CN211589120U - 一种基于ccd智能定位的钢管加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上设有焊接结构以及CCD定位结构；所述焊接结构主要包括：一对结构相同的支杆、一对结构相同的第一套筒、若干个结构相同的滚珠、一对结构相同的第二套筒、一对结构相同的第一齿轮、第一直销丝杆模组、第一液压缸以及焊枪；一对所述支杆安装于焊接台上壁面，一对所述第一套筒安装于一对所述支杆上，本实用新型涉及钢管加工设备技术领域,使用方便，无需操作人员手动对钢管进行焊接，减少了操作人员的工作量，提高了焊接效率，无需操作人员依靠经验将两个钢管的对接处调整到装置中心，保证了焊接的准确性，保证了焊接质量。

Description

一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工设备技术领域，具体为一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置。

背景技术

钢管具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等。钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。

现有的钢管焊接有些需要操作人员手动对钢管进行焊接，增加了操作人员的工作量，焊接效率低，并且有些装置需要操作人员依靠经验将两个钢管的对接处调整到装置中心进行自动焊接，导致焊接有误差，不能保证焊接质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，解决了现有的钢管焊接有些需要操作人员手动对钢管进行焊接，增加了操作人员的工作量，焊接效率低，并且有些装置需要操作人员依靠经验将两个钢管的对接处调整到装置中心进行自动焊接，导致焊接有误差，不能保证焊接质量的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，包括焊接台，所述焊接台上设有焊接结构以及CCD定位结构；

所述焊接结构主要包括：一对结构相同的支杆、一对结构相同的第一套筒、若干个结构相同的滚珠、一对结构相同的第二套筒、一对结构相同的第一齿轮、第一直销丝杆模组、第一液压缸以及焊枪；

一对所述支杆安装于焊接台上壁面，一对所述第一套筒安装于一对所述支杆上，一对所述第一套筒内侧壁面开设有若干个结构相同的凹槽、若干个所述滚珠安装于若干个所述凹槽上，一对所述第二套筒安装于若干个所述滚珠上、一对所述第一齿轮套装于一对所述第二套筒外侧，所述第一直销丝杆模组安装于焊接台上，所述第一液压缸安装于第一直销丝杆模组移动端上，所述焊枪安装于第一液压缸伸缩端，一对所述第一齿轮上设有转动部。

优选的，所述CCD定位结构主要包括：支架、第二直销丝杆模组以及CCD摄像头；

所述支架安装于焊接台上，所述第二直销丝杆模组安装于支架内侧上壁面，所述CCD摄像头安装于第二直销丝杆模组移动端上。

优选的，所述转动部主要包括:一对结构相同的第二齿轮、转轴以及伺服电机；

一对所述第二齿轮啮合于一对所述第一齿轮上，所述转轴插装于一对所述第二齿轮上，所述伺服电机安装于转轴一端。

优选的，一对所述第一套筒的长度大小略小于一对所述第二套筒的长度大小。

优选的，一对所述第二套筒内部均嵌装有若干个结构相同的第二液压缸。

优选的，所述伺服电机与焊接台之间设有支撑架，所述转轴一端与焊接台之间设有限位杆。

有益效果

本实用新型提供了一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，具备以下有益效果:使用方便，无需操作人员手动对钢管进行焊接，减少了操作人员的工作量，提高了焊接效率，无需操作人员依靠经验将两个钢管的对接处调整到装置中心，保证了焊接的准确性，保证了焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置的左视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置的俯视剖视结构示意图。

图中：1-焊接台；2-支杆；3-第一套筒；4-滚珠；5-第二套筒；6-第一齿轮；7-第一直销丝杆模组；8-第一液压缸；9-焊枪；10-支架；11-第二直销丝杆模组；12-CCD摄像头；13-第二齿轮；14-转轴；15-伺服电机；16-第二液压缸；17-支撑架；18-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置。

实施例：一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，包括焊接台1，焊接台1上设有焊接结构以及CCD定位结构；

其中需要说明的是：焊接台1主要是对焊接结构以及CCD定位结构进行安装；

在具体实施过程中，焊接结构可优选采用以下结构，其主要包括：一对结构相同的支杆2、一对结构相同的第一套筒3、若干个结构相同的滚珠4、一对结构相同的第二套筒5、一对结构相同的第一齿轮6、第一直销丝杆模组7、第一液压缸8以及焊枪9；一对支杆2安装于焊接台1上壁面，一对第一套筒3安装于一对支杆2上，一对第一套筒3内侧壁面开设有若干个结构相同的凹槽、若干个滚珠4安装于若干个凹槽上，一对第二套筒5安装于若干个滚珠4上、一对第一齿轮6套装于一对第二套筒5外侧，第一直销丝杆模组7安装于焊接台1上，第一液压缸8安装于第一直销丝杆模组7移动端上，焊枪9安装于第一液压缸8伸缩端，一对第一齿轮6上设有转动部。

在具体实施过程中，CCD定位结构可优选采用以下结构，其主要包括：支架10、第二直销丝杆模组11以及CCD摄像头12；支架10安装于焊接台1上，第二直销丝杆模组11安装于支架10内侧上壁面，CCD摄像头12安装于第二直销丝杆模组11移动端上。

在具体实施过程中，转动部可优选采用以下结构，其主要包括：一对结构相同的第二齿轮13、转轴14以及伺服电机15；一对第二齿轮13啮合于一对第一齿轮6上，转轴14插装于一对第二齿轮13上，伺服电机15安装于转轴14一端。

其中需要说明的是：将两个钢管插到一对第二套筒5内部，直至两个钢管接触，作为优选的，更进一步的，一对第二套筒5内部均嵌装有若干个结构相同的第二液压缸16，若干个第二液压缸16伸长，夹紧钢管，随后第二直销丝杆模组11移动，带动其上的CCD摄像头12移动，从而达到带动CCD摄像头12移动，从而达到通过CCD摄像头12找到焊缝的作用，CCD摄像头12将数据发送给处理器，处理器计算数据，控制第一直销丝杆模组7移动，带动焊枪9移动到焊缝上端，第一液压缸8伸缩端带动焊枪9下降，与此同时，伺服电机15开始工作，带动转轴14转动，一对第二齿轮13因此转动，作为优选的，更进一步的，转轴14一端与焊接台1之间设有限位杆18，用于支撑转轴14，一对第二齿轮13带动一对第一齿轮6转动，一对第二套筒5在若干个滚珠4的作用下在一对第一套筒3内转动，由于第二液压缸16夹紧钢管，钢管因此转动，当焊枪9接触到焊缝时，对两个钢管进行焊接，当焊接完成，若干个第二液压缸16收缩，松开钢管，抽出钢管，再将新的两个钢管插到一对第二套筒5内部，第二直销丝杆模组11再次移动，带动其上的CCD摄像头12移动，找到焊缝，进行焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，包括焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上设有焊接结构以及CCD定位结构；

所述焊接结构主要包括：一对结构相同的支杆(2)、一对结构相同的第一套筒(3)、若干个结构相同的滚珠(4)、一对结构相同的第二套筒(5)、一对结构相同的第一齿轮(6)、第一直销丝杆模组(7)、第一液压缸(8)以及焊枪(9)；

一对所述支杆(2)安装于焊接台(1)上壁面，一对所述第一套筒(3)安装于一对所述支杆(2)上，一对所述第一套筒(3)内侧壁面开设有若干个结构相同的凹槽、若干个所述滚珠(4)安装于若干个所述凹槽上，一对所述第二套筒(5)安装于若干个所述滚珠(4)上、一对所述第一齿轮(6)套装于一对所述第二套筒(5)外侧，所述第一直销丝杆模组(7)安装于焊接台(1)上，所述第一液压缸(8)安装于第一直销丝杆模组(7)移动端上，所述焊枪(9)安装于第一液压缸(8)伸缩端，一对所述第一齿轮(6)上设有转动部。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，所述CCD定位结构主要包括：支架(10)、第二直销丝杆模组(11)以及CCD摄像头(12)；

所述支架(10)安装于焊接台(1)上，所述第二直销丝杆模组(11)安装于支架(10)内侧上壁面，所述CCD摄像头(12)安装于第二直销丝杆模组(11)移动端上。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，所述转动部主要包括:一对结构相同的第二齿轮(13)、转轴(14)以及伺服电机(15)；

一对所述第二齿轮(13)啮合于一对所述第一齿轮(6)上，所述转轴(14)插装于一对所述第二齿轮(13)上，所述伺服电机(15)安装于转轴(14)一端。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，一对所述第一套筒(3)的长度大小略小于一对所述第二套筒(5)的长度大小。

5.根据权利要求1所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，一对所述第二套筒(5)内部均嵌装有若干个结构相同的第二液压缸(16)。

6.根据权利要求3所述的一种基于CCD智能定位的钢管加工用焊接装置，其特征在于，所述伺服电机(15)与焊接台(1)之间设有支撑架(17)，所述转轴(14)一端与焊接台(1)之间设有限位杆(18)。

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