CN111015188A - 扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机，扣头与环圈自动组装装置包括环圈旋入机构和环圈开口机构；环圈旋入机构包括定圈支架、定圈气缸、定圈滑板、中心轴、旋入头、复位弹簧、旋入电机和旋入传动机构；定圈滑板滑动连接于定圈支架上，定圈气缸安装于定圈支架上且其活塞杆与定圈滑板连接；中心轴通过轴安装块可滑动地安装于定圈滑板上以述定圈滑板的移动，复位弹簧套设于中心轴之外，复位弹簧与轴安装块抵接；旋入头套设于中心轴之外并与复位弹簧抵接，旋入头通过旋入传动机构与旋入电机连接，旋入头的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈旋入挂设于扣头上的凸起。本发明能够实现扣头与环圈的自动化组装。

Description

扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机

技术领域

本发明属于自动化组装设备技术领域，尤其涉及一种扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机。

背景技术

现有的钥匙扣一般包括扣头和环圈，环圈与扣头连接，使用时，钥匙挂设在环圈上，扣头可以通过开合的方式挂扣接在特定的位置，例如裤子的裤耳上，这样钥匙扣便不会轻易脱落。现有技术中，针对钥匙扣的生产一般是先制造出扣头和环圈，再通过人工手动操作的方式将环圈扣接在扣头上，对于扣头和环圈的组装完全依靠手工，造成对人工需求量大，并且对工人的劳动强度要求高，在当今自动化设备不断发展的趋势下，企业亟需要针对钥匙扣组装研发出相应的自动化设备，以降低对人工的要求，以及提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扣头与环圈自动组装装置及扣头与环圈自动组装机，旨在解决现有技术中针对钥匙扣的扣头和环圈的组装采用人工操作存在人工需求大，工人劳动强度大，生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种扣头与环圈自动组装装置，包括环圈旋入机构和用于对环圈进行开口的环圈开口机构；所述环圈旋入机构包括定圈支架、定圈气缸、定圈滑板、中心轴、旋入头、复位弹簧、旋入电机和旋入传动机构；所述定圈滑板滑动连接于所述定圈支架上，所述定圈气缸安装于所述定圈支架上且其活塞杆与所述定圈滑板连接；所述中心轴通过轴安装块可滑动地安装于所述定圈滑板上，且所述中心轴沿所述定圈滑板的移动方向设置，以随所述定圈滑板的移动而用于插入所述环圈内，所述复位弹簧套设于所述中心轴之外，且所述复位弹簧的一端与所述轴安装块抵接；所述旋入头套设于所述中心轴之外并与所述复位弹簧的另一端抵接，且所述旋入头通过所述旋入传动机构与所述旋入电机连接，所述旋入头的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈旋入挂设于扣头上的凸起。

可选地，所述定圈支架上位于所述定圈滑板的移动方向的后方设置有定圈缓冲器。

可选地，所述旋入传动机构包括主动齿轮、传动齿轮和旋入齿轮，所述旋入电机安装于所述定圈滑板上，所述主动齿轮与所述旋入电机的主轴连接，所述旋入齿轮与所述旋入头连接并与所述旋入头同轴设置，所述传动齿轮可转动地安装于所述定圈滑板上并啮合连接于所述主动齿轮与所述旋入齿轮之间。

可选地，所述环圈旋入机构还包括定圈导轨和定圈滑块，所述定圈导轨安装于所述定圈支架上并与所述中心轴平行设置，所述定圈滑块与所述定圈导轨滑动且连接于所述定圈滑板的底部。

可选地，所述中心轴用于插入环圈的端部设置有避位缺口槽。

可选地，所述旋入电机为步进电机。

可选地，所述环圈开口机构包括分圈支架、分圈气缸和开口顶针，所述分圈气缸安装于所述分圈支架上，所述分圈气缸的活塞杆垂直于所述中心轴设置，所述开口顶针与所述分圈气缸的活塞杆连接，且所述开口顶针与所述分圈气缸的活塞杆同轴设置以随所述分圈气缸的驱动实现对环圈进行开口。

可选地，所述环圈开口机构还包括分圈接头，所述分圈接头与所述分圈气缸的活塞杆连接，且所述分圈接头的端部设置有T型槽，所述开口顶针的一端设置有T型块，所述T型块与所述T型槽配合连接。

可选地，所述中心轴的侧部设置有用于避位所述开口顶针的避位侧孔。

本发明实施例提供的扣头与环圈自动组装装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，定圈气缸驱动定圈滑板在定圈支架上移动，定圈滑板移动即带动安装于其上的中心轴和旋入电机随动，如此可控制中心轴穿入环圈内，这样完成对环圈的位置的定位，接着，环圈开口机构对定位在中心轴上的环圈进行分圈，使得环圈形成一个开口，配合外部设备将扣头移动入开口后，最后启动旋入电机，通过旋入传动机构带动与其连接的旋入头转动，旋入头转动时，其端部设置的凸起抵顶环圈的圈端，迫使环圈转动，进而使得整个环圈旋入挂设于扣头上，完成扣头与环圈的自动化组装，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

本发明另一实施例提供了一种扣头与环圈自动组装机，包括上述的扣头与环圈自动组装装置。

本发明实施例提供的扣头与环圈自动组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于扣头与环圈自动组装机使用有上述的扣头与环圈自动组装装置，通过该扣头与环圈自动组装装置可以将环圈自动挂设于扣头上，那么能够实现扣头与环圈的自动化组装，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的扣头与环圈自动组装装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的扣头与环圈自动组装装置的环圈旋入机构的结构示意图。

图3为图2中A处的局部结构放大示意图。

图4为本发明实施例提供的扣头与环圈自动组装装置的环圈开口机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的扣头与环圈自动组装机的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的环圈自动上料装置的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的环圈自动上料装置的环圈推进机构的结构示意图一。

图8为本发明实施例提供的环圈自动上料装置的环圈推进机构的结构示意图二。

图9为本发明实施例提供的环圈自动上料装置的环圈翻转机构的结构示意图一。

图10为本发明实施例提供的环圈自动上料装置的环圈翻转机构的结构示意图二。

图11为本发明实施例提供的环圈自动上料装置的环圈振动上料器的结构示意图二。

图12为本发明实施例提供的环圈自动上料装置执行输送的环圈的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的扣头自动上料装置的结构示意图。

图14为图12中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的一种视角的结构示意图。

图15为图12中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的另一种视角的结构示意图。

图16为图12中提供的扣头自动上料装置的扣抓取机械手的结构分解示意图。

图17为图12中提供的扣头自动上料装置的扣头振动上料器的结构示意图。

图18为图12中提供的扣头自动上料装置的扣头待料机构的结构示意图。

图19为本发明实施例提供的扣头自动上料装置执行上料的其中一种扣头的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～19描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种扣头与环圈自动组装装置30，包括环圈旋入机构31和用于对环圈2进行开口的环圈开口机构32。环圈旋入机构31包括定圈支架311、定圈气缸312、定圈滑板313、中心轴314、旋入头315、复位弹簧316、旋入电机317和旋入传动机构318。定圈滑板313滑动连接于定圈支架311上，定圈气缸312安装于定圈支架311上且其活塞杆与定圈滑板313连接。中心轴314通过轴安装块3143可滑动地安装于定圈滑板313上，且中心轴314沿定圈滑板313的移动方向设置，以随定圈滑板313的移动而用于插入环圈2内，复位弹簧316套设于中心轴314之外，且复位弹簧316的一端与轴安装块3143抵接。旋入头315套设于中心轴314之外并与复位弹簧316的另一端抵接，且旋入头315通过旋入传动机构318与旋入电机317连接，旋入头315的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈2旋入挂设于扣头1上的凸起3151。本发明实施例提供的扣头与环圈自动组装装置30工作时，定圈气缸312驱动定圈滑板313在定圈支架311上移动，定圈滑板313移动即带动安装于其上的中心轴314和旋入电机317随动，如此可控制中心轴314穿入环圈2内，这样完成对环圈2的位置的定位，接着，环圈开口机构32对定位在中心轴314上的环圈2进行分圈，使得环圈2形成一个开口，配合外部设备将扣头1移动入开口后，最后启动旋入电机317，通过旋入传动机构318带动与其连接的旋入头315转动，旋入头315转动时，其端部设置的凸起3151抵顶环圈2的圈端，迫使环圈2转动，进而使得整个环圈2旋入挂设于扣头1上，完成扣头1与环圈2的自动化组装，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，定圈支架311上位于定圈滑板313的移动方向的后方设置有定圈缓冲器3111，定圈缓冲器3111可以采用居中的转接块(图未示)与定圈支架311实现连接。具体地，定圈缓冲器3111可以在一个设定的位置抵接移动的定圈滑板313，这样可以限定定圈滑板313的移动行程，在不会对定圈滑板313造成机械性损伤的情况下，保持定圈滑板313能够在设定的行程范围内移动，提高定圈滑板313移动的准确性，进而使得装置的使用更加可靠。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，旋入传动机构318包括主动齿轮3181、传动齿轮3182和旋入齿轮3183，旋入电机317安装于定圈滑板313上，主动齿轮3181与旋入电机317的主轴连接，旋入齿轮3183与旋入头315连接并与旋入头315同轴设置，传动齿轮3182可转动地安装于定圈滑板313上并啮合连接于主动齿轮3181与旋入齿轮3183之间。具体地，旋入电机317启动后通过其主轴带动与其连接的主动齿轮3181转动，在传动齿轮3182的作用下实现带动旋入齿轮3183转动，由于该旋入齿轮3183与套设于中心轴314之外的旋入头315连接，那么即可带动旋入头315转动，这样旋入头315端部设置的凸起3151抵接在环圈2的圈端时，凸起3151抵接住该环圈2的圈端而带动环圈2旋转，直至环圈2旋入扣头1上挂住。这样可以有效地保持旋入头315的转动。并且，主动齿轮3181、传动齿轮3182和旋入齿轮3183共三个齿轮并排设置，在较短距离内连接，提高传动的有效地。

进一步地，传动齿轮3182可以通过一安装板件以及设置该安装板件上的转轴件可转动地安装在定圈支架311上。

其中，旋入齿轮3183和旋入头315均为金属件，可以采用焊接的方式使得两者固定。

在本发明的另一个实施例中，如图1～2所示，环圈旋入机构31还包括定圈导轨319a和定圈滑块319b，定圈导轨319a安装于定圈支架311上并与中心轴314平行设置，定圈滑块319b与定圈导轨319a滑动且连接于定圈滑板313的底部。具体地，定圈导轨319a起到导向的作用，与该定圈导轨319a滑动连接的定圈滑块319b可以在该定圈滑轨上高精度的滑动，并且不会出现位置的偏移。进一步地，由于该定圈滑块319b与定圈滑块319b的底部连接，这样可以确保定圈滑板313在定圈气缸312的驱动下，始终沿着定圈导轨319a的方向移动，移动精度高，工作质量高。

在本发明的另一个实施例中，如图3和图7所示，中心轴314用于插入环圈2的端部设置有避位缺口槽3141。具体地，该避位缺口槽3141的设置用于在插入环圈2时避开对环圈2进行保护的环圈挡条2362，这样环圈2在环圈挡条2362的保持下依然可以被中心轴314的端部插入，使得环圈2可以挂设在该中心轴314上，结构设计巧妙，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，旋入电机317为步进电机。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的步距角，其旋转是以固定的角度一步一步运行的，这样，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。如此，实现对旋入头315的转动角度的控制精确非常高，可以有效地通过控制旋入头315的转动角度，从而将环圈2旋入扣头1上挂住。

在本发明的另一个实施例中，如图1和4所示，环圈开口机构32包括分圈支架321、分圈气缸322和开口顶针323，分圈气缸322安装于分圈支架321上，分圈气缸322的活塞杆垂直于中心轴314设置，开口顶针323与分圈气缸322的活塞杆连接，且开口顶针323与分圈气缸322的活塞杆同轴设置以随分圈气缸322的驱动实现对环圈2进行开口。具体地，分圈支架321的设置供分圈气缸322安装和固定，分圈气缸322可以驱动与其连接的开口顶针323顶开挂设在中心轴314上的环圈2，实现对环圈2的分圈开口，这样确保该环圈2可以挂入扣头1上。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，环圈开口机构32还包括分圈接头324，分圈接头324与分圈气缸322的活塞杆连接，且分圈接头324的端部设置有T型槽3241，开口顶针323的一端设置有T型块3231，T型块与T型槽3241配合连接。具体地，分圈接头324上由于设置有与开口顶针323上的T型块3231配合的T型槽3241，这样通过T型块3231与T型槽3241的可拆卸连接，方便实现开口顶针323与分圈气缸322的活塞杆之间的连接，结构设计合理，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，中心轴314的侧部设置有用于避位开口顶针323的避位侧孔3142。具体的，该避位侧孔3142的设置为作伸缩运动的开口顶针323提供了一个避空位，这样，开头顶针在伸出时，不会受到中心轴314的干涉阻碍，确保开口顶针323能够正常对挂设在中心轴314上的环圈2进行分圈开口，结构设计巧妙，实用性强。

如图5所示，本发明另一实施例提供了一种扣头与环圈自动组装机，包括上述的扣头与环圈自动组装装置30。具体地，由于扣头与环圈自动组装机使用有上述的扣头与环圈自动组装装置30，通过该扣头与环圈自动组装装置30可以将环圈2自动挂设于扣头1上，那么能够实现扣头1与环圈2的自动化组装，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

进一步地，如图5所示，扣头与环圈自动组装机还包括用于自动输送扣头1以对扣头1进行上料的扣头自动上料装置10以及用于自动输送环圈2以对环圈2进行上料的环圈自动上料装置20。扣头自动上料装置10和环圈自动上料装置20设置于两个方向，这样，自动上料后的扣头1和环圈2通过扣头1与环圈2自动组装置进行自动组装，实现全自动化地扣头1与环圈2的组装。

在本发明的另一个实施例中，如图6～8所示，环圈自动上料装置20包括环圈振动上料器21、环圈翻转机构22和环圈推进机构23。环圈振动上料器21用于将若干环圈2沿一方向呈水平状逐一输送。环圈翻转机构22与环圈振动上料器21的输出端连接并用于将环圈振动上料器21输送的呈水平状的环圈2翻转至呈竖直状。环圈推进机构23包括环圈送料架231、环圈送料气缸232、环圈送料导轨233、环圈送料滑块234、环圈送料转接板235、送圈头236、环圈推料气缸237和环圈推料杆238，环圈送料架231设置于环圈振动上料器21的侧方，环圈送料导轨233沿水平方向安装于环圈送料架231的侧部，环圈送料滑块234与环圈送料导轨233滑动配合，环圈送料转接板235与环圈送料滑块234连接，环圈送料气缸232安装于环圈送料架231的侧部且其活塞杆并与环圈送料转接板235连接，送圈头236和环圈推料气缸237均安装于环圈送料转接板235的侧部并分别位于环圈翻转机构22的两侧，环圈推料杆238与环圈推料气缸237的活塞杆连接并能够通过环圈推料气缸237的驱动而将呈竖直状的环圈2推送至送圈头236上。

更具体地，本发明实施例提供的环圈自动上料装置20工作时，环圈振动上料器21通过振动的方式将若干环圈2沿着一方向逐一输送，经该环圈振动上料器21输送的环圈2呈水平状至环圈翻转机构22上，然后通过环圈翻转机构22将呈水平状的环圈2翻转至呈竖直状；接着，安装于环圈送料架231上的环圈送料气缸232推动与其活塞杆连接的环圈送料转接板235移动，进而实现控制安装在该环圈送料转接板235上的环圈推料气缸237移动，当环圈送料转接板235移动至一定的距离后，环圈推料气缸237启动，并驱动环圈推料杆238移动，环圈推料杆238将被翻转臂224翻转至竖直状的环圈2推送至送圈头236上，如此，实现对环圈2的自动化上料，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，环圈送料转接板235的侧部设置有U型块239，U型块239与环圈送料转接板235的侧部可以采用紧固件锁紧的方式连接。进一步地，U型块239与环圈送料转接板235之间形成导向通道2391，环圈推料杆238穿过导向通道2391。具体地，该U型块239的设置可以与环圈送料转接板235配合形成一个供环圈推料杆238穿设，以对该环圈推料杆238的位置和移动位置进行限定的导向通道2391，这样可以确保在环圈推料气缸237的驱动下，该环圈推料杆238始终沿着既定的方向移动，而对环圈翻转机构22翻转的呈竖直状的环圈2推推送至送圈头236上，实现精准位置的上料。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，环圈送料转接板235上设置有环圈送料限位块2351，环圈送料架231上设置有两个环圈送料缓冲器2352，两个环圈送料缓冲器2352分别位于环圈送料限位块2351移动方向的前方和后方。具体地，环圈送料限位块2351随着环圈送料转接板235的移动而移动，当环圈送料限位块2351向前或者前后移动了一定的行程后，均会与分别位于环圈送料限位块2351移动方向的前方和后方且设置于环圈送料架231上的环圈送料缓冲器2352抵接，这样可以通过环圈送料缓冲器2352对环圈送料限位块2351的移动行程进行限位，确保控制安装在环圈送料转接板235上的各个部件(例如环圈推料气缸237)的移动不会超出设定的行程，进而确保环圈推料气缸237可以控制环圈推料杆238精确推动环圈2，提高装置使用的精准性。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，送圈头236的面对环圈推料杆238的一端设置有与环圈推料杆238正对的环圈2进入口(图未示)，送圈头236的背对环圈推料杆238的一端设置有与环圈2进入口连通的环圈定位腔2361，环圈定位腔2361的侧部设置有环圈挡条2362。具体地，呈竖直状的环圈2经过环圈推料杆238的推动而进入到环圈2进入口内，并经该环圈推料杆238的进一步地推动而进入到环圈定位腔2361内，进入至环圈定位腔2361内的环圈2在环圈挡条2362的限制下不会自动掉落至送圈头236之外，如此，利于完成上料后位于环圈定位腔2361内的环圈2进行下一步工序，结构设计巧妙，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图7～8所示，环圈送料架231包括环圈送料支撑柱2311和环圈送料支撑板2312，环圈送料支撑柱2311呈竖直方向安装于环圈振动上料器21的侧方，环圈送料支撑板2312呈水平方向安装于环圈送料支撑柱2311的侧部，环圈送料导轨233沿水平方向安装于环圈送料支撑板2312的侧部，环圈送料气缸232安装于环圈送料支撑板2312靠近其后端的位置。具体地，环圈送料支撑柱2311可以支撑连接在箱体等平台上，环圈送料支撑板2312垂直于环圈送料支撑柱2311设置，为环圈2推料导轨的安装提供了支撑结构，以及有效地实现了将扣头推料导轨设定在需要的高度位置，方便与环圈振动上料器21配合工作。进一步地，环圈送料支撑柱2311和环圈送料支撑板2312之间的连接可以采用紧固件连接或者焊接的方式实现。

在本发明的另一个实施例中，如图9～10所示，环圈翻转机构22包括气缸支架221、翻转支架222、翻转气缸223、翻转臂224、环圈待料块225、待料块支架226和翻转传动机构227。气缸支架221、翻转支架222和待料块支架226可以设置在一工作台上，并且，根据实际结构的大小或者需要，将三者相邻设置。

进一步地，如图9～10所示，环圈待料块225安装于待料块支架226上并与环圈振动上料器21的输出端衔接以承接环圈振动上料器21输送的呈水平状的环圈2。即，经过环圈振动上料器21输送的水平状的环圈2会进入到环圈待料块225上，等待进行翻转。

进一步地，如图9～10所示，翻转臂224可转动地连接于翻转支架222上，且翻转臂224的自由端上设置有相对于翻转支架222翻转角度后能够承接位于环圈待料块225上的环圈2的环圈翻转腔2241。这样，翻转臂224可以相对于翻转支架222实现翻转，那么当翻转臂224的自由端上设置的环圈翻转腔2241内容置有环圈2时，可以将呈水平状的环圈2翻转至呈竖直状。

进一步地，如图9～10所示，翻转气缸223安装于气缸支架221上并通过翻转传动机构227与翻转臂224连接以用于驱动翻转臂224翻转，并使得环圈翻转腔2241正对于环圈推料杆238的前方。具体地，翻转气缸223驱动翻转臂224转动，翻转臂224实现翻转，进而将环圈翻转腔2241内的环圈2翻转至正对于环圈推料杆238的前方，并进一步在环圈推料气缸237的控制下驱动环圈推料杆238推动呈竖直状的环圈2进入到环圈定位腔2361内，实现对环圈2的上料定位。

在本发明的另一个实施例中，如图6～7所示，环圈翻转机构22还包括转动轴228，转动轴228通过轴承连接于翻转支架222上，且转动轴228与翻转传动机构227连接，翻转臂224的连接端与转动轴228固定连接。具体地，转动轴228通过轴承固定在翻转支架222上，这样该转动轴228可以相对于翻转支架222转动，那么连接在翻转轴上的翻转臂224即可在该翻转轴的带动下实现相对于翻转支架222转动，进而可以带动翻转臂224上的环圈翻转腔2241内的环圈2翻转。并进一步地，该转动轴228与翻转传动机构227与连接翻转气缸223连接，即可通过翻转气缸223的驱动而实现转动。

在本发明的另一个实施例中，如图9～10所示，环圈翻转机构22还包括转动轴228还包括两块限位挡板229，两块限位挡板229分别均安装于翻转支架222上并分别位于翻转臂224宽度方向的两侧。具体地，两块限位挡板229间隔设置在翻转臂224宽度方向的两侧，即两块限位挡板229的连接垂直于翻转臂224的翻转方向，这样可以限定翻转臂224的翻转方向，避免翻转臂224左右摆动而影响其环圈翻转腔2241内的环圈2的翻转位置，进而可以实现提高对环圈2的翻转精度。

在本发明的另一个实施例中，如图9～10所示，翻转传动机构227包括齿轮2271和齿条2272，翻转支架222的侧部设置有齿条安装块2273，齿条安装块2273上设置有齿条滑槽2274，齿条2272滑接于齿条滑槽2274内，齿轮2271安装于转动轴228的一端并与齿条2272啮合连接。具体地，齿条2272滑接设置在齿条滑槽2274内，一方面可以对齿条2272起到保护作用，最重要地可以实现对齿条2272进行移动位置的导向，即在翻转驱动的活塞杆的驱动下，该齿条2272可以始终沿着齿条滑槽2274的方向前后移动，保证移动方向的稳定性和可靠性，这样移动的齿条2272可以带动与其啮合的齿轮2271转动，齿轮2271又带动与其连接的转动轴228转动，进而带动翻转臂224翻转，结构设计合理，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图11所示，环圈振动上料器21包括环圈存料盘211、环圈滑道212和环圈直振213，环圈存料盘211与环圈直振213相邻设置，环圈滑道212设置于环圈直振213的顶部，且环圈滑道212的一端与环圈存料盘211连通，环圈滑道212的另一端与环圈待料块225衔接。具体地，环圈存料盘211可以存放批量的环圈2，在环圈直振213的振动下，位于环圈存料盘211内的环圈2可以沿着环圈滑道212逐一移动，进而控制各个环圈2沿着环圈滑道212的一端移动至另一端，最终将环圈2振动输送至环圈待料块225，进而方便将环圈2输送至翻转臂224的环圈翻转腔2241内。

在本发明的另一个实施例中，如图13～16所示，扣头自动上料装置10包括扣头振动上料器11和扣抓取机械手12，扣抓取机械手12包括扣头送料架121、扣头送料气缸122、扣头送料导轨123、扣头送料滑块124和夹子气缸125，扣头送料架121设置于扣头振动上料器11的侧方，扣头送料导轨123沿水平方向安装于扣头送料架121的侧部，扣头送料滑块124与扣头送料导轨123滑动配合，扣头送料气缸122与扣头送料架121连接，且扣头送料气缸122的活塞杆通过扣头送料转接板1241与扣头送料滑块124连接，夹子气缸125沿竖直方向安装于扣头送料转接板1241的侧部并位于扣头振动上料器11的上方，且夹子气缸125的夹爪朝下设置以用于夹取扣头振动上料器11输送的扣头1至设定的位置。

本实施例的该扣头自动上料装置10工作时，扣头振动上料器11通过振动的方式将若干扣头1沿着一方向逐一输送，然后通过扣抓取机械手12将扣头振动上料器11输送的扣头1抓取至设定的位置，如此完成对扣头1的自动化上料；其中，扣抓取机械手12的具体工作是，扣头送料架121起到各部件的安装固定，启动扣头送料气缸122后，扣头送料气缸122的活塞杆带动与其连接的扣头送料转接板1241沿着水平方向移动，扣头1送料转接由于与扣头送料滑块124连接，而扣头送料滑块124又滑动连接于安装在扣头送料架121上的扣头送料导轨123滑动，这样确保在该扣头送料导轨123的导向下，扣头送料转接板1241始终沿着水平方向往复移动，那么与该扣头送料转接板1241连接的夹子气缸125也实现了往复移动，而该夹子气缸125位于扣头振动上料器11的上方，这样，即可通过该扣头振动上料器11抓取扣头振动上料器11上的扣头1，实现自动化上料，减少人工操作，降低工人劳动强度，并且可以大大地提高生产效率。

在本发明的另一个实施例中，如图14～16所示，扣抓取机械手12还包括扣头推料气缸126、扣头推料导轨127和扣头推料滑块128，扣头推料导轨127沿水平方向安装于扣头送料架121的侧部，扣头推料滑块128与扣头推料导轨127滑动配合，扣头推料滑块128上连接有扣头推料转接板1281，扣头送料导轨123沿水平方向安装于扣头推料转接板1281的侧部，扣头送料气缸122与扣头推料转接板1281连接，扣头推料气缸126安装于扣头送料架121上，且扣头推料气缸126的活塞杆与扣头推料转接板1281连接。具体地，扣头推料气缸126启动后，其活塞杆推动与其连接的扣头推料转接板1281沿着水平方向移动，如此安装在扣头推料转接板1281上的扣头送料气缸122和扣头送料导轨123均实现水平方向的移动，并且，该扣头推料转接板1281与滑动连接在扣头推料导轨127上的扣头推料滑块128连接，这样在扣头推料导轨127的导向下，可以始终实现沿水平方向往复移动。如此，扣抓取机械手12在扣头推料气缸126和扣头送料气缸122两级气缸的配合下，可以实现较大行程的往复移动以及较小行程的往复移动，能够实现精细地控制夹子气缸125的位移，进而可以可靠地通过该夹子气缸125抓取位于扣头振动上料器11上的扣头1，实现精准地扣头1自动化上料，结构设计合理，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图14～16所示，扣头送料转接板1241上设置有扣头送料限位块1242，扣头推料转接板1281上设置有两个扣头送料缓冲器1282，两个扣头送料缓冲器1282分别位于扣头送料限位块1242移动方向的前方和后方。具体地，扣头送料限位块1242与扣头送料转接板1241可以是一体式结构，扣头送料限位块1242也可以采用紧固件固定于扣头送料转接板1241上，扣头送料转接板1241在扣头送料气缸122的控制下实现水平方向的往复移动，在扣头送料转接板1241的移动过程中，其前方和后方的最远行程均可以通过扣头送料缓冲器1282进行限位，这样可以避免扣头送料转接板1241的移动行程精准，并且不会干涉到其他部件，减少部件与部件之间因为执行动作而发生冲突或者碰撞，提高装置运行的可靠性和安全性。

在本发明的另一个实施例中，如图14～16所示，扣头推料转接板1281上有扣头推料限位块1283，扣头送料架121上设置有两个扣头推料缓冲器1213，两个扣头推料缓冲器1213分别位于扣头推料限位块1283移动方向的后方和位于扣头推料转接板1281移动方向的前方。具体地，扣头推料限位块1283与扣头推料转接板1281可以是一体式结构，扣头推料限位块1283也可以采用紧固件固定于扣头推料转接板1281上，扣头推料转接板1281在扣头推料气缸126的控制下实现水平方向的往复移动，在扣头推料转接板1281的移动过程中，其前方和后方的最远行程均可以通过扣头推料缓冲器1213进行限位，这样可以避免扣头推料转接板1281的移动行程精准，并且不会干涉到其他部件，减少部件与部件之间因为执行动作而发生冲突或者碰撞，提高装置运行的可靠性和安全性。

在本发明的另一个实施例中，如图14～16所示，扣头推料转接板1281的前端侧部设置有垂直于扣头推料转接板1281的气缸固定块1251，夹子气缸125安装于气缸固定块1251上。具体地，气缸固定块1251与扣头推料转接板1281的前端侧部采用紧固件的方式连接，方便该气缸固定块1251的装拆，通过该气缸固定块1251的设置为气缸固定块1251的安装提供的支撑结构，即可以将夹子气缸125安装在扣头推料转接板1281延伸出的位置，进而能够有效地使得夹子气缸125设置在扣头振动上料器11的上方，进而方便夹子气缸125对扣头振动上料器11上的扣头1进行抓取，结构设计合理，实用性强。

在本发明的另一个实施例中，如图14～16所示，扣头送料架121包括扣头送料支撑柱1211和扣头送料支撑板1212，扣头送料支撑柱1211呈竖直方向安装于扣头振动上料器11的侧方，扣头送料支撑板1212呈水平方向安装于扣头送料支撑柱1211的侧部，扣头推料导轨127沿水平方向安装于扣头送料支撑板1212的侧部。具体地，扣头送料支撑柱1211可以支撑连接在箱体等平台上，扣头送料支撑板1212垂直于扣头送料支撑柱1211设置，为扣头推料导轨127的安装提供了支撑结构，以及有效地实现了将扣头推料导轨127设定在需要的高度位置，方便与扣头振动上料器11配合工作。进一步地，扣头送料支撑柱1211和扣头送料支撑板1212之间的连接可以采用紧固件连接或者焊接的方式实现。

在本发明的另一个实施例中，如图13和图18所示，扣头自动上料装置10包括扣头待料机构13，扣头待料机构13包括待料底座131、待料定位块132、挡扣气缸133和挡扣移动块134，待料底座131设置于扣头振动上料器11的前方，待料定位块132安装于待料底座131的顶部，且待料定位块132的顶部设置有与扣头振动上料器11对接的扣头定位腔1321，挡扣气缸133安装于待料底座131的侧部，挡扣移动块134连接于挡扣气缸133的活塞杆并与待料定位块132滑动连接，且挡扣移动块134的顶部设置有位于扣头定位腔1321前方的挡料块1341。具体地，待料底座131的设置可以供待料定位块132和挡扣气缸133安装，挡扣气缸133控制挡扣移动块134上下升降，挡扣移动块134在挡扣气缸133的控制下，可以定位在扣头振动上料器11的前方，那么当扣头1经过该扣头振动上料器11输送至其前方时，可以通过进去到待料定位块132的扣头定位腔1321内，并且在挡扣移动块134的挡料块1341的阻挡下，避免扣头1掉落，这样，完成对扣头1的定位后，扣抓取机械手12的夹子气缸125在扣头送料气缸122和/或扣头推料气缸126的控制下能够精准地移动至扣头定位腔1321内的扣头1的上方对该扣头1进行抓取，实现更加精准地对扣头1进行上料。

在本发明的另一个实施例中，如图18所示，扣头待料机构13还包括挡扣滑块135，待料定位块132的侧部设置有挡扣滑槽1322，挡扣滑块135滑接于挡扣滑槽1322内并与挡扣气缸133的活塞杆连接，挡扣移动块134连接于挡扣滑块135的外侧部。具体地，挡扣滑块135在挡扣滑槽1322滑动，经过挡扣滑槽1322的限位，可以确保挡扣滑块135不易偏移，这样通过挡扣滑块135带动的挡扣移动块134的移动也更加精准而不会出现偏移，那么对扣头1在扣头定位腔1321的定位也更加有保障。

在本发明的另一个实施例中，挡料块1341的顶部设置有用于限制扣头1的位置的且朝向扣头定位腔1321方向延伸的限位片(图未示)。具体地，限位片的设置可以确保位于扣头定位腔1321内的扣头1不会从扣头定位腔1321的上方弹起或者跳出，配合扣头定位腔1321在水平方向和竖直方向实现对扣头1的定位，保证夹子气缸125移动至扣头定位腔1321的上方时可以有效地抓取到一个扣头1，避免装置空转，提高装置的利用率。

在本发明的另一个实施例中，如图13和图17所示，扣头振动上料器11包括扣头存料盘111、扣头滑道112和扣头直振113，扣头存料盘111与扣头直振113相邻设置，扣头滑道112设置于扣头直振113的顶部，且扣头滑道112的一端与扣头存料盘111连通，扣头滑道112的另一端与扣头定位腔1321连通。具体地，扣头存料盘111可以存放批量的扣头1，在扣头直振113的振动下，位于扣头存料盘111内的扣头1可以沿着扣头滑道112逐一移动，进而控制各个扣头1沿着扣头滑道112的一端移动至另一端，最终将扣头1振动输送至扣头定位腔1321内，方便夹子气缸125对其进行夹取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：包括环圈旋入机构和用于对环圈进行开口的环圈开口机构；

所述环圈旋入机构包括定圈支架、定圈气缸、定圈滑板、中心轴、旋入头、复位弹簧、旋入电机和旋入传动机构；

所述定圈滑板滑动连接于所述定圈支架上，所述定圈气缸安装于所述定圈支架上且其活塞杆与所述定圈滑板连接；

所述中心轴通过轴安装块可滑动地安装于所述定圈滑板上，且所述中心轴沿所述定圈滑板的移动方向设置，以随所述定圈滑板的移动而用于插入所述环圈内，所述复位弹簧套设于所述中心轴之外，且所述复位弹簧的一端与所述轴安装块抵接；

所述旋入头套设于所述中心轴之外并与所述复位弹簧的另一端抵接，且所述旋入头通过所述旋入传动机构与所述旋入电机连接，所述旋入头的端部设置有转动时用于拨动完成开口后的环圈旋入挂设于扣头上的凸起。

2.根据权利要求1所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述定圈支架上位于所述定圈滑板的移动方向的后方设置有定圈缓冲器。

3.根据权利要求1所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述旋入传动机构包括主动齿轮、传动齿轮和旋入齿轮，所述旋入电机安装于所述定圈滑板上，所述主动齿轮与所述旋入电机的主轴连接，所述旋入齿轮与所述旋入头连接并与所述旋入头同轴设置，所述传动齿轮可转动地安装于所述定圈滑板上并啮合连接于所述主动齿轮与所述旋入齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述环圈旋入机构还包括定圈导轨和定圈滑块，所述定圈导轨安装于所述定圈支架上并与所述中心轴平行设置，所述定圈滑块与所述定圈导轨滑动且连接于所述定圈滑板的底部。

5.根据权利要求1所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述中心轴用于插入环圈的端部设置有避位缺口槽。

6.根据权利要求1所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述旋入电机为步进电机。

7.根据权利要求1～6任一项所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述环圈开口机构包括分圈支架、分圈气缸和开口顶针，所述分圈气缸安装于所述分圈支架上，所述分圈气缸的活塞杆垂直于所述中心轴设置，所述开口顶针与所述分圈气缸的活塞杆连接，且所述开口顶针与所述分圈气缸的活塞杆同轴设置以随所述分圈气缸的驱动实现对环圈进行开口。

8.根据权利要求7所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述环圈开口机构还包括分圈接头，所述分圈接头与所述分圈气缸的活塞杆连接，且所述分圈接头的端部设置有T型槽，所述开口顶针的一端设置有T型块，所述T型块与所述T型槽配合连接。

9.根据权利要求7所述的扣头与环圈自动组装装置，其特征在于：所述中心轴的侧部设置有用于避位所述开口顶针的避位侧孔。

10.一种扣头与环圈自动组装机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的扣头与环圈自动组装装置。

Images