CN211589141U - 环圈自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种环圈自动上料装置，包括环圈振动上料器、环圈翻转机构和包括环圈送料架、环圈送料气缸、环圈送料导轨、环圈送料滑块、环圈送料转接板、送圈头、环圈推料气缸和环圈推料杆的环圈推进机构，环圈送料架设于环圈振动上料器上，环圈送料导轨安装于环圈送料架上，环圈送料滑块与环圈送料导轨滑配，环圈送料转接板与环圈送料滑块连接，环圈送料气缸安装于环圈送料架上并与环圈送料转接板连接，送圈头和环圈推料气缸均安装于环圈送料转接板上，环圈推料气缸与环圈推料杆连接并驱动其将呈竖直状的环圈推送至送圈头上。本发明实现对环圈自动化上料，实现降低生产成本和提高生产效率。

Description

环圈自动上料装置

技术领域

本实用新型属于自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种环圈自动上料装置。

背景技术

现有的钥匙扣一般包括扣头和环圈，环圈与扣头连接，使用时，钥匙挂设在环圈上，扣头可以通过开合的方式挂扣接在特定的位置，例如裤子的裤耳上，这样钥匙扣便不会轻易脱落。现有技术中，针对钥匙扣的生产一般是先制造出扣头和环圈，再通过人工手动操作的方式将环圈扣接在扣头上，对于扣头和环圈的上料完全依靠手工，造成对人工需求量大，并且对工人的劳动强度要求高，在当今自动化设备不断发展的趋势下，企业亟需要针对钥匙扣的配件的上料研发出相应的自动化设备，以降低对人工的要求，以及提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环圈自动上料装置，旨在解决现有技术中针对钥匙扣的环圈的上料采用人工操作存在人工需求大，工人劳动强度大，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种环圈自动上料装置，包括：

环圈振动上料器，用于将若干环圈沿一方向呈水平状逐一输送；

环圈翻转机构，与所述环圈振动上料器的输出端连接并用于将所述环圈振动上料器输送的呈水平状的环圈翻转至呈竖直状；

环圈推进机构，包括环圈送料架、环圈送料气缸、环圈送料导轨、环圈送料滑块、环圈送料转接板、送圈头、环圈推料气缸和环圈推料杆，所述环圈送料架设置于所述环圈振动上料器的侧方，所述环圈送料导轨沿水平方向安装于所述环圈送料架的侧部，所述环圈送料滑块与所述环圈送料导轨滑动配合，所述环圈送料转接板与所述环圈送料滑块连接，所述环圈送料气缸安装于所述环圈送料架的侧部且其活塞杆并与所述环圈送料转接板连接，所述送圈头和所述环圈推料气缸均安装于所述环圈送料转接板的侧部并分别位于所述环圈翻转机构的两侧，所述环圈推料杆与所述环圈推料气缸的活塞杆连接并能够通过所述环圈推料气缸的驱动而将呈竖直状的环圈推送至所述送圈头上。

可选地，所述环圈送料转接板的侧部设置有U型块，所述U型块与所述环圈送料转接板之间形成导向通道，所述环圈推料杆穿过所述导向通道。

可选地，所述环圈送料转接板上设置有环圈送料限位块，所述环圈送料架上设置有两个环圈送料缓冲器，两个所述环圈送料缓冲器分别位于所述环圈送料限位块移动方向的前方和后方。

可选地，所述送圈头的面对所述环圈推料杆的一端设置有与所述环圈推料杆正对的环圈进入口，所述送圈头的背对所述环圈推料杆的一端设置有与所述环圈进入口连通的环圈定位腔，所述环圈定位腔的侧部设置有环圈挡条。

可选地，所述环圈送料架包括环圈送料支撑柱和环圈送料支撑板，所述环圈送料支撑柱呈竖直方向安装于所述环圈振动上料器的侧方，所述环圈送料支撑板呈水平方向安装于所述环圈送料支撑柱的侧部，所述环圈送料导轨沿水平方向安装于所述环圈送料支撑板的侧部，所述环圈送料气缸安装于所述环圈送料支撑板靠近其后端的位置。

可选地，所述环圈翻转机构包括气缸支架、翻转支架、翻转气缸、翻转臂、环圈待料块、待料块支架和翻转传动机构；

所述环圈待料块安装于所述待料块支架上并与所述环圈振动上料器的输出端衔接以承接所述环圈振动上料器输送的呈水平状的环圈；

所述翻转臂可转动地连接于所述翻转支架上，且所述翻转臂的自由端上设置有相对于所述翻转支架翻转角度后能够承接位于所述环圈待料块上的环圈的环圈翻转腔；

所述翻转气缸安装于所述气缸支架上并通过所述翻转传动机构与所述翻转臂连接以用于驱动所述翻转臂翻转，并使得所述环圈翻转腔正对于所述环圈推料杆的前方。

可选地，所述环圈翻转机构还包括转动轴，所述转动轴通过轴承连接于所述翻转支架上，且所述转动轴与所述翻转传动机构连接，所述翻转臂的连接端与所述转动轴固定连接。

可选地，所述环圈翻转机构还包括转动轴还包括两块限位挡板，两块所述限位挡板分别均安装于所述翻转支架上并分别位于所述翻转臂宽度方向的两侧。

可选地，所述翻转传动机构包括齿轮和齿条，所述翻转支架的侧部设置有齿条安装块，所述齿条安装块上设置有齿条滑槽，所述齿条滑接于所述齿条滑槽内，所述齿轮安装于所述转动轴的一端并与所述齿条啮合连接。

可选地，所述环圈振动上料器包括环圈存料盘、环圈滑道和环圈直振，所述环圈存料盘与所述环圈直振相邻设置，所述环圈滑道设置于所述环圈直振的顶部，且所述环圈滑道的一端与所述环圈存料盘连通，所述环圈滑道的另一端与所述环圈待料块衔接。

本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，环圈振动上料器通过振动的方式将若干环圈沿着一方向逐一输送，经该环圈振动上料器输送的环圈呈水平状至环圈翻转机构上，然后通过环圈翻转机构将呈水平状的环圈翻转至呈竖直状；接着，安装于环圈送料架上的环圈送料气缸推动与其活塞杆连接的环圈送料转接板移动，进而实现控制安装在该环圈送料转接板上的环圈推料气缸移动，当环圈送料转接板移动至一定的距离后，环圈推料气缸启动，并驱动环圈推料杆移动，环圈推料杆将被翻转臂翻转至竖直状的环圈推送至送圈头上，如此，实现对环圈的自动化上料，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置的环圈推进机构的结构示意图一。

图3为本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置的环圈推进机构的结构示意图二。

图4为本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置的环圈翻转机构的结构示意图一。

图5为本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置的环圈翻转机构的结构示意图二。

图6为本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置的环圈振动上料器的结构示意图二。

图7为本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置执行输送的环圈的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

2—环圈 20—环圈自动上料装置 21—环圈振动上料器

22—环圈翻转机构 23—环圈推进机构 211—环圈存料盘

212—环圈滑道 213—环圈直振 221—气缸支架

222—翻转支架 223—翻转气缸 224—翻转臂

225—环圈待料块 226—待料块支架 227—翻转传动机构

228—转动轴 229—限位挡板 231—环圈送料架

232—环圈送料气缸 233—环圈送料导轨 234—环圈送料滑块

235—环圈送料转接板 236—送圈头 237—环圈推料气缸

238—环圈推料杆 239—U型块 2241—环圈翻转腔

2271—齿轮 2272—齿条 2273—齿条安装块

2274—齿条滑槽 2311—环圈送料支撑柱 2312—环圈送料支撑板

2351—环圈送料限位块 2352—环圈送料缓冲器 2361—环圈定位腔

2362—环圈挡条 2391—导向通道。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种环圈自动上料装置20，可以应用于钥匙扣自动组装机上，实现对钥匙扣的环圈2的自动化上料，减少人工操作，降低工人劳动强度。具体地，该环圈自动上料装置20包括环圈振动上料器21、环圈翻转机构22和环圈推进机构23。环圈振动上料器21用于将若干环圈2沿一方向呈水平状逐一输送。环圈翻转机构22与所述环圈振动上料器21的输出端连接并用于将所述环圈振动上料器21输送的呈水平状的环圈2翻转至呈竖直状。环圈推进机构23包括环圈送料架231、环圈送料气缸232、环圈送料导轨233、环圈送料滑块234、环圈送料转接板235、送圈头236、环圈推料气缸237和环圈推料杆238，所述环圈送料架231设置于所述环圈振动上料器21的侧方，所述环圈送料导轨233沿水平方向安装于所述环圈送料架231的侧部，所述环圈送料滑块234与所述环圈送料导轨233滑动配合，所述环圈送料转接板235与所述环圈送料滑块234连接，所述环圈送料气缸232安装于所述环圈送料架231的侧部且其活塞杆并与所述环圈送料转接板235连接，所述送圈头236和所述环圈推料气缸237均安装于所述环圈送料转接板235的侧部并分别位于所述环圈翻转机构22的两侧，所述环圈推料杆238与所述环圈推料气缸237的活塞杆连接并能够通过所述环圈推料气缸237的驱动而将呈竖直状的环圈2推送至所述送圈头236上。

更具体地，本实用新型实施例提供的环圈自动上料装置20工作时，环圈振动上料器21通过振动的方式将若干环圈2沿着一方向逐一输送，经该环圈振动上料器21输送的环圈2呈水平状至环圈翻转机构22上，然后通过环圈翻转机构22将呈水平状的环圈2翻转至呈竖直状；接着，安装于环圈送料架231上的环圈送料气缸232推动与其活塞杆连接的环圈送料转接板235移动，进而实现控制安装在该环圈送料转接板235上的环圈推料气缸237移动，当环圈送料转接板235移动至一定的距离后，环圈推料气缸237启动，并驱动环圈推料杆238移动，环圈推料杆238将被翻转臂224翻转至竖直状的环圈2推送至送圈头236上，如此，实现对环圈2的自动化上料，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述环圈送料转接板235的侧部设置有U型块239，U型块239与环圈送料转接板235的侧部可以采用紧固件锁紧的方式连接。进一步地，所述U型块239与所述环圈送料转接板235之间形成导向通道2391，所述环圈推料杆238穿过所述导向通道2391。具体地，该U型块239的设置可以与环圈送料转接板235配合形成一个供环圈推料杆238穿设，以对该环圈推料杆238的位置和移动位置进行限定的导向通道2391，这样可以确保在环圈推料气缸237的驱动下，该环圈推料杆238始终沿着既定的方向移动，而对环圈翻转机构22翻转的呈竖直状的环圈2推推送至送圈头236上，实现精准位置的上料。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述环圈送料转接板235上设置有环圈送料限位块2351，所述环圈送料架231上设置有两个环圈送料缓冲器2352，两个所述环圈送料缓冲器2352分别位于所述环圈送料限位块2351移动方向的前方和后方。具体地，环圈送料限位块2351随着环圈送料转接板235的移动而移动，当环圈送料限位块2351向前或者前后移动了一定的行程后，均会与分别位于环圈送料限位块2351移动方向的前方和后方且设置于环圈送料架231上的环圈送料缓冲器2352抵接，这样可以通过环圈送料缓冲器2352对环圈送料限位块2351的移动行程进行限位，确保控制安装在环圈送料转接板235上的各个部件(例如环圈推料气缸237)的移动不会超出设定的行程，进而确保环圈推料气缸237可以控制环圈推料杆238精确推动环圈2，提高装置使用的精准性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述送圈头236的面对所述环圈推料杆238的一端设置有与所述环圈推料杆238正对的环圈2进入口(突图未示)，所述送圈头236的背对所述环圈推料杆238的一端设置有与所述环圈2进入口连通的环圈定位腔2361，所述环圈定位腔2361的侧部设置有环圈挡条2362。具体地，呈竖直状的环圈2经过环圈推料杆238的推动而进入到环圈2进入口内，并经该环圈推料杆238的进一步地推动而进入到环圈定位腔2361内，进入至环圈定位腔2361内的环圈2在环圈挡条2362的限制下不会自动掉落至送圈头236之外，如此，利于完成上料后位于环圈定位腔2361内的环圈2进行下一步工序，结构设计巧妙，实用性强。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2～3所示，所述环圈送料架231包括环圈送料支撑柱2311和环圈送料支撑板2312，所述环圈送料支撑柱2311呈竖直方向安装于所述环圈振动上料器21的侧方，所述环圈送料支撑板2312呈水平方向安装于所述环圈送料支撑柱2311的侧部，所述环圈送料导轨233沿水平方向安装于所述环圈送料支撑板2312的侧部，所述环圈送料气缸232安装于所述环圈送料支撑板2312靠近其后端的位置。具体地，环圈送料支撑柱2311可以支撑连接在箱体等平台上，环圈送料支撑板2312垂直于环圈送料支撑柱2311设置，为环圈2推料导轨的安装提供了支撑结构，以及有效地实现了将扣头推料导轨设定在需要的高度位置，方便与环圈振动上料器21配合工作。进一步地，环圈送料支撑柱2311和环圈送料支撑板2312之间的连接可以采用紧固件连接或者焊接的方式实现。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述环圈翻转机构22包括气缸支架221、翻转支架222、翻转气缸223、翻转臂224、环圈待料块225、待料块支架226和翻转传动机构227。气缸支架221、翻转支架222和待料块支架226可以设置在一工作台上，并且，根据实际结构的大小或者需要，将三者相邻设置。

进一步地，如图4～5所示，所述环圈待料块225安装于所述待料块支架226上并与所述环圈振动上料器21的输出端衔接以承接所述环圈振动上料器21输送的呈水平状的环圈2。即，经过环圈振动上料器21输送的水平状的环圈2会进入到环圈待料块225上，等待进行翻转。

进一步地，如图4～5所示，所述翻转臂224可转动地连接于所述翻转支架222上，且所述翻转臂224的自由端上设置有相对于所述翻转支架222翻转角度后能够承接位于所述环圈待料块225上的环圈2的环圈翻转腔2241。这样，翻转臂224可以相对于翻转支架222实现翻转，那么当翻转臂224的自由端上设置的环圈翻转腔2241内容置有环圈2时，可以将呈水平状的环圈2翻转至呈竖直状。

进一步地，如图4～5所示，所述翻转气缸223安装于所述气缸支架221上并通过所述翻转传动机构227与所述翻转臂224连接以用于驱动所述翻转臂224翻转，并使得所述环圈翻转腔2241正对于所述环圈推料杆238的前方。具体地，翻转气缸223驱动翻转臂224转动，翻转臂224实现翻转，进而将环圈翻转腔2241内的环圈2翻转至正对于环圈推料杆238的前方，并进一步在环圈推料气缸237的控制下驱动环圈推料杆238推动呈竖直状的环圈2进入到环圈定位腔2361内，实现对环圈2的上料定位。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述环圈翻转机构22还包括转动轴228，所述转动轴228通过轴承连接于所述翻转支架222上，且所述转动轴228与所述翻转传动机构227连接，所述翻转臂224的连接端与所述转动轴228固定连接。具体地，转动轴228通过轴承固定在翻转支架222上，这样该转动轴228可以相对于翻转支架222转动，那么连接在翻转轴上的翻转臂224即可在该翻转轴的带动下实现相对于翻转支架222转动，进而可以带动翻转臂224上的环圈翻转腔2241内的环圈2翻转。并进一步地，该转动轴228与翻转传动机构227与连接翻转气缸223连接，即可通过翻转气缸223的驱动而实现转动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述环圈翻转机构22还包括转动轴228还包括两块限位挡板229，两块所述限位挡板229分别均安装于所述翻转支架222上并分别位于所述翻转臂224宽度方向的两侧。具体地，两块限位挡板229间隔设置在翻转臂224宽度方向的两侧，即两块限位挡板229的连接垂直于翻转臂224的翻转方向，这样可以限定翻转臂224的翻转方向，避免翻转臂224左右摆动而影响其环圈翻转腔2241内的环圈2的翻转位置，进而可以实现提高对环圈2的翻转精度。

在本实用新型的另一个实施例中，如图4～5所示，所述翻转传动机构227包括齿轮2271和齿条2272，所述翻转支架222的侧部设置有齿条安装块2273，所述齿条安装块2273上设置有齿条滑槽2274，所述齿条2272滑接于所述齿条滑槽2274内，所述齿轮2271安装于所述转动轴228的一端并与所述齿条2272啮合连接。具体地，齿条2272滑接设置在齿条滑槽2274内，一方面可以对齿条2272起到保护作用，最重要地可以实现对齿条2272进行移动位置的导向，即在翻转驱动的活塞杆的驱动下，该齿条2272可以始终沿着齿条滑槽2274的方向前后移动，保证移动方向的稳定性和可靠性，这样移动的齿条2272可以带动与其啮合的齿轮2271转动，齿轮2271又带动与其连接的转动轴228转动，进而带动翻转臂224翻转，结构设计合理，实用性强。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，所述环圈振动上料器21包括环圈存料盘211、环圈滑道212和环圈直振213，所述环圈存料盘211与所述环圈直振213相邻设置，所述环圈滑道212设置于所述环圈直振213的顶部，且所述环圈滑道212的一端与所述环圈存料盘211连通，所述环圈滑道212的另一端与所述环圈待料块225衔接。具体地，环圈存料盘211可以存放批量的环圈2，在环圈直振213的振动下，位于环圈存料盘211内的环圈2可以沿着环圈滑道212逐一移动，进而控制各个环圈2沿着环圈滑道212的一端移动至另一端，最终将环圈2振动输送至环圈待料块225，进而方便将环圈2输送至翻转臂224的环圈翻转腔2241内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环圈自动上料装置，其特征在于：包括：

环圈振动上料器，用于将若干环圈沿一方向呈水平状逐一输送；

环圈翻转机构，与所述环圈振动上料器的输出端连接并用于将所述环圈振动上料器输送的呈水平状的环圈翻转至呈竖直状；

环圈推进机构，包括环圈送料架、环圈送料气缸、环圈送料导轨、环圈送料滑块、环圈送料转接板、送圈头、环圈推料气缸和环圈推料杆，所述环圈送料架设置于所述环圈振动上料器的侧方，所述环圈送料导轨沿水平方向安装于所述环圈送料架的侧部，所述环圈送料滑块与所述环圈送料导轨滑动配合，所述环圈送料转接板与所述环圈送料滑块连接，所述环圈送料气缸安装于所述环圈送料架的侧部且其活塞杆并与所述环圈送料转接板连接，所述送圈头和所述环圈推料气缸均安装于所述环圈送料转接板的侧部并分别位于所述环圈翻转机构的两侧，所述环圈推料杆与所述环圈推料气缸的活塞杆连接并能够通过所述环圈推料气缸的驱动而将呈竖直状的环圈推送至所述送圈头上。

2.根据权利要求1所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述环圈送料转接板的侧部设置有U型块，所述U型块与所述环圈送料转接板之间形成导向通道，所述环圈推料杆穿过所述导向通道。

3.根据权利要求1所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述环圈送料转接板上设置有环圈送料限位块，所述环圈送料架上设置有两个环圈送料缓冲器，两个所述环圈送料缓冲器分别位于所述环圈送料限位块移动方向的前方和后方。

4.根据权利要求1所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述送圈头的面对所述环圈推料杆的一端设置有与所述环圈推料杆正对的环圈进入口，所述送圈头的背对所述环圈推料杆的一端设置有与所述环圈进入口连通的环圈定位腔，所述环圈定位腔的侧部设置有环圈挡条。

5.根据权利要求1所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述环圈送料架包括环圈送料支撑柱和环圈送料支撑板，所述环圈送料支撑柱呈竖直方向安装于所述环圈振动上料器的侧方，所述环圈送料支撑板呈水平方向安装于所述环圈送料支撑柱的侧部，所述环圈送料导轨沿水平方向安装于所述环圈送料支撑板的侧部，所述环圈送料气缸安装于所述环圈送料支撑板靠近其后端的位置。

6.根据权利要求1～5任一项所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述环圈翻转机构包括气缸支架、翻转支架、翻转气缸、翻转臂、环圈待料块、待料块支架和翻转传动机构；

所述环圈待料块安装于所述待料块支架上并与所述环圈振动上料器的输出端衔接以承接所述环圈振动上料器输送的呈水平状的环圈；

所述翻转臂可转动地连接于所述翻转支架上，且所述翻转臂的自由端上设置有相对于所述翻转支架翻转角度后能够承接位于所述环圈待料块上的环圈的环圈翻转腔；

所述翻转气缸安装于所述气缸支架上并通过所述翻转传动机构与所述翻转臂连接以用于驱动所述翻转臂翻转，并使得所述环圈翻转腔正对于所述环圈推料杆的前方。

7.根据权利要求6所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述环圈翻转机构还包括转动轴，所述转动轴通过轴承连接于所述翻转支架上，且所述转动轴与所述翻转传动机构连接，所述翻转臂的连接端与所述转动轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述环圈翻转机构还包括转动轴还包括两块限位挡板，两块所述限位挡板分别均安装于所述翻转支架上并分别位于所述翻转臂宽度方向的两侧。

9.根据权利要求7所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述翻转传动机构包括齿轮和齿条，所述翻转支架的侧部设置有齿条安装块，所述齿条安装块上设置有齿条滑槽，所述齿条滑接于所述齿条滑槽内，所述齿轮安装于所述转动轴的一端并与所述齿条啮合连接。

10.根据权利要求6所述的环圈自动上料装置，其特征在于：所述环圈振动上料器包括环圈存料盘、环圈滑道和环圈直振，所述环圈存料盘与所述环圈直振相邻设置，所述环圈滑道设置于所述环圈直振的顶部，且所述环圈滑道的一端与所述环圈存料盘连通，所述环圈滑道的另一端与所述环圈待料块衔接。

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