CN211589830U - 一种工业生产用智能夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业生产用智能夹持机构，包括夹持架、步进电机、电动推杆和夹持板，所述夹持架的上部设置有第一液压推缸和第二液压推缸，且第一液压推缸的活动缸体端连接在滑块上，滑块配合安装在导轨内，导轨螺栓固定在支撑板上；所述第二液压推缸的活动缸体端连接在连接块上，且连接块的内侧通过轴承配合安装有旋转杆，旋转杆穿过支撑块和支撑板与步进电机连接；所述支撑块的一端侧壁焊接有两个支撑板，电动推杆的活动缸体端连接在夹持板上。通过对夹持板在水平方向上和竖直方向上的调整，实现了根据需要夹持工件的位置进行调整的目的，增加了夹持机构的运用空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业生产用智能夹持机构。
背景技术
智能化是指事物在网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能动地满足人的各种需求的属性。在工业制作过程中，相应对产品进行零部件的组装，产品的整个生产过程中离不开组成各部分的零部件，传送带的输送方式便于降低零部件在运输过程中的劳动强度，提高生产效率。
但是由于生产空间的限制以及各工序设备的加工需要，传送带的走向不可能是一条直线，在转角处常会设置复杂的转向机构对物料的运动方向进行改变，并且在取料时还可能需要对物料进行翻转，更是增加了设备投入，不仅增加人力投入、维护维修难度，而且不利于生产线的结构优化，提高生产效率。
为此，我们提出一种工业生产用智能夹持机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业生产用智能夹持机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业生产用智能夹持机构，包括夹持架、步进电机、电动推杆和夹持板，所述夹持架的上部设置有第一液压推缸和第二液压推缸，且第一液压推缸的活动缸体端连接在滑块上，滑块配合安装在导轨内，导轨螺栓固定在支撑板上；
所述第二液压推缸的活动缸体端连接在连接块上，且连接块的内侧通过轴承配合安装有旋转杆，旋转杆穿过支撑块和支撑板与步进电机连接；
所述支撑块的一端侧壁焊接有两个支撑板，且支撑板上开设安装孔，并设置有电动推杆，电动推杆的活动缸体端连接在夹持板上。
优选的，所述夹持架包括的竖板与支撑板和导轨相互接触。
优选的，所述支撑板的上部放置有支撑块，且支撑块上开设插孔，并插接固定安装有旋转杆。
优选的，所述支撑板的底部焊接有放置架，且步进电机设置在放置架上。
优选的，所述旋转杆的外壁胶接配合有轴承的内圈，且轴承的外圈固定胶接在连接块上开设的通孔中。
优选的，所述旋转杆与所述支撑板相互垂直。
优选的，两个所述夹持板相互平行。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过对夹持板在水平方向上和竖直方向上的调整，实现了根据需要夹持工件的位置进行调整的目的，增加了夹持机构的运用空间。
2、本实用新型，电动推杆的活动缸体推动夹持板接触在工件的两端，通过对工件实现自动智能化的夹持操作，保证了对工件的稳定夹持，也保证对工件的夹持效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业生产用智能夹持机构的前视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工业生产用智能夹持机构的夹持板连接结构的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种工业生产用智能夹持机构的支撑板和第一液压推缸的左视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种工业生产用智能夹持机构的连接块和旋转杆的俯视结构示意图。
图中：1夹持架、2第一液压推缸、3滑块、4导轨、5支撑板、6第二液压推缸、7旋转杆、8轴承、9连接块、10支撑块、11电动推杆、12夹持板、13承接板、14放置架、15步进电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：参照图1-4，一种工业生产用智能夹持机构，包括夹持架1、步进电机15、电动推杆11和夹持板12，夹持架1包括的竖板上开设有卡孔，且卡孔内配合插接有支撑板5和导轨4，夹持架1的上部设置有第一液压推缸2和第二液压推缸6，且第一液压推缸2的活动缸体端连接在滑块3上，滑块3配合安装在导轨4内，导轨4螺栓固定在支撑板5上；
其中，第二液压推缸6的活动缸体端连接在连接块9上，且连接块9的内侧通过轴承8配合安装有旋转杆7，旋转杆7的外壁胶接配合有轴承8的内圈，且轴承8的外圈固定胶接在连接块9上开设的通孔中，旋转杆7穿过支撑块10和支撑板5与步进电机15连接，支撑板5的上部放置有支撑块10，且支撑块10上开设插孔，并插接固定安装有旋转杆7，支撑板5的底部焊接有放置架14，且步进电机15设置在放置架14上，旋转杆7与支撑板5相互垂直；
支撑块10的一端侧壁焊接有两个支撑板5，且支撑板5上开设安装孔，并设置有电动推杆11，电动推杆11的活动缸体端连接在夹持板12上，两个夹持板12相互平行。
具体的，控制第一液压推缸2的活动缸体做伸展运动，在滑块3与支撑板5的连接作用下，带动放置架14和支撑块10同时向上移动，使支撑块10沿旋转杆7在竖直方向上做向上方向的运动，起到增加夹持板12位置高度的作用，对第一液压推缸2的活动缸体做反向收缩运动，可以实现对夹持板12位置向下移动的目的，起到对夹持板12在竖直方向上调整的作用；
控制第二液压推缸6做伸展运动，推动连接块9和旋转杆7向前移动，在支撑块10的连接作用下，并且利用导轨4与滑块3的滑动配合连接关系，使支撑板5和导轨4也做跟随移动，对夹持板12在水平方向上做位置的调整，通过对夹持板12在水平方向上和竖直方向上的调整，实现了根据需要夹持工件的位置进行调整的目的，增加了夹持机构的运用空间；
控制步进电机15带动旋转杆7的转动，旋转杆7带动轴承8在轴承8外圈中转动，并带动与其固定连接的支撑块10做运动，当工件夹持在夹持板12之间时，步进电机15对夹持板12和工件的位置角度进行调整，方便将一个输送带上的工件，夹持转运至另一个与之交叉设置的输送带上，实现对工业零件的夹持和输送，结构简单操作方便且适用性好；
通过控制电动推杆11做伸展运动，当夹持板12位于工件的两侧时，电动推杆11的活动缸体推动夹持板12接触在工件的两端，通过对工件实现自动智能化的夹持操作，保证了对工件的稳定夹持，也保证对工件的夹持效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种工业生产用智能夹持机构，包括夹持架(1)、步进电机(15)、电动推杆(11)和夹持板(12)，其特征在于，所述夹持架(1)的上部设置有第一液压推缸(2)和第二液压推缸(6)，且第一液压推缸(2)的活动缸体端连接在滑块(3)上，滑块(3)配合安装在导轨(4)内，导轨(4)螺栓固定在支撑板(5)上；
所述第二液压推缸(6)的活动缸体端连接在连接块(9)上，且连接块(9)的内侧通过轴承(8)配合安装有旋转杆(7)，旋转杆(7)穿过支撑块(10)和支撑板(5)与步进电机(15)连接；
所述支撑块(10)的一端侧壁焊接有两个支撑板(5)，且支撑板(5)上开设安装孔，并设置有电动推杆(11)，电动推杆(11)的活动缸体端连接在夹持板(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能夹持机构，其特征在于，所述夹持架(1)包括的竖板与支撑板(5)和导轨(4)相互接触。
3.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能夹持机构，其特征在于，所述支撑板(5)的上部放置有支撑块(10)，且支撑块(10)上开设插孔，并插接固定安装有旋转杆(7)。
4.根据权利要求2所述的一种工业生产用智能夹持机构，其特征在于，所述支撑板(5)的底部焊接有放置架(14)，且步进电机(15)设置在放置架(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能夹持机构，其特征在于，所述旋转杆(7)的外壁胶接配合有轴承(8)的内圈，且轴承(8)的外圈固定胶接在连接块(9)上开设的通孔中。
6.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能夹持机构，其特征在于，所述旋转杆(7)与所述支撑板(5)相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种工业生产用智能夹持机构，其特征在于，两个所述夹持板(12)相互平行。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-12-14 CN CN201922250802.9U patent/CN211589830U/zh active Active
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