CN211589104U

CN211589104U - 一种机械臂变位夹具

Info

Publication number: CN211589104U
Application number: CN202020204647.7U
Authority: CN
Inventors: 杨月霞; 方艺璇; 刘明坤; 刘欢; 李鹏程
Original assignee: Henan Vocational College of Water Conservancy and Environment
Current assignee: Henan Vocational College of Water Conservancy and Environment
Priority date: 2020-02-25
Filing date: 2020-02-25
Publication date: 2020-09-29
Anticipated expiration: 2030-02-25

Abstract

本实用新型涉及变位夹具技术领域，具体为一种机械臂变位夹具，包括底座，底座的表面设置有固定架，固定架的内部设置有电动液压缸，电动液压缸的轴体贯穿底座的侧板设置，底座的内壁和电动液压缸的轴体端部均设置有连接架，连接架的表面设置有横杆，横杆的外侧套设有套管，套管的表面设置有连接杆；有益效果为：本实用新型提出的机械臂变位夹具在连接架的内部安装横杆，横杆的外侧套设套管连接两个连接杆，两个连接杆分别加设圆弧夹板和平面夹板，拨动套管围绕横杆转动，实现平面夹板和圆弧夹板的切换，并借助锁定螺杆与定位孔配合连接进行锁定。

Description

一种机械臂变位夹具

技术领域

本实用新型涉及变位夹具相关技术领域，具体为一种机械臂变位夹具。

背景技术

在生产机械臂时，需要变位焊接机对机械臂进行焊接，在对机械臂进行焊接时需要使用夹具对机械臂进行夹持，由于机械臂的结构较为复杂，外观存在平面和弧面等多种形状，传统的夹具在对机械臂进行夹持时，往往需要进行多次夹持才行，且夹持效果一般，虽然有一些高精度机械臂夹具，但其成本较高，不适合小型企业使用；

于是，[中国实用新型] CN201820931119.4提出“一种机械臂变位夹具”，提出“将机械臂平面部位与右夹持装置抵接，将机械臂弧面部位与右弧形夹持件抵接，松动螺栓，分别移动四组移动杆，使左弧形夹持件抵接机械臂弧面，使左夹持装置抵接机械臂平面，夹板与机械臂表面接触后会压缩弹簧，弹簧能够起到缓冲的作用，防止对机械臂造成损伤，同时在弹簧的弹力作用下，夹板对机械臂的夹持效果更好，由于设置两组左弧形夹持件和两组左夹持装置，所以可以对机械臂不同尺寸的部位进行夹持，可利用螺栓对移动杆进行固定，则机械臂夹持完成，可对机械臂进行下一步工序”，但是，其需要加设多组不同的夹具，且无法确保其平面夹具摆放的位置所面向的需要夹持工件一定时平面，加入平面和圆弧面交错分布，上述夹具就很难夹持，因为其无法实现平面夹板和圆弧面夹板的切换；为此，本实用新型提出一种机械臂变位夹具用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂变位夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂变位夹具，包括底座，所述底座的表面设置有固定架，所述固定架的内部设置有电动液压缸，所述电动液压缸的轴体贯穿底座的侧板设置，底座的内壁和电动液压缸的轴体端部均设置有连接架，所述连接架的表面设置有横杆，所述横杆的外侧套设有套管，所述套管的表面设置有连接杆，所述连接杆设置有两个，两个连接杆的端部分别设置有圆弧夹板和平面夹板，且横杆的表面开设有定位孔，所述定位孔的内部插接有锁定螺杆，所述锁定螺杆螺接在套管的表面上。

优选的，所述连接架呈“匚”字形框架结构，横杆呈圆形柱体结构，套管呈圆管形结构，定位孔设置两个，两个定位孔关于横杆呈上下对称分布，锁定螺杆的端部设置有旋拧柄。

优选的，所述平面夹板的外侧套设有缓冲框，缓冲框的表面设置有导向杆，导向杆呈“T”字形结构，导向杆贯穿平面夹板，且缓冲框与平面夹板之间设置有压缩弹簧。

优选的，所述圆弧夹板和缓冲框的表面均设置有橡胶垫，其中圆弧夹板表面的橡胶垫呈圆弧形板状结构，两个连接杆的长度不等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出的机械臂变位夹具在连接架的内部安装横杆，横杆的外侧套设套管连接两个连接杆，两个连接杆分别加设圆弧夹板和平面夹板，拨动套管围绕横杆转动，实现平面夹板和圆弧夹板的切换，并借助锁定螺杆与定位孔配合连接进行锁定；

2.本实用新型提出的机械臂变位夹具在平面夹持板的外侧套设缓冲框，缓冲框与平面夹板之间加设压缩弹簧，并且借助导向杆对缓冲框的位置导向，且在平面夹板和圆弧夹板上均加设橡胶垫，防止对机械臂造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型连接架和套管连接结构示意图。

图中：底座1、固定架2、电动液压缸3、连接架4、横杆5、套管6、连接杆7、圆弧夹板8、平面夹板9、缓冲框10、导向杆11、压缩弹簧12、橡胶垫13、定位孔14、锁定螺杆15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂变位夹具，包括底座1，底座1的表面焊接有固定架2，固定架2的内部固定连接有电动液压缸3，电动液压缸3的轴体贯穿底座1的侧板设置，底座1的内壁和电动液压缸3的轴体端部均焊接有连接架4，连接架4的表面焊接有横杆5，且横杆5的表面开设有定位孔14，定位孔14的内部插接有锁定螺杆15，锁定螺杆15螺接在套管6的表面上，连接架4呈“匚”字形框架结构，横杆5呈圆形柱体结构，套管6呈圆管形结构，定位孔14设置两个，两个定位孔14关于横杆5呈上下对称分布，锁定螺杆15的端部设置有旋拧柄，将机械臂工件放置在底座1中，然后根据此时摆放位置机械臂面向连接架4的表面为平面还是圆弧面调整夹具的朝向，调整夹具时，首先松动锁定螺杆15从定位孔14中脱离，然后将套管6围绕横杆5转动180°，接着锁紧锁定螺杆15，锁定螺杆15插接在定位孔14中，最后启动电动液压缸3推动其中一侧的夹具向另一侧夹具移动，实现对机械臂的夹持；

横杆5的外侧套设有套管6，套管6的表面焊接有连接杆7，连接杆7设置有两个，两个连接杆7的端部分别焊接有圆弧夹板8和平面夹板9，平面夹板9的外侧套设有缓冲框10，缓冲框10的表面设置有导向杆11，导向杆11呈“T”字形结构，导向杆11贯穿平面夹板9，且缓冲框10与平面夹板9之间设置有压缩弹簧12，圆弧夹板8和缓冲框10的表面均设置有橡胶垫13，其中圆弧夹板8表面的橡胶垫13呈圆弧形板状结构，两个连接杆7的长度不等。

工作原理：实际工作时，将机械臂工件放置在底座1中，然后根据此时摆放位置机械臂面向连接架4的表面为平面还是圆弧面调整夹具的朝向，调整夹具时，首先松动锁定螺杆15从定位孔14中脱离，然后将套管6围绕横杆5转动180°，接着锁紧锁定螺杆15，锁定螺杆15插接在定位孔14中，最后启动电动液压缸3推动其中一侧的夹具向另一侧夹具移动，实现对机械臂的夹持，如此便于根据机械臂摆放后的所需夹持面的形状调节夹具，且夹具调节和切换，操作简单便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机械臂变位夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的表面设置有固定架（2），所述固定架（2）的内部设置有电动液压缸（3），所述电动液压缸（3）的轴体贯穿底座（1）的侧板设置，底座（1）的内壁和电动液压缸（3）的轴体端部均设置有连接架（4），所述连接架（4）的表面设置有横杆（5），所述横杆（5）的外侧套设有套管（6），所述套管（6）的表面设置有连接杆（7），所述连接杆（7）设置有两个，两个连接杆（7）的端部分别设置有圆弧夹板（8）和平面夹板（9），且横杆（5）的表面开设有定位孔（14），所述定位孔（14）的内部插接有锁定螺杆（15），所述锁定螺杆（15）螺接在套管（6）的表面上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述连接架（4）呈“匚”字形框架结构，横杆（5）呈圆形柱体结构，套管（6）呈圆管形结构，定位孔（14）设置两个，两个定位孔（14）关于横杆（5）呈上下对称分布，锁定螺杆（15）的端部设置有旋拧柄。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述平面夹板（9）的外侧套设有缓冲框（10），缓冲框（10）的表面设置有导向杆（11），导向杆（11）呈“T”字形结构，导向杆（11）贯穿平面夹板（9），且缓冲框（10）与平面夹板（9）之间设置有压缩弹簧（12）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂变位夹具，其特征在于：所述圆弧夹板（8）和缓冲框（10）的表面均设置有橡胶垫（13），其中圆弧夹板（8）表面的橡胶垫（13）呈圆弧形板状结构，两个连接杆（7）的长度不等。