置有滑块，滑块与第二导轨滑动配合，通过挡板实现横杆与桁架的滑动配合，使得横杆与桁架之间配合的更好。

作为一种优选的实施方式，立杆包括方形的第一罩壳和方形的第二罩壳，第二罩壳可升降且套设在第一罩壳外侧，第一罩壳的顶部固定设置有第二气缸，第二气缸的活动端与第二罩壳内侧的底部固定连接，连杆的顶部与第二罩壳外侧的底部固定连接，通过第二气缸推动第二罩壳在第一罩壳上向下移动，可以带动第一气缸随着第二罩壳的上下移动而同步实现上下移动，便于对不同高度的保险柜柜体进行抓取，提高抓取的工作效率。

作为一种优选的实施方式，第二罩壳的底部固定设有横向的方板，方板的长度和宽度均大于第二罩壳的长度和宽度，连杆的顶部与方板的底部固定连接，可以对罩壳底部的第一气缸和横梁进行遮挡避免杂物掉落到第一气缸上对第一气缸的正常工作造成影响。

作为一种优选的实施方式，方板的底部设置有倒“T”型的底座，底座包括从上到下一体成型且互相垂直的第一座体和第二座体，第一座体的顶部与方板底部固定连接，第二座体的左右两侧分别开设有方形的滑槽，夹爪的顶部向横梁中部的延长线方向弯折，夹爪的顶部转动设置有滑轮，滑轮的周边与滑槽滑动配合，第一气缸的活动端分别在横梁的左右两侧伸出，带动夹爪向着左右两侧分开，因此夹爪顶部的滑轮可以在滑槽内滑动，第一气缸的活动端分别在横梁的左右两侧收回时，带动夹爪向着左右两侧收回，因此夹爪顶部的滑轮也可以在滑槽内滑动，实现对夹爪顶部进行限位的目的，避免夹爪伸出或者收回时出现偏移横梁中线的情况。

作为一种优选的实施方式，夹爪上固定设置有方形的夹板，夹板竖向设置，通过夹板能增加夹爪的面积，能更好的对保险柜的柜体进行抓取。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一气缸带动夹爪伸缩实现对保险柜柜体的抓取，避免人工参与搬运工作，提高了搬运效率；

2、夹爪在伸缩的过程中，夹爪顶部的滑轮可以在滑槽内滑动，实现对夹爪顶部的限位，避免夹爪偏移的情况出现；

3、第二罩壳可以在第一罩壳底部伸缩，方便对不同高度的保险柜柜体进行抓取，提高抓取的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中立杆的结构示意图。

图中，1-桁架；2-立柱；3-横杆；4-立杆；5-保险柜柜体；11-第一导轨；31-第二导轨；32-挡板；41-横梁；42-滑块；43-第一罩壳；44-第二罩壳；321-滑道；411-连杆；412-第一气缸；413-夹爪；431-第二气缸；441-方板；442-底座；4131-夹板；4132-滑轮；4421-第一座体；4422-第二座体；

4423-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，一种保险柜抓取运输装置，滑动设置在桁架1的底部，桁架1为横向设置的长方形中空框体，桁架1的底部的前后两侧均固定设置有若干均匀分布的立柱2，桁架1前后两侧的顶部分别固定设置有第一导轨11，该装置包括垂直设置在桁架1前后两侧之间的横杆3，横杆3设置有若干根，横杆3底部的前后两侧分别与桁架1前后两侧的第一导轨11滑动连接，横杆3的左侧固定设置有第二导轨31，第二导轨31上滑动设置有竖向的立杆4，立杆4的底部间隔设置有长方体状的横梁41，横梁41顶部的四个角上固定设置有连杆411，连杆411的顶部与立杆4的底部固定连接，横梁41的左右两端分别固定设置有活动端相对且横向设置的第一气缸412，每个第一气缸412的活动端上均固定设置有向横梁41中部的延长线方向弯折的夹爪413。

横杆3在桁架1上左右滑动带着立杆4滑动到保险柜柜体5处，然后立杆4在横杆3上前后欢动，使得横梁41左右两侧的第一气缸412伸出使得夹爪413在横梁41的左右两侧伸开，使其位于保险柜柜体5的两侧，随后第一气缸412的活动端在横梁41的左右两侧收回，夹住保险柜柜体5，随后立杆4在第二导轨31内滑动，带着保险柜的柜体在前后方向上滑动，横杆3在桁架1顶部的第一导轨11内左右滑动，带动立杆4左右方向上滑动，保险柜柜体5随之左右移动，通过这两个过程实现柜体在前后方向上或者在左右方向上的移动，使得保险柜柜体5可以被搬运到合适的位置，此过程中无需人工参与搬运，提高保险柜柜体5的效率、节省人力投入成本。

横杆3的前后两端均固定设置有方形的挡板32，挡板32的底部开设有与第一导轨11滑动配合的滑道321，立杆4的右侧固定设置有滑块42，滑块42与第二导轨31滑动配合，通过挡板32实现横杆3与桁架1的滑动配合，使得横杆3与桁架1之间配合的更好。立杆4包括方形的第一罩壳43和方形的第二罩壳44，第二罩壳44可升降且套设在第一罩壳43外侧，第一罩壳43的顶部固定设置有第二气缸431，第二气缸431的活动端与第二罩壳44内侧的底部固定连接，连杆411的顶部与第二罩壳44外侧的底部固定连接，通过第二气缸431推动第二罩壳44在第一罩壳43上向下移动，可以带动第一气缸412随着第二罩壳44的上下移动而同步实现上下移动，便于对不同高度的保险柜柜体5进行抓取，提高抓取的工作效率。第二罩壳44的底部固定设有横向的方板441，方板441的长度和宽度均大于第二罩壳44的长度和宽度，连杆411的顶部与方板441的底部固定连接，可以对罩壳底部的第一气缸412和横梁41进行遮挡避免杂物掉落到第一气缸412上对第一气缸412的正常工作造成影响。

方板441的底部设置有倒“T”型的底座442，底座442包括从上到下一体成型且互相垂直的第一座体4421和第二座体4422，第一座体4421的顶部与方板441底部固定连接，第二座体4422的左右两侧分别开设有方形的滑槽4423，夹爪413的顶部向横梁41中部的延长线方向弯折，夹爪413的顶部转动设置有滑轮4132，滑轮4132的周边与滑槽4423滑动配合，第一气缸412的活动端分别在横梁41的左右两侧伸出，带动夹爪413向着左右两侧分开，因此夹爪413顶部的滑轮4132可以在滑槽4423内滑动，第一气缸412的活动端分别在横梁41的左右两侧收回时，带动夹爪413向着左右两侧收回，因此夹爪413顶部的滑轮4132也可以在滑槽4423内滑动，实现对夹爪413顶部进行限位的目的，避免夹爪413伸出或者收回时出现偏移横梁41中线的情况。夹爪413上固定设置有方形的夹板4131，夹板4131竖向设置，通过夹板4131能增加夹爪413的面积，能更好的对保险柜的柜体进行抓取，夹爪413为MHY2-10D16D20D25D型气动夹爪中的夹爪413，第一气缸412为MHY2-10D16D20D25D型气动夹爪中的气缸，第二气缸431为FESTO型气缸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、

“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、

“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种保险柜抓取运输装置，滑动设置在桁架的底部，所述桁架为横向设置的长方形中空框体，所述桁架的底部的前后两侧均固定设置有若干均匀分布的立柱，其特征在于，所述桁架前后两侧的顶部分别固定设置有第一导轨，该装置包括垂直设置在桁架前后两侧之间的横杆，所述横杆底部的前后两侧分别与桁架前后两侧的第一导轨滑动连接，所述横杆的左侧固定设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有竖向的立杆，所述立杆的底部间隔设置有长方体状的横梁，所述横梁顶部的四个角上固定设置有连杆，所述连杆的顶部与立杆的底部固定连接，所述横梁的左右两端分别固定设置有活动端相对且横向设置的第一气缸，每个所述第一气缸的活动端上均固定设置有向横梁中部的延长线方向弯折的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种保险柜抓取运输装置，其特征在于，所述横杆的前后两端均固定设置有方形的挡板，所述挡板的底部开设有与第一导轨滑动配合的滑道，所述立杆的右侧固定设置有滑块，所述滑块与第二导轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种保险柜抓取运输装置，其特征在于，所述立杆包括方形的第一罩壳和方形的第二罩壳，所述第二罩壳可升降且套设在第一罩壳外侧，所述第一罩壳的顶部固定设置有第二气缸，所述第二气缸的活动端与第二罩壳内侧的底部固定连接，所述连杆的顶部与第二罩壳外侧的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种保险柜抓取运输装置，其特征在于，所述第二罩壳的底部固定设有横向的方板，所述方板的长度和宽度均大于第二罩壳的长度和宽度，所述连杆的顶部与方板的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种保险柜抓取运输装置，其特征在于，所述方板的底部设置有倒“T”型的底座，所述底座包括从上到下一体成型且互相垂直的第一座体和第二座体，所述第一座体的顶部与方板底部固定连接，所述第二座体的左右两侧分别开设有方形的滑槽，所述夹爪的顶部向横梁中部的延长线方向弯折，所述夹爪的顶部转动设置有滑轮，所述滑轮的周边与滑槽滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种保险柜抓取运输装置，其特征在于，所述夹爪上固定设置有方形的夹板，所述夹板竖向设置。

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