CN211591072U - 用于塑胶瓶生产线上的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括底座、轨道、左右滑动机构、刮刀、毛刷、海绵、滴管。该用于塑胶瓶生产线上的机械手，通过刮刀刮轨道顶部与两侧表面的一些顽固的污渍，通过毛刷清扫粉尘与刮落的污渍进入底座顶部凹槽内部的盒子中，通过压缩块挤压刮刀使得滴管变形，滴管下部的开口很窄，此时滴管内部的润滑油浸湿海绵，当下料成功后，左右滑动机构向反方向运动，在此过程中滴管可以润滑轨道顶部与两侧的表面，左右滑动机构运动速度恒定，从而使得轨道表面的每一处润滑油量相等，在上下料的过程中实现清理润滑滑轨，不需要停下注塑机人工清理润滑，提高了工作效率。

Description

用于塑胶瓶生产线上的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为用于塑胶瓶生产线上的机械手。

背景技术

现代塑胶瓶的使用广泛，一般选择注塑机定形塑胶瓶，注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑胶或热固性塑胶利用塑胶成型模具制成各种形状的塑胶制品的主要成型设备，因为机械手的操作方便、安全，机械手被大量使用在注塑机上下料的过程中。

然而注塑机上下料机械手往往存在问题：首先注塑机的冷凝系统是另外组合在车床上的，且无法将塑胶瓶内部彻底冷凝，塑胶瓶过高的温度会损坏机械手爪的机械；其次注塑机使用环境会产生大量粉尘，粉尘落在滑轨上，长时间的累计会影响滑轨的使用，从而降低了塑胶瓶上下料的速度；同时清理干净滑轨后需要将滑轨润滑，然而一般情况下，都是停下注塑机，人工润滑滑轨，降低的工作效率，人工无法较好地掌控润滑油的量，导致滑轨上不同的位置拥有不一样量的润滑油。

实用新型内容

针对注塑机上下料机械手的不足，本实用新型提供了用于塑胶瓶生产线上的机械手，具备自动冷凝塑胶瓶、自动清洁润滑的优点，解决了粉尘过多导致滑轨无法使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括车床，所述车床的一侧固定连接有安全门，所述安全门正面的一侧固定连接有把手，所述安全门远离车床的一侧固定连接有控制机构，所述安全门的顶部固定连接有底座，所述底座顶部的中部固定连接有轨道，所述底座顶部的上部固定连接有压缩块，所述轨道的外侧活动套接有左右滑动机构，所述左右滑动机构包括壳体，所述壳体的内部开设有凹槽，所述壳体内部的凹槽活动卡接有刮刀，所述壳体凹槽底部的中心粘接有毛刷，所述刮刀的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的一侧固定连接有海绵，所述海绵的内部放置有滴管，所述左右滑动机构的一侧固定连接有连接架，所述连接架顶部的中部活动连接有支撑块，所述连接架顶部的上部固定连接有气缸一，所述连接架的反面固定连接有固定板，所述连接架底部的内侧活动连接有夹持装置，所述夹持装置包括伸缩手肘，所述伸缩手肘的底部固定连接有手爪，所述手爪包括螺纹杆，所述螺纹杆的内部活动连接有冷凝管，所述螺纹杆正面的上部固定连接有定位板，所述定位板的内部活动连接有衔接杆，所述衔接杆的外侧活动套接有扩张杆，所述扩张杆的内部活动连接有转动板，所述转动板正面的底部固定连接有旋转块，所述旋转块的外侧活动套接有夹杆，所述支撑块的内部固定套接有手臂，所述手臂的顶部固定连接有气缸二，所述气缸二的顶部固定连接有气动胶管一，所述固定板的顶部放置有气动胶管二。

精选的，所述底座顶部开设有凹槽，所述底座凹槽内部放置有无盖的盒子。

精选的，所述壳体底部内部的顶部与两侧均固定连接有清理润滑装置，所述刮刀通过弹簧与挤压板传动连接，所述压缩块的底部固定连接有底座，所述壳体底部的内部活动连接有轨道，所述壳体可以在轨道的外侧滑动，且壳体的滑动距离为轨道远离压缩块的一端至压缩块之间的距离。

精选的，所述海绵为上大下小的水滴状，海绵是橡胶制品，所述挤压板通过海绵与滴管传动连接。

精选的，所述螺纹杆中下部的外侧开设有外螺纹，所述螺纹杆的中下部固定连接在定位板的内部，所述螺纹杆是中通装置。

精选的，所述冷凝管的顶部贯穿螺纹杆且冷凝管顶部的延伸端与伸缩手肘的底部固定连接，所述冷凝管的底部固定连接有凹形板，所述螺纹杆底部最大直径与冷凝管底部凹形板最小直径相等，所述冷凝管的两侧均开设有十一个孔，且冷凝管两侧的孔贯穿冷凝管的内壳，所述冷凝管外侧的直径与螺纹杆内部的直径相互适配。

与注塑机上下料机械手对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该用于塑胶瓶生产线上的机械手，通过刮刀刮轨道顶部与两侧表面的一些顽固的污渍，通过毛刷清扫粉尘与刮落的污渍进入底座顶部凹槽内部的盒子中，通过压缩块挤压刮刀使得滴管变形，滴管下部的开口很窄，此时滴管内部的润滑油浸湿海绵，当下料成功后，左右滑动机构向反方向运动，在此过程中滴管可以润滑轨道顶部与两侧的表面，左右滑动机构运动速度恒定，从而使得轨道表面的每一处润滑油量相等，在上下料的过程中实现清理润滑滑轨，不需要停下注塑机人工清理润滑，提高了工作效率。

2、该用于塑胶瓶生产线上的机械手，通过伸缩手肘带动冷凝管从螺纹杆内部运动至注塑后的塑胶瓶的内部，冷凝管四周的孔喷射冷凝气体，使得塑胶瓶内部均匀冷却，实现了快速降温，避免了塑胶瓶温度过高损坏夹杆，同时实现了冷凝与上下料同步，不需要单独执行冷凝步骤，减少了工作时间。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型手爪132平常的正视图；

图4为本实用新型手爪132夹持时的正视图；

图5为本实用新型左右滑动机构8的剖面图；

图6为本实用新型清理润滑装置A的放大图。

图中：1、车床；2、安全门；3、把手；4、控制机构；5、底座；6、轨道；7、压缩块；8、左右滑动机构；A、清理润滑装置；81、壳体；82、刮刀；83、弹簧；84、挤压板；85、毛刷；86、海绵；87、滴管；9、连接架；10、支撑块；11、气缸一；12、固定板；13、夹持装置；131、伸缩手肘；132、手爪；1321、螺纹杆；1322、冷凝管；1323、定位板；1324、衔接杆；1325、扩张杆；1326、转动板；1327、旋转块；1328、夹杆；14、手臂；15、气缸二；16、气动胶管一；17、气动胶管二；18、注塑后的塑胶瓶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括车床1，车床1的一侧固定连接有安全门2，安全门2正面的一侧固定连接有把手3，安全门2远离车床1的一侧固定连接有控制机构4，安全门2的顶部固定连接有底座5，底座5顶部的中部固定连接有轨道6，底座5顶部的上部固定连接有压缩块7，轨道6的外侧活动套接有左右滑动机构8，左右滑动机构8包括壳体81，壳体81的内部开设有凹槽，壳体81内部的凹槽活动卡接有刮刀82，壳体81凹槽底部的中心粘接有毛刷85，刮刀82的一侧固定连接有弹簧83，弹簧83的一端固定连接有挤压板84，挤压板84的一侧固定连接有海绵86，海绵86的内部放置有滴管87，左右滑动机构8的一侧固定连接有连接架9，连接架9顶部的中部活动连接有支撑块10，连接架9顶部的上部固定连接有气缸一11，连接架9的反面固定连接有固定板12，连接架9底部的内侧活动连接有夹持装置13，夹持装置13包括伸缩手肘131，伸缩手肘131的底部固定连接有手爪132，手爪132包括螺纹杆1321，螺纹杆1321的内部活动连接有冷凝管1322，螺纹杆1321正面的上部固定连接有定位板1323，定位板1323的内部活动连接有衔接杆1324，衔接杆1324的外侧活动套接有扩张杆1325，扩张杆1325的内部活动连接有转动板1326，转动板1326正面的底部固定连接有旋转块1327，旋转块1327的外侧活动套接有夹杆1328，支撑块10的内部固定套接有手臂14，手臂14的顶部固定连接有气缸二15，气缸二15的顶部固定连接有气动胶管一16，固定板12的顶部放置有气动胶管二17。

其中，底座5顶部开设有凹槽，底座5凹槽内部放置有无盖的盒子，盒子可以储存轨道6上清理的粉尘，当粉尘满了之后，可以直接更换盒子。

其中，壳体81底部内部的顶部与两侧均固定连接有清理润滑装置A，刮刀82通过弹簧83与挤压板84传动连接，压缩块7的底部固定连接有底座5，壳体81底部的内部活动连接有轨道6，壳体81可以在轨道6的外侧滑动，且壳体81的滑动距离为轨道6远离压缩块7的一端至压缩块7之间的距离，清理润滑装置A可以清理润滑轨道6的顶部与两侧，压缩块7挤压刮刀82，弹簧83变形带动挤压板84向海绵86运动。

其中，海绵86为上大下小的水滴状，海绵86是橡胶制品，挤压板84通过海绵86与滴管87传动连接，挤压板84挤压滴管87，滴管87内部的润滑油通过滴管87底部的开口进入海绵86的底部，可以使得海绵86的底部浸入部分的润滑油，当左右滑动机构8反方向滑动时可以润滑轨道6。

其中，螺纹杆1321中下部的外侧开设有外螺纹，螺纹杆1321的中下部固定连接在定位板1323的内部，螺纹杆1321是中通装置，螺纹杆1321上部连接伸缩手肘131，中下部螺纹固定定位板1323的位置。

其中，冷凝管1322的顶部贯穿螺纹杆1321且冷凝管1322顶部的延伸端与伸缩手肘131的底部固定连接，冷凝管1322的底部固定连接有凹形板，螺纹杆1321底部最大直径与冷凝管1322底部凹形板最小直径相等，冷凝管1322的两侧均开设有十一个孔，且冷凝管1322两侧的孔贯穿冷凝管1322的内壳，冷凝管1322外侧的直径与螺纹杆1321内部的直径相互适配，伸缩手肘131带动冷凝管1322在螺纹杆1321内部活动，冷凝管1322内部有冷凝气体，可以迅速降低注塑后的塑胶瓶18内部的温度。

工作原理：使用时，打开电源，安全门2内部注塑成功后，夹杆1328转动至水平位置，伸缩手肘131下降，夹持塑胶瓶，同时冷凝管1322进入塑胶瓶内部喷射冷凝气体，伸缩手肘131上升，左右滑动机构8沿着轨道6向压缩块7滑动，滑动过程中刮刀82刮落轨道6表面的污渍，毛刷85将污渍聚拢且带动污渍向压缩块7运动，左右滑动机构8滑动至底座5顶部凹槽的位置时，刮落的污渍进入凹槽内部盒子的内部，压缩块7挤压刮刀82，通过弹簧83的变形挤压挤压板84，然后挤压板84挤压滴管87，滴管87内部的润滑油慢慢浸湿海绵86的底部，同时伸缩手肘131下降，夹杆1328松开塑胶瓶，然后伸缩手肘131上升，左右滑动机构8向反方向运动，弹簧83复位，海绵86开始润滑轨道6的表面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.用于塑胶瓶生产线上的机械手，包括车床（1），其特征在于：所述车床（1）的一侧固定连接有安全门（2），所述安全门（2）正面的一侧固定连接有把手（3），所述安全门（2）远离车床（1）的一侧固定连接有控制机构（4），所述安全门（2）的顶部固定连接有底座（5），所述底座（5）顶部的中部固定连接有轨道（6），所述底座（5）顶部的上部固定连接有压缩块（7），所述轨道（6）的外侧活动套接有左右滑动机构（8），所述左右滑动机构（8）包括壳体（81），所述壳体（81）的内部开设有凹槽，所述壳体（81）内部的凹槽活动卡接有刮刀（82），所述壳体（81）凹槽底部的中心粘接有毛刷（85），所述刮刀（82）的一侧固定连接有弹簧（83），所述弹簧（83）的一端固定连接有挤压板（84），所述挤压板（84）的一侧固定连接有海绵（86），所述海绵（86）的内部放置有滴管（87），所述左右滑动机构（8）的一侧固定连接有连接架（9），所述连接架（9）顶部的中部活动连接有支撑块（10），所述连接架（9）顶部的上部固定连接有气缸一（11），所述连接架（9）的反面固定连接有固定板（12），所述连接架（9）底部的内侧活动连接有夹持装置（13），所述夹持装置（13）包括伸缩手肘（131），所述伸缩手肘（131）的底部固定连接有手爪（132），所述手爪（132）包括螺纹杆（1321），所述螺纹杆（1321）的内部活动连接有冷凝管（1322），所述螺纹杆（1321）正面的上部固定连接有定位板（1323），所述定位板（1323）的内部活动连接有衔接杆（1324），所述衔接杆（1324）的外侧活动套接有扩张杆（1325），所述扩张杆（1325）的内部活动连接有转动板（1326），所述转动板（1326）正面的底部固定连接有旋转块（1327），所述旋转块（1327）的外侧活动套接有夹杆（1328），所述支撑块（10）的内部固定套接有手臂（14），所述手臂（14）的顶部固定连接有气缸二（15），所述气缸二（15）的顶部固定连接有气动胶管一（16），所述固定板（12）的顶部放置有气动胶管二（17）。

2.根据权利要求1所述的用于塑胶瓶生产线上的机械手，其特征在于：所述底座（5）顶部开设有凹槽，所述底座（5）凹槽内部放置有无盖的盒子。

3.根据权利要求1所述的用于塑胶瓶生产线上的机械手，其特征在于：所述壳体（81）底部内部的顶部与两侧均固定连接有清理润滑装置（A），所述刮刀（82）通过弹簧（83）与挤压板（84）传动连接，所述压缩块（7）的底部固定连接有底座（5），所述壳体（81）底部的内部活动连接有轨道（6），所述壳体（81）可以在轨道（6）的外侧滑动，且壳体（81）的滑动距离为轨道（6）远离压缩块（7）的一端至压缩块（7）之间的距离。

4.根据权利要求1所述的用于塑胶瓶生产线上的机械手，其特征在于：所述海绵（86）为上大下小的水滴状，海绵（86）是橡胶制品，所述挤压板（84）通过海绵（86）与滴管（87）传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于塑胶瓶生产线上的机械手，其特征在于：所述螺纹杆（1321）中下部的外侧开设有外螺纹，所述螺纹杆（1321）的中下部固定连接在定位板（1323）的内部，所述螺纹杆（1321）是中通装置。

6.根据权利要求1所述的用于塑胶瓶生产线上的机械手，其特征在于：所述冷凝管（1322）的顶部贯穿螺纹杆（1321）且冷凝管（1322）顶部的延伸端与伸缩手肘（131）的底部固定连接，所述冷凝管（1322）的底部固定连接有凹形板，所述螺纹杆（1321）底部最大直径与冷凝管（1322）底部凹形板最小直径相等，所述冷凝管（1322）的两侧均开设有十一个孔，且冷凝管（1322）两侧的孔贯穿冷凝管（1322）的内壳，所述冷凝管（1322）外侧的直径与螺纹杆（1321）内部的直径相互适配。

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