CN211589180U - 一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，包括分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构，所述分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构均设于机架上，分丝机构连接送丝机构，分丝机构包括分螺丝座和分螺丝工件，分螺丝座整体呈L型，包括相互垂直的安装臂和工作臂，安装臂的一端连接工作臂的另一端，安装臂与工作臂的连接处设有一条形槽，该条形槽内嵌有分螺丝工件，该分螺丝工件连接直线驱动机构；本实用新型采用气缸加送螺丝轨道的形式替代了吹气式螺丝机的供料形式，适用螺丝形状没有限制，上料不需要移动吸螺丝气嘴，加工速度快，值得大力推广。

Description

一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动螺丝机领域，具体是一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机。

背景技术

在机械生产中，螺丝连接是以一种常见的手段，因此，在产品的装配过程中，拧螺丝便成为一种最基本的操作。

随着社会的发展和科技技术的进步，人人们使用了大批量生产、机械化的自动锁螺丝设备。市面上关于螺丝机的产品有很多，最基本的也是最流行的结构形式分为吹气式和吸附式。

吹气式螺丝机针对的是没有垫片的螺丝，并且对于螺丝的直径和长度有一定的比例要求，螺钉通过压缩空气吹到批嘴下面，电批下行进行自动锁进产品上，优点是批头吸嘴处保持一直有螺丝，只需要平台移动完成后就可以快速打螺丝，速度快；吸附式螺丝机由机械臂带动电批吸取螺钉并移动锁紧(一颗一颗逐点锁螺钉)。螺丝主要是通过真空发送生器在电批头上产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批下行自动锁进产品上。分取料效率跟行走距离，运行速度有关，优点是适应性强，缺点是有个吸附再移动的动作流程，限制机器的速度。

本设计用气缸加轨道的形式替代了吹气式螺丝机的供料形式，从而达到了速度像吹气式螺丝一样快，对螺丝的外观形式又减少了限制，适用于多种型号的螺丝的双向优化，对于螺丝机的结构形式提出了一种全新的理论。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用气缸加轨道的形式替代了吹气式螺丝机的供料形式，适用螺丝形状的没有要求，而且速度快的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，包括分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构，所述分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构均设于机架上，分丝机构连接送丝机构，分丝机构包括分螺丝座和分螺丝工件，分螺丝座整体呈L型，包括相互垂直的安装臂和工作臂，安装臂的一端连接工作臂的另一端，安装臂与工作臂的连接处设有一条形槽，该条形槽内嵌有分螺丝工件，该分螺丝工件连接直线驱动机构。直线驱动机构带动分螺丝工件沿条形槽移动，上料时先移动到安装臂一侧的上料轨道，上料轨道的出口对准条形槽的分螺丝孔位，将一个螺丝送到分螺丝工件的分螺丝孔位中，然后直线驱动机构带动分螺丝工件复位，使分螺丝孔位对准送螺丝轨道。

送丝机构包括送丝气缸、送螺丝座和推螺丝工件，所述送螺丝座连接工作臂远离安装臂的一侧，送螺丝座、安装臂和工作臂上均设有送螺丝轨道，送螺丝座、安装臂和工作臂上的送螺丝轨道相互配合，设于同一竖直平面，送螺丝轨道内设有推螺丝工件，推螺丝工件连接送丝气缸的活塞杆，送丝气缸通过送丝气缸座固定于安装臂远离工作臂的一端。送丝机构的送丝气缸推动推螺丝工件在送螺丝轨道内移动将螺丝送出送螺丝轨道。

送螺丝座远离分螺丝座的一端上方设有吸丝打丝机构，吸丝打丝机构包括吸螺丝气嘴和电动螺丝刀，电动螺丝刀设于吸螺丝气嘴的顶部，电动螺丝刀的刀杆插入吸螺丝气嘴中，吸螺丝气嘴的底部设有吸附口，吸附口位于送螺丝座远离分螺丝座的一端上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述分螺丝工件与条形槽间隙配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述分螺丝工件为板状，一端向下延伸构成延伸部，延伸部连接直线驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线驱动机构是直线气缸或丝杆机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆机构包括丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承座设于机架上，丝杆副的螺母固定连接分螺丝工件，丝杆副的丝杆的一端连接动力源。

作为本实用新型进一步的方案：所述分螺丝工件上设有分螺丝孔位，分螺丝孔位的形状与送螺丝轨道的截面形状相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述送螺丝座靠近分螺丝座的一端设有凸出的凸起部，分螺丝座的工作臂上设有与送螺丝座的凸起部配合的嵌槽。嵌槽与凸起部配合能够实现定位，便于装配。

作为本实用新型进一步的方案：所述送螺丝座远离分螺丝座的一端设有缺口，该缺口宽度大于吸螺丝气嘴的宽度。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸螺丝气嘴设于滑座上，滑座设于机架上的竖直滑轨上，滑座连接直线驱动机构，该直线驱动机构可以是气缸或丝杆机构，包括丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承座设于机架上，丝杆副的螺母固定连接滑座。丝杆副的丝杆的一端连接动力源，动力源驱动丝杆转动，进而通过螺纹作用带动螺母沿丝杆移动，进而带动滑座沿竖直滑轨升降移动。升降移动能够将螺丝送到下方打丝位置之后进行打丝。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用气缸加送螺丝轨道的形式替代了吹气式螺丝机的供料形式，适用螺丝形状没有限制，上料不需要移动吸螺丝气嘴，加工速度快。

本实用新型可改变送螺丝轨道截面形状来适用于各种形状的螺丝，适用范围广。

附图说明

图1为实施例一中本实用新型的整体结构示意图一。

图2为实施例一中本实用新型的整体结构示意图二。

图3为实施例一中本实用新型的整体结构示意图三。

图4为实施例一中本实用新型的整体结构示意图四。

图5为实施例一中本实用新型的分丝机构和送丝机构的整体结构示意图。

图6为实施例一中本实用新型的分丝机构和送丝机构的俯视图。

图7为实施例一中本实用新型的吸丝打丝机构的结构示意图。

图8为实施例一中本实用新型的吸丝打丝机构的后视图。

图9为实施例一中本实用新型的分螺丝座的前视图。

图10为实施例一中本实用新型的分螺丝座的俯视图。

图11为实施例一中本实用新型的分螺丝工件的前视图。

图12为实施例一中本实用新型的送螺丝座的结构示意图。

图13为实施例一中本实用新型的送螺丝座的前视图。

图14为实施例一中本实用新型的送螺丝座的俯视图。

图15为实施例一中本实用新型的推螺丝工件的前视图。

图16为实施例一中本实用新型的推螺丝工件的侧视图。

图17为实施例一中本实用新型的吸螺丝气嘴的前视图。

图18为实施例一中本实用新型的吸螺丝气嘴的仰视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

实施例一

请参阅图1-18，一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，包括分丝机构101、送丝机构102和吸丝打丝机构103，所述分丝机构101、送丝机构102和吸丝打丝机构103均设于机架上，分丝机构101连接送丝机构102，分丝机构101包括分螺丝座1和分螺丝工件2，分螺丝座1整体呈L型，包括相互垂直的安装臂3和工作臂4，安装臂3的一端连接工作臂4的另一端，安装臂3与工作臂4的连接处设有一条形槽5，该条形槽5内嵌有分螺丝工件2，该分螺丝工件2连接直线驱动机构。直线驱动机构带动分螺丝工件2沿条形槽5移动，上料时先移动到安装臂3一侧的上料轨道(安装臂3的一侧设有上料轨道，上料轨道连接自动供螺丝机或者振动盘，自动供螺丝机或者振动盘将螺丝排列到轨道)，上料轨道的出口对准条形槽5的分螺丝孔位6，将一个螺丝送到分螺丝工件2的分螺丝孔位6中，然后直线驱动机构带动分螺丝工件2复位，使分螺丝孔位6对准送螺丝轨道100。

送丝机构102包括送丝气缸7、送螺丝座8和推螺丝工件9，所述送螺丝座8连接工作臂4远离安装臂3的一侧，送螺丝座8、安装臂3和工作臂4上均设有送螺丝轨道100，送螺丝座8、安装臂3和工作臂4上的送螺丝轨道100相互配合，设于同一竖直平面，送螺丝轨道100内设有推螺丝工件9，推螺丝工件9连接送丝气缸7的活塞杆，送丝气缸7通过送丝气缸7座固定于安装臂3远离工作臂4的一端。送丝机构102的送丝气缸7推动推螺丝工件9在送螺丝轨道100内移动将螺丝送出送螺丝轨道100。

送螺丝座8远离分螺丝座1的一端上方设有吸丝打丝机构103，吸丝打丝机构103包括吸螺丝气嘴10和电动螺丝刀11，电动螺丝刀11设于吸螺丝气嘴10的顶部，电动螺丝刀11的刀杆插入吸螺丝气嘴10中，吸螺丝气嘴10的底部设有吸附口12，吸附口12位于送螺丝座8远离分螺丝座1的一端上方。吸螺丝气嘴10吸附送出螺丝轨道100的螺丝，然后由电动螺丝刀11将螺丝锁付到下方的产品上。需要说明的是，与现有的自动螺丝机相同，产品设于自动锁螺丝机的移动平台上。

分螺丝工件2与条形槽5间隙配合。

分螺丝工件2为板状，一端向下延伸构成延伸部，延伸部连接直线驱动机构；

上述直线驱动机构可以是丝杆机构，包括丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承座设于机架上，丝杆副的螺母固定连接分螺丝工件2。丝杆副的丝杆的一端连接动力源，动力源驱动丝杆转动，进而通过螺纹作用带动螺母沿丝杆移动，进而带动分螺丝工件2沿工作臂4的长边在条形槽5内滑动。

上述，动力源可以是丝杆电机，丝杆电机的输出轴通过联轴器连接丝杆。丝杆电机为伺服电机，伺服电机为现有技术，其通过驱动器连接电源为现有技术，在此不作赘述。

动力源也可以是手轮，手轮固定连接丝杆。通过手动驱动。

上述，分螺丝工件2上设有分螺丝孔位6，分螺丝孔位6的形状与送螺丝轨道100的截面形状相同。

上述，送螺丝座8靠近分螺丝座1的一端设有凸出的凸起部，分螺丝座1的工作臂4上设有与送螺丝座8的凸起部配合的嵌槽。嵌槽与凸起部配合能够实现定位，便于装配。

上述，送螺丝座8远离分螺丝座1的一端设有缺口，该缺口宽度大于吸螺丝气嘴10的宽度。

上述，推螺丝工件9的横截面形状与送螺丝轨道100的截面形状相同。

吸螺丝气嘴10上设有出气口，出气口通过吸螺丝气嘴10内的通道连通吸附口12，该出气口通过管道和吸气阀连接真空发生器，通过真空发生器产生负压，吸附螺丝。

必要的，上述送丝气缸7通过管道和阀门连接气源。

本实用新型的结构特点及其工作原理：通过分丝机构101将螺丝送到送螺丝轨道100中，然后送丝机构102将螺丝送到吸丝打丝机构103下方，通过吸丝打丝机构103吸附螺丝通过电动螺丝刀11进行打丝。

需要说明的是此款螺丝机可以针对具体的螺丝型号修改送螺丝轨道100的截面形状，从而达到兼容各种螺丝和各种产品的目的。

此款螺丝机横向对比吸附式螺丝机时，吸附式螺丝机的速度在锁付每颗螺丝2.5秒，此款螺丝机可以做到锁付每颗1秒以内，在效率方面比吸附式螺丝机提升2.5倍以上。

实施例二

在实施例一的基础上，吸螺丝气嘴10设于滑座21上，滑座21设于机架上的竖直滑轨22上，滑座21连接直线驱动机构，该直线驱动机构可以是气缸或丝杆机构，包括丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承座设于机架上，丝杆副的螺母固定连接滑座21。丝杆副的丝杆的一端连接动力源，动力源可以是丝杆电机或手轮，动力源驱动丝杆转动，进而通过螺纹作用带动螺母沿丝杆移动，进而带动滑座21沿竖直滑轨22升降移动。升降移动能够将螺丝送到下方打丝位置之后进行打丝。

上述，吸螺丝气嘴10连接的电动螺丝刀11也连接滑座21。同步升降。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，包括分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构，所述分丝机构、送丝机构和吸丝打丝机构均设于机架上，分丝机构连接送丝机构，分丝机构包括分螺丝座和分螺丝工件，分螺丝座整体呈L型，包括相互垂直的安装臂和工作臂，安装臂的一端连接工作臂的另一端，安装臂与工作臂的连接处设有一条形槽，该条形槽内嵌有分螺丝工件，该分螺丝工件连接直线驱动机构；

送丝机构包括送丝气缸、送螺丝座和推螺丝工件，所述送螺丝座连接工作臂远离安装臂的一侧，送螺丝座、安装臂和工作臂上均设有送螺丝轨道，送螺丝座、安装臂和工作臂上的送螺丝轨道相互配合，设于同一竖直平面，送螺丝轨道内设有推螺丝工件，推螺丝工件连接送丝气缸的活塞杆，送丝气缸通过送丝气缸座固定于安装臂远离工作臂的一端；

送螺丝座远离分螺丝座的一端上方设有吸丝打丝机构，吸丝打丝机构包括吸螺丝气嘴和电动螺丝刀，电动螺丝刀设于吸螺丝气嘴的顶部，电动螺丝刀的刀杆插入吸螺丝气嘴中，吸螺丝气嘴的底部设有吸附口，吸附口位于送螺丝座远离分螺丝座的一端上方。

2.根据权利要求1所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述分螺丝工件与条形槽间隙配合。

3.根据权利要求1所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述分螺丝工件为板状，一端向下延伸构成延伸部，延伸部连接直线驱动机构。

4.根据权利要求3所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述直线驱动机构是直线气缸或丝杆机构。

5.根据权利要求4所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述丝杆机构包括丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承座设于机架上，丝杆副的螺母固定连接分螺丝工件，丝杆副的丝杆的一端连接动力源。

6.根据权利要求1所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述分螺丝工件上设有分螺丝孔位，分螺丝孔位的形状与送螺丝轨道的截面形状相同。

7.根据权利要求1所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述送螺丝座靠近分螺丝座的一端设有凸出的凸起部，分螺丝座的工作臂上设有与送螺丝座的凸起部配合的嵌槽。

8.根据权利要求1所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述送螺丝座远离分螺丝座的一端设有缺口，该缺口宽度大于吸螺丝气嘴的宽度。

9.根据权利要求1所述的气缸轨道式快速供料自动螺丝机，其特征在于，所述吸螺丝气嘴设于滑座上，滑座设于机架上的竖直滑轨上，滑座连接直线驱动机构，该直线驱动机构是直线气缸或丝杆机构，丝杆机构包括丝杆副，丝杆副的丝杆通过轴承座设于机架上，丝杆副的螺母固定连接滑座。

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