CN207629345U - 一种多功能焊接机械臂 - Google Patents

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章金利
章文凯
章文浩
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Abstract

本实用新型公开了一种多功能焊接机械臂,包括支座和转盘,所述转盘顶部设有支撑臂,且所述支撑臂与转盘焊接,且所述支座与支撑臂通过转盘连接,所述支撑臂一侧设有固定轴,且所述固定轴贯穿支撑臂,所述支撑臂一侧设有受力臂,且所述受力臂部分嵌入设置在支撑臂中,该种多功能焊接机械臂,设置有焊锡管在加热管加热后通过焊锡枪进行焊接比较省时省力,提前设好转盘的参数,在一定空间内,可以有效进行转动焊锡,转杆在Y355电动机带动下,对机械进行有效的拧螺丝处理更加高效,需要风干时采用风干机可以加快风干的速度,焊锡管可以不断提供所需材料达到更高的焊锡效果,转轴可360度转动提高效率,挡板进一步保护整体的机械臂。

Description

一种多功能焊接机械臂
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种多功能焊接机械臂。
背景技术
目前,传统的CO2焊接工艺的标准配置送丝电缆长度只有2.5米,超出这一范围,受到送丝电缆的长度限制,则需电焊工手提移动或拖动约22千克重的焊接小车,再远甚至需要移动焊接电源,既容易损坏设备,还浪费电焊工的体力,严重制约着焊接效率的提高,当前特高压钢管塔的结构焊接,更需要频繁的更换焊接工位。
但现有的焊接机械臂结构功能单一,机械臂转动的空间范围少,需要程序员一直调试检查,使用时比较费时费力,会受到送焊锡料的长度限制和影响,转动不灵活。
所以,如何设计一种多功能焊接机械臂,成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能焊接机械臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能焊接机械臂,包括支座和转盘,所述转盘顶部设有支撑臂,且所述支撑臂与转盘焊接,且所述支座与支撑臂通过转盘连接,所述支撑臂一侧设有固定轴,且所述固定轴贯穿支撑臂,所述支撑臂一侧设有受力臂,且所述受力臂部分嵌入设置在支撑臂中,所述受力臂一侧设有活动杆,且所述活动杆与受力臂焊接,所述活动杆顶部设有焊锡管,且所述焊锡管部分嵌入设置在活动杆中,所述活动杆一侧设有转轴,且所述转轴与活动杆固定连接,所述转轴一侧设有中心臂,且所述中心臂与转轴焊接,所述中心臂底部设有加热管,且所述加热管与焊锡管连通,所述中心臂一侧设有Y355电动机,且所述Y355电动机部分嵌入设置在中心臂中,所述中心臂一侧设有夹持臂,且所述夹持臂与中心臂通过设置在夹持臂一侧的螺丝连接,所述加热管一侧设有活动轴,且所述活动轴贯穿加热管。
进一步的,所述中心臂一侧设有风干机,且所述风干机与中心臂焊接。
进一步的,所述中心臂底部设有挡板,且所述挡板与中心臂通过设置在中心臂底部的螺丝连接。
进一步的,所述加热管底部设有焊锡枪,且所述焊锡枪与加热管通过设置在加热管底部的螺丝连接。
进一步的,所述Y355电动机一侧设有转杆,且所述转杆与Y355电动机固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该种多功能焊接机械臂,设置有焊锡管在加热管加热后通过焊锡枪进行焊接比较省时省力,提前设好转盘的参数,在一定空间内,可以有效进行转动焊锡,转杆在Y355电动机带动下可对机械进行有效拧螺丝处理更加高效,需要风干时采用风干机可以加快风干的速度,焊锡管可以不断提供所需材料达到更高的焊锡效果,转轴可360度转动提高效率,挡板进一步保护整体的机械臂。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的焊锡枪局部结构示意图;
图中:1-支座;2-转盘;3-支撑臂;4-固定轴;5-焊锡管;6-受力臂;7-活动杆;8-转轴;9-中心臂;10-挡板;11-风干机;12-加热管;13-焊锡枪;14-夹持臂;15-Y355电动机;16-转杆;17-活动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种多功能焊接机械臂,包括支座1和转盘2,所述转盘2顶部设有支撑臂3,且所述支撑臂3与转盘2焊接,且所述支座1与支撑臂3通过转盘2连接,所述支撑臂3一侧设有固定轴4,且所述固定轴4贯穿支撑臂3,所述支撑臂3一侧设有受力臂6,且所述受力臂6部分嵌入设置在支撑臂3中,所述受力臂6一侧设有活动杆7,且所述活动杆7与受力臂6焊接,所述活动杆7顶部设有焊锡管5,且所述焊锡管5部分嵌入设置在活动杆7中,所述活动杆7一侧设有转轴8,且所述转轴8与活动杆7固定连接,所述转轴8一侧设有中心臂9,且所述中心臂9与转轴8焊接,所述中心臂9底部设有加热管12,且所述加热管12与焊锡管5连通,所述中心臂9一侧设有Y355电动机15,且所述Y355电动机15部分嵌入设置在中心臂9中,所述中心臂9一侧设有夹持臂14,且所述夹持臂14与中心臂9通过设置在夹持臂14一侧的螺丝连接,所述加热管12一侧设有活动轴17,且所述活动轴17贯穿加热管12。
进一步的,所述中心臂9一侧设有风干机11,且所述风干机11与中心臂9焊接,所述风干机11起到降低表面温度高的物质。
进一步的,所述中心臂9底部设有挡板10,且所述挡板10与中心臂9通过设置在中心臂9底部的螺丝连接,所述挡板10起到保护整体焊接机械臂的作用。
进一步的,所述加热管12底部设有焊锡枪13,且所述焊锡枪13与加热管12通过设置在加热管12底部的螺丝连接,所述焊锡枪13起到喷出焊锡料的作用。
进一步的,所述Y355电动机15一侧设有转杆16,且所述转杆16与Y355电动机15固定连接,所述转杆16起到快速拧紧或拧开螺丝的作用。
工作原理:首先,确定安全的情况下,工作人员将多功能焊接机械臂安装好放置到工作环境中去,支座1和支撑臂3起到支撑受力的作用,转盘2起到很好转动达到一定空间位置,固定轴4起到固定的作用,所述焊锡管5起到为焊锡枪13提供焊锡料的作用,受力臂6在固定轴4作用下受力转动,活动杆7可在一定空间中方便移动,中心臂9为主要力臂可在转轴8和转盘2转动作用下转动,挡板10起到保护整体的机械臂作用,通过焊锡枪13焊锡之后,焊锡物表面的温度比较高,使用风干机11起到快速降温的作用,加热管12起到为焊锡枪13内部焊锡的料进行很好的加热处理,焊锡枪13具体为一种喷枪,夹持臂14起到夹持工件的作用,Y355电动机15起到转动转杆16来拧紧或松开螺丝的作用,活动轴17起到方便加热管12转动的作用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能焊接机械臂,包括支座(1)和转盘(2),其特征在于:所述转盘(2)顶部设有支撑臂(3),且所述支撑臂(3)与转盘(2)焊接,且所述支座(1)与支撑臂(3)通过转盘(2)连接,所述支撑臂(3)一侧设有固定轴(4),且所述固定轴(4)贯穿支撑臂(3),所述支撑臂(3)一侧设有受力臂(6),且所述受力臂(6)部分嵌入设置在支撑臂(3)中,所述受力臂(6)一侧设有活动杆(7),且所述活动杆(7)与受力臂(6)焊接,所述活动杆(7)顶部设有焊锡管(5),且所述焊锡管(5)部分嵌入设置在活动杆(7)中,所述活动杆(7)一侧设有转轴(8),且所述转轴(8)与活动杆(7)固定连接,所述转轴(8)一侧设有中心臂(9),且所述中心臂(9)与转轴(8)焊接,所述中心臂(9)底部设有加热管(12),且所述加热管(12)与焊锡管(5)连通,所述中心臂(9)一侧设有Y355电动机(15),且所述Y355电动机(15)部分嵌入设置在中心臂(9)中,所述中心臂(9)一侧设有夹持臂(14),且所述夹持臂(14)与中心臂(9)通过设置在夹持臂(14)一侧的螺丝连接,所述加热管(12)一侧设有活动轴(17),且所述活动轴(17)贯穿加热管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机械臂,其特征在于:所述中心臂(9)一侧设有风干机(11),且所述风干机(11)与中心臂(9)焊接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机械臂,其特征在于:所述中心臂(9)底部设有挡板(10),且所述挡板(10)与中心臂(9)通过设置在中心臂(9)底部的螺丝连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机械臂,其特征在于:所述加热管(12)底部设有焊锡枪(13),且所述焊锡枪(13)与加热管(12)通过设置在加热管(12)底部的螺丝连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能焊接机械臂,其特征在于:所述Y355电动机(15)一侧设有转杆(16),且所述转杆(16)与Y355电动机(15)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113977561A (zh) * 2021-11-30 2022-01-28 福建海山重工有限公司 一种多功能同步变位焊接机械臂系统

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